Электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью Советский патент 1980 года по МПК F15B3/00 

1

Изобретение относится к электрогидравлическим системам автоматического управления и может быть использовано в различных машинах и ме- . с .ханизмах с гидравлическими исполнительными органами.

Известен электрогидравлический усилитель мощности, содержащий электромеханический преобразователь, элект-Ю ромеханический датчик положения золотника дросселирующего гидрораспределителя, генератор переменного напряжения, питающий датчик, демодулятор, электронный усилитель, на вход которого поступает разность между управляющим сигналом и сигналом пос.ле демодулятора,а к выходу подключена обмотка электромеханического преобразователя 1.20

Недостатком известного устройства, является то, что датчик осуществляет жесткую позиционную обратную связь по положению золотника, зависимость перемещения золотника от управляюще- 25 го сигнала полностью определяется характеристикой датчика. Создание электромеханических дифференциальных датчиков, обеспечивающих требуемую нелинейную характеристику на малом 30

перемещении, представляет собой сложную техническую задачу.

Цель изобретения - получение нелинейной зависимости перемещения золотника дросселирующего гидрораспределителя от управляющего сигнала..

Это достигается тем, что электрйческая цепь обратной связи дополнитёлЪносодержит, пЬ;Крайней мере, один работающий от управляюй его сигнала формирователь уровня постоянного напряжения, логическое устройство ИЛИ и источник постоянного , напряжения фиксированного уровня, причем выход логического устройства ИЛИ соединен с генератором переменного напряжения, один из входов с источником постоянного напряжения фиксированного уровня, а другой с формирователем уровня постоянного напряжения, превьзшающего фиксированный уровень.

На фиг.1 изображена структурная схема электрогидравлического усилителя с электрической обратной связью; на Фиг.2 - графически показана зависимость перемещений золотника от управляющего сигнала.

Устройство состоит из электромеха- нического преобразователя 1, золотникового дросселирующего гидрораспреелителя 2, электромеханического атчика 3 положения золотника (например, линейного дифференциального трансформатора), генератора 4 переменного напряжения (например, мультивибратора, с выходным трансформатором 5), питающего датчик 3, причем амплитуда переменного напряжения генератора 4 зависит от уровня поданного на него постоянного напряжения. Демодулятора б в выходной цепи датчика 3, электронного усилителя 7, на вход которого поступает разность между упранлйкицим сигналом 8 и сигналом после демодулятора б, а к выходу подключена обмотка электромеханического преобразователя. Постоянное напряжение подается на генератор 4 переменного напряжения от логического устройства ИЛИ 9, один из входов которого соединен с источником 10 постоянного напряжения фиксированного уровня, а второй - с формирователем 11 уровня постоянно17р напряжения .(например, триггером .ПЫидта) , превышающего фиксированный уровень. На вход формирователя 11 уровня постоянного напряжения поступает управляющий сигнал 8. Возможна установка нескольких формирователей различных уровней постоянного напряжения, превышающих уровень, выходы которых соединены с соответствующими входами логического устройства ИЛИ 9, а входы - с управляющим сигналом 8. .

Электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью работает следующим образом. При большом управляющем сигнале 8 формирователь 11 уровня выдает на первый вход логиЧ;еского устройства ИЛИ 9 сигнал нулевого уровня. В этом случае амплитуда переменного напряжения генератора 4 определяется величиной фиксированного напряжения источника 10, поданного на второй йход логического устройства ИЛИ 9, и зависимость перемещения золотника от управляющего сигнала определяется углом о , (см.фиг.2)., При уменьшений управляющего сигнала до определенной величины сраба тывает формирующее устройство 11 и на перВЫЙ вход логичёС кого устройства

ИЛИ 9 поступает напряжение ,: превы-; щающее фиксированный уровень, в V связи с чем амплитуда переменного напряжения генератора 4 опрейёяится

в йхбДнЕам напряжением формирователя 11 уровня. Перемещение золотника.

соответствующее значению управляющего сигнала в момент переключения формирователя 11, уменыиится,так как при повышенном напряжении питания датчика одно и то же напряжес ние после демодулятора б будет соответствовать меньшему перемещению чувствительного элемента 3 датчика, соединенного с золотником. Зависимость перемещения золотника от управ.. ляющего сигнала определяется углом (см.фиг.2), причем П . Применение в известном электрогидравличёском усилителе мсяцности с электрической обратной связью логического устройства ИЛИ, работающего от управляющего сигнала формирователя уровня постоянного напряжения и источника постоянного напряжения фиксированного уровня, и соответствующее их соединение позволяет получить не0 линeйнs o зависимость перемещения золотника от управляющего сигнала. Это, в свою очередь, позволяет добиться устойчивости позиционного . электрогидравлического привода при

5 больших коэффициентах усиления его электрических звеньев, определяющих погрешность позиционирования привода.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью, содержаний электромеханический преобразователь, электромеханический датчик положения золотника

дросселирующего гидрораспределителя, генератор переменного напряжения, питающий датчик, в выходной цепи которого установлен демодулятор, о т л и- ч а ю щ и и с я тем, что,

0 с цельк) получения нелинейной зависимости перемещения золотника от управляющего сигнала, электрическая цепь обратной связи дополнительно содержит, по крайней мере, бдин работающий от управляющего сигнала формирователь уровня постоянного напряжения, логическое устройство ИЛИ и источник постоянного напряжения фиксированного уровня, причем выход

Q логического устройства ИЛИ соединен с ген ератором переменного напряжения, один из входов - с источником постоянного напряжения фиксированного уровня, а другой - с формирователем уройня постоянного напряжения, повышающего фиксйровашный уровень.

Источники информацииу принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т.М. Гидравлические следящие приводы. М., Машгиз,

0 i960, с.85, фиг.30.

ipue.2