Двигатель поршневой поворотный Советский патент 1987 года по МПК F15B15/06 

Изобретение относится к машиностроению,, в частности к исполнительным механизмам гидросистемд и может быть использовано в приводах рабочих органов станковэ прессов и манипуляторов о

Целью изобретения является повышение надежности путем уменьшения контактных напряжений в зубчатом зацеплении с

На фиг el представлен силовой поворотный цилиндрJ продольный разрез; на фиг„2 -- разрез А-А на на разрез Б-Б на фиг,1 на фиг о 4 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг ,,5 - разрез Г-Т на фиг.З.

Силовой поворотный цилиндр содержит корпус J в котором с образованием рабочих полостей 2-5 установлены поршни 6-9, имеющие упор 10 и кинематически связанные со штоками, каждый из которых выполнен в виде двух взаимноподвижных телескопических реек 11 и 12, 13 и 14 соответст- ве-нноо Рейки 11-14 установлены в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом 15, причем охватывающие рейки 11 и 13 располагаются на опорах 16 качения, установленных в нижних стойках 17 и верхних стойках 18з а верхняя рейка 13 доцолни- тельно имеет устройство подвески, выполненное в виде двухполюсного магнита 19s закрепленного на корпусе 1, Верхний имеет устройство выбора люфт в зубчатом зацеплении, выполненное в виде пары эксцентриков 20, установленных в охватьгоающей рейке 13 с возможностью взаимодействия с ответ- ньтм пазом 2 1 , выполненном на охватываемой рейке 14о

Охватывающие рейки 11 и 13 имеют сухари 22 для взаимодействия с упорами 10 поршней 6-9 о

Силовой поворотный цилиндр работает следующим образом в

При подаче под давлением рабочего тела в полости 2 и 4 поршни 6 и 8, взаимодействуя посредством упоров 10 и сухарей 22 с рейками П и 13, заДвигатель поршневой поворотный, содержащий корпус с оппозитными цилиндрами одностороннего дейс твия, в которых с образованием рабочих полос тей установлены поршни, кинематичесцепляющимися с шестерней 15 выходного вала (не показан)j передающей рабочее усилие, сообщая последнему вращательное двил ениес При этом шестерня 55 связанные с штоком, выполненным в 15 выходного вала находясь в зацеп- виде двух взаимно подвижных телеско- лении с рейками 12 и 14 нижнего и пических реек, размещенных в корпусе верхнего штока, сообщает им поступа- с возможностью взаимодействия с зуб- тельное перемещение, преодолевая уси- чатым колесом выходного вала, и уст

ЛИЯ, развиваемые поршнями 7 и 9, вытесняющими рабочее тело из полостей 3 и 5.

Радиальные усилия в реечно-зубча- той передаче со стороны шестерни 15 воспринимают опоры 16 качения, установленные в стойках 17 и 18.

При реверсе, когда рабочее тело под давлением поступает в полости 3 и 5 с поршнями 7 и 9,направление перемещений реек меняется на противоположное, и рейки 12 и 14, взаимодействуя через упоры 10 с поршнями 7 и 95 передают рабочее усилие шестерне 15 выходного вала, сообщая последнему вращательные движения в обратном направлении, а зубья шестерни 15 вы- ходного вала, взаимодейс гвуя с зубьями реек 11 и 13, сообщают им поступательное перемепцение, преодолевая усилия, развиваемые поршнями 6 и 8;. вытесняющими рабочее тело из полостей 2 и 4,

Нижняя рейка при перемещении все время находится на опорах 16 стоек 17, а верхняя рейка притягивается к верхним опорам 16 посредством помещенного между ними двухполюсного маг- нита 19.

Охватываемая рейка 14 верхнего штока фиксируется в охватываемой рейке 13 с помощью двух диагонально расположенных эксцентриков 20, входящих в пазы 21 охватываемой рейки 13 верхнего штока и зафиксированных в охватывающей рейке 14, после поворота их на требуемый угол

Благодаря такой конструкции выбираются все зазоры как в нижней, так в верхней зубчато-реечной передачах, чем обеспечивается безударная работа двигателя, и, следовательно, повышается его работоспособность и долговечность .

Формула изобретения

Двигатель поршневой поворотный, содержащий корпус с оппозитными цилиндрами одностороннего дейс твия, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, кинематичес связанные с штоком, выполненным в виде двух взаимно подвижных телеско- пических реек, размещенных в корпусе с возможностью взаимодействия с зуб- чатым колесом выходного вала, и уст3

ройство выборки люфта в зубчатом эа- цемлении, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности и долговечности путем уменьте- ния контактных напряжений, обеспечиваемого беззазорным зацеплением зубчато-реечной передачи, охватьшающая рейка снабжена устройством подвески,

35736 .

выполненным в виде двухполюсного магнита, установленного в корпусе, а устройство выборки люфта выполнено в V виде пары эксцентриков, установленных на охватывающей рейке с возможностью взаимодействия с ответными пазами, выполненными на охватьгоаемой рейке.

6-6

А А

13

т

SL

20, I J5 Г

фаг. 2

te

13

Фиг.З

Изобретение м.б, использовано в гироприводах рабочих органов станков, прессов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения контактных напряжений в зубчатом зацеплении. Для обес6 гг 3aiop f к. ЫЙ о в ь и жеес/ 19 печения беззазорного зацепления зубчато-реечной передачи верхняя охватывающая рейка 13 снабжена устройством подвески, вьтолненным в виде двухполюсного магнита 19, установленного . в корпусе. Устройство выборки люфта в зацеплении выполнено в виде пары диагонально расположенных эксцентриков , установленных на рейке 13 с возможностью взаимодействия с ответными пазами на охватывающей рейке 14 верхнего штока, и фиксирует рейку 14 в рейке 13 после поворота их на требуемый угол. Благодаря выборке зазора как в нижней, так и в верхней передачах обеспечивается безударная работа двигателя. 5 ил. сл со 00 S3 00 О5 // 12 22 {О Фиг.1

Фиг.

S

3

u

V4

т

2.5

Редактор Г.Гербер

Заказ 4033/3 Тираж 639Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д„ 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель МоСтыскин

Техред Л.Олийнык Корректбр А, Зимокосов