Устройство управления механизмами горной машины Советский патент 1989 года по МПК E21C27/24 

п

4

ел

4 1чЭ

сриг.

го ГР 9. На оси механизма передвижения с ГЦ 3 установлен профилированный кулачок (ПК) 17 с криволинейными прорезями. Управляющий толкатель ГР 9 установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями ПК 17. При переключении ГР 7 в левое положение жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 3. Одновременно на оси механизма передвижения с ГЦ 3 поворачивается ПК 17. После поворота ПК 17 на предельньй угол посредством управляющего толкателя включается ГР 9. Жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11 и подводам 10 и 14 поступает в гидравлически й управляющий элемент 13. При этом ГР 8 переключается в левое положение, а жидкость поступает в .штоковую полость ГЦ 5, перемещая рабочий орган 6. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при строительстве подземных сооружений проходческими комплексами. Цель - повышение производительности путем совмещения операций по управлению рабочими органами. Устройство управления механизмами горной машины содержит гидроцилиндры (ГЦ) 3 и 5 механизмов передвижения рабочих органов 4 и 6. Рабочим органом 4 управляет гидрораспределитель (ГР) 7, а рабочим органом 6 - ГР 8. Трехпозиционный ГР 7 выполнен с гидравлическим управляющим элементом 13, подвод 14 которого соединен с выходом двухпозиционного трехлинейного ГР 9. На оси механизма передвижения с ГЦ 3 установлен профилированный кулачок (ПК) 17 с криволинейными прорезями. Управляющий толкатель ГР 9 установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями ПК 17. При переключении ГР 7 в левое положение жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 3. Одновременно на оси механизма передвижения с ГЦ 3 поворачивается ПК 17. После поворота ПК 17 на предельный угол посредством управляющего толкателя включается ГР 9. Жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11 и подводам 10 и 14 поступает в гидравлический управляющий элемент 13. При этом ГР 8 переключается в левое положение, а жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 5, перемещая рабочий орган 6. 4 ил.

Изобретение отнЬсится к горному t5 елу и может быть использовано при троительстве подземных сооружений роходчески1 1И комплексами.

Цель изобретения - повышение производительности путем совмещения one-20 раций по управлению рабочими органами.

На фиг.1 изображен щит, в котором смонтировано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - узел 25 I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - гидравлическая схема устройства.

Устройство управления механизмами горной машины установлено в корпусе 30 щита 1. Устройство содерясит гидрона- сос 2, гидроцилиндры механизмов передвижения рабочих органов: гидроцилиндр 3 механизма поворота, исполнительный породоразрушающий орга н 4, з5 гидроцилиндр 5 погрузочного органа 6, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 7 управления исполнительного органа 4, четырехлинейный трехпозиционньй гидрораспре;- 40 делитель 8 управления погрузочного органа 6 (оба вьтолнены с ручным управлением) . Гидросхема устройства снабжена трехлинейным двухпозицион- ным гидрораспределителем 9, подвод 5 10 которого соединен с напорной магистралью 11 гидронасоса 2, сливной отвод 12 - со сливом. Четырехлиней- ньй трехпозиционньй гидрораспределитель 8 гидроциливдров 5 погрузочного

органа б вьтолнен с гидравлическим управляющим элементом 13, подвод 14 которого соединен с цилиндровым отводом (выходом) 15 трехлинейного двухпозиционного г1одрораспределит«У1Я 9, причем на оси механизма 16 поворота исполнительного породоразруша- ющего органа 4 установлен профилированный кулачок 17, контактирующий

5

0 5 0 5

0

с

с управляющим толкателем 18, профи- лированньй кулачок 17 выполнен с криволинейными прорезями 19, в которых установлены элементы фиксации профилированного кулачка 17, установленного на оси 20 крышки 21 механизма 16 поворота.

Управляющий толкатель установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями профилированного кулачка„

Устройство работает следующим образом.

При переключении четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 7 в левое положение рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3 механизма поворота и происходит перемещение исполнительного породоразрушающего органа 4 в лотко-- вую часть забоя. Одновременно на оси механизма 16 поворота поворачивается при ПОМО1ЦИ оси 20 укрепленный на ней профилированный кулачок 17.

I

При повороте породоразрушающего jopraaa 4 на предельно допустимый угол- срабатывает управляющий толкатель 18, контактирующий с профилированным кулачком 17, и включает трехлинейный двухпозиционньй гидрораспределитель 9. Рабочая жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11, подводу 10, цилиндровому отводу 15, подводу 14 поступает в гидравлический управляющий элемент 13, что вызывает переключение четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 8 в левое положение. Рабочая жидкость от гидронасоса 2 начинает поступать в штоковую часть гидроцилиндра 5 погрузочного органа б, и происходит отвод погрузочного органа б из зоны работы породоразрущающего органа 4.

Формула изобретения Устройство управления механизмами горной машины, включающее гидроцилиндры управления с установленными на осях механизмами перемещения поро- доразрушающего и погрузочного органов, связанные с трехпозиционными четырехлинейными гидрораспределителями управления, гидронасосом, напорной и сливной магистралями, механизм предохранения погрузочного органа, свя- занный с трехпозиционным четьфехли- нейным гидрораспределителем управле- ния гидроцилиндра управления породо- разрушающего органа, отличающееся тем, что, с цепью, повышения производительности путем совмещения операци- по управлению рабочими органами, механизм предохране-

НИН погрузочного органа выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя с управляющим толкателем, подвод которого соединен с напорной магистралью, а сливной отвод - со сливом, и профилированного кулачка с криволинейными прорезями, установленного на оси механизма перемещения породоразрушающего органа, трехпозиционньй четырехлинейный гидрораспределитель управления которым выполнен с гидравлическим управляющим злемен гом, подвод которого соеди- не с выходом двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, управляющий толкатель которого установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями профилированного кулачка.

/7