Пневмо(гидро)двигатель-регулятор Советский патент 1989 года по МПК F15B15/06 

7

f J 4

сл

оо to 01

6 г 9 .fo гз /

31513

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях или насосах двухстороннего действия с регулированием скорости гидравлическими средствами.

Целью изобретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечения безударного реверса.

На фиг.1 показано устройство, про- дольньй разрез; на фиг.2 - узел I на фиг, 1; на фиг.З - узел II.на фиг.t. П-невмо(гидро)двигатель содержит корпус 1 со смонтированньм в нем на опорах (не показаны) приводным валом 2, на котором имеется зубчатый венец (колесо) 3.

Зубчатьй венец 3 кинематически связан с охватывающим 4 и охватывае- мым 5 телескопически сочлененными элементами, образующими шток-рейку, установленную на опорах 6 качения.

На корпусе 1 закреплены гильзы 7 оппозицитных цилиндров с размещенны- ми в них самоцентрирующимися поршнями 8, снабженными толкателями 9, несущими пружины 10 сжатия и опорные шайбы 11.

Головка толкателя 9 одного из порш ней 8 (левого), опираясь своим внутренним кольцевым буртом через пружину 10 и шайбу 11 на уступ охватывающего 4 элемента шток-рейки, постоянно взаимодействует своим внешним сфери- ческим торцем с охватьшаемым 5 элементом -шток-рейки.

Головка толкателя 9 второго из поршней 8 (правого), через пружийу 10 защемлена между шайбой 11 и закладным упором 12, установленным в пазу элемента 4.

В крышках 13 цилиндров вьтолнены каналы 14 и 15 для подвода и сброса рабочей среды.

Устройство, например, в режиме регулятора скорости работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2, например, по часовой стрелке (фиг.1) зубчатый венец 3 сообщает шток-рейке поступательное перемещение влево. При этом охватываемый 5 элемент шток рейки взаимодействует с толкателем 9

0

5

О 5

Q

5

0

перемещает поршень 8 левого цилиндра влево и выталкивает рабочую среду через канал 14, а охватываю шрй 4 элемент шток-рейки, взаимодействуя через ,шайбу 11 и пружину 10 с толкателем 9, перемещает поршень 8 правого цилиндра, всасывая рабочую среду через канал 15.

После реверса, при обратном (против часовой стрелки направлении вращения приводного вала 2, шток-рейка перемещается в обратном направлении (вправо).

При этом охватывающий 4 элемент взаимодействует закладным упором 12 со штангой толкателем 8 правого ци- линдра, из которого через канал 15 выталкивается рабочая среда, а левый уступ охватывающего 4 элемента взаимодействует через шайбу 11 и пружину 10 с толкате м 9 поршня 8 левого цилиндра в которьш через канал 14 всасывается рабочая среда.

Формула изобретения

Пневмо(гидро)двигатель-регулятор, содержащий корпус, оппозитные цилиндры с самоустанавливающимися поршнями, шарнирно связанную с поршнями шток- рейку с устройством для регулировку ее положения относительно опоры корпуса и взаимодействующее со шток-рейкой зубчатое колесо с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности путем обеспечения, безударного реверса, шток-рейка вьшолнена в виде двух элементов, установленных с возможностью взаимного осевого смещения, а шарнирные соединения выполнены в виде подпружиненных толкателей со сферическими поверхностями, жестко связанных с оппозит- ными поршнями и установленных с возможностью взаимодействия сферических поверхностей с разными элементами шток-рейки, причем по крайней мере один из толкателей установлен с возможностью взаимодействия через прзгжину с обоими элементами шток-рейкио

J

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях и насосах двухстороннего действия с регулированием и поддержанием скорости гидравлическими средствами. Целью изобретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечения безударного реверса. Указанная цель достигается тем, что в устройстве с оппозитными поршнями 8, связанными с выходным валом через зубчатое колесо 3 и шток-рейку, последняя выполнена в виде двух элементов 4 и 5, телескопически сочлененных с возможностью взаимного осевого смещения и взаимодействующих с поршнями 8 через толкатели 9 со сферическими поверхностями. При этом сферические поверхности толкателей 9 взаимодействуют с разными элементами 4 и 5, но по крайней мере один из толкателей 9 установлен с возможностью взаимодействия через пружину 10 с обоими элементами 4 и 5. 3 ил.

Фи8.2

фиг.З