Устройство для управления аэрофотоаппаратом Советский патент 1989 года по МПК G01C11/02 

сд ел

Изобретение относится к устройствам для получения изображений, специально предназначенным для фотограмметрии или фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах. Целью изобретения является повышение точности сохранения величины продольного перекрытия и определения количества неэкспонированных кадров, повышение информативности аэрофотосъемочных материалов и расширение эксплуатационных возможностей аэрофотоаппарата. Устройство содержит фотоэлектрический датчик, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки, блок управления прижимным столом, схему расширения длительности импульса, электронный переключатель, блок индикации, блок триггеров, счетный блок, блок задатчиков, блок высчитывания, блок экспонирования, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, электродвигатель, шесть дешифраторов, четыре схемы совпадения, схему нормирования, преобразователь АЦП, три схемы деления, две схемы умножения, схему вычитания, счетчик импульсов, датчики высоты и путевой скорости. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для получения изображений, специально предназначенным для фотограмметрии или фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока,преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах.

Цель изобретения - повьшение ка- чествй аэрофотосъемки за счет обеспечения сохранения величины продольного перекрытия, повьшение информативности аэрофотосъемочных материалов и

расширение эксплуатационных возможностей устройства.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 фотоэлектрический, усилитель-формирователь 2, делитель 3 частоты, первый 4, второй 5, третий 6, четвертый 7 и пятый 8 электронные ключи, первую 9, вторую 10 и третью II схемы задержки, блок 12 управления прижимным столом, схему 13 расширения длительности импульса, электронный переключатель 14, блок 15 индикации, генератор 16 импуль3 ,151

сов, блок 17 триггеров, компаратор 18, усилитель 19 мощности, реле 20 времени, электродвигатель 21 перемещения аэрофотрпленки, счетный блок 22 первый 23, второй 24, третий 25, чет- вертый 26, пятый 27 и шестой 28 дешифраторы, первую 29, вторую 30, третью 31 и четвертую 32 схемы совпадения, схему 33 нормирования, аналоге- цифровой преобразователь 34, первую 35, вторую 36 и третью 37 схемы деления, первую 38 и вторую 39 схемы умножения, схему 40 вычитания, блок 41 задатчиков, блок 42 впечатьшания, триггер 43, счетчик 44 импульсов, датчик 45 высоты, датчик 46 путевой скорости и блок 47 экспонирования.

Устройство работает следующим образом.

При проведении предполетной подготовки аэрофотооборудования или в полете перед началом аэрофотографирования на соответствующих датчиках, находящихся в блоке 41 задатчиков, устанавливают величины продольного перекрытия Р, фокусного расстояния f, продольной стороны 1 аэрофотоснимка, эффективной выдержки , , допустимого линейного сдвига « изображения и длительности Т ц рабочего цикла аэрофотоаппарата. На счетчике кадров, находящемся в счетном блоке 22, устанавливают число, соответствующее количеству кадров, которое может быть экспонировано во время аэрофотосъемки. На одном из задатчиков кадров находящемся в блоке 41 задатчиков, устанавливают число N, соответствующее количеству неэкспонированных

кадров, при достижении которого включается звуковая сигнализация и одновременно поступает сигнал на второй вход электронного переключателя 14 на перемещение аэрофотопленки. Это количество складывается из числа неэкспонированных кадров, необходимых на опробование работы азрофото- аппарата при проведении послеполет- ной подготовки, на высчитывание сен- ситометрических клиньев после разрядки кассеты и для пробного проявления перед химико-фотографической обработ- .кой экспонированной аэрофотопленки. На другом задатчике, находящемся в блоке 41 задатчиков, устанавливают, число N, соответствующее количеству кадров, при достижении которого начнет светиться светодиод в блоке 15

0

5 g

0

5

Q

индикации, сигнализирующий об ограниченном остатке аэрофотопленки, который еще может быть экспонирован до прекращения аэрофотографирования.

Вся поступающая информация преобразуется в двоичный код для ее дальнейшей обработки и вьфаботки сигналов управления и индикации. Преобразование в двоичный код параметров Р, 1, Г, Ьдф, N, и N, осуществляется с помощью шифраторов, а значения переменных величин Н и W, поступающих с датчика 45 высоты и датчика 46 путевой скорости.преобразуются в двоичный код с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 34.

При включении аэрофотоаппарата в работу с выходов задатчиков в двоичном коде значения 1 и f поступают на вторую схему 36 деления, а значения Р - на схему 40 вычитания. С выхода схемы 40 вычитания значения раз- ности между единицей и одной сотой Р поступают на первый вход второй схемы 36 деления. Одновременно с выхода задатчика значения f поступают на второй вход третьей схемы 37 деления, на первьш вход которой поступают значения высоты Н в двоичном коде со второго выхода АЦП 34, а с первого выхода значения Н и W поступают на вход первой схемы 35 деления.

На вторую схему 39 умножения одновременно поступает информация с первой схе:-1Ы 35 деления и со второй схемы 36 деления. С выхода второй схемы 39 умножения информация поступает на вход четвертого дешифратора 26, с третьего выхода которого информация (интервал аэрофотографирования) в десятичном коде поступает на третий вход блока 15 индикаций, где в цифровой форме отображаются его текущие значения. Одновременно с первого выхода дешифратора 26 импульсы с часто- той равной интервалу азрофотографи- рования, поступают на вход триггера 43 Ттриггер 43 формирует импульсы управления работой электромагнита азрофотозатвора, находящегося в блоке 47 экспонирования, с частотой, задаваемой дешифратором 26. Импульсы поступают с третьего выхода триггера 43 через переключатель 14 на пятый ключ 8 и- схему 13 расширения длительности импульса. Импульс через открытый электронный ключ 8 обеспечивает срабатьшание электромагнита в блоке

5,

12 управления прижимным столом. Так как в исходном состоянии прижимной стол находится в поднятом состоянии, то при срабатывании электромагнита прижимной стол опускается и плотно прижимает аэрофотопленку к выравнивающему стеклу. Импульс, поступающий на схему 13 расширения длительности импульса, после расширения его длительности до времени, равного времени опускания прижимного стола, своим задним фронтом обеспечивает через открытый четвертый электронный ключ 7 срабатьшание электромагнита фотозатвора в блоке 47 экспонирования, в результате чего импульс, поступающий на электронный ключ 7, одновременно поступает через третью схему 11 задержки на электронный ключ 8 и переводит его в первоначальное (исходное) состояние. После срабатывания электромагнита затвора импульс через открытый электронный ключ 8 поступает в блок 12 управления прижимным столом на электромагнит поднятия прижимного стола. Импульс через электронный ключ 7, вторую схему 10 задержки и реле 20 времени поступает на электро двигатель 21 перемещения аэрофото- пленки. Реле 20 времени устанокпено на время, равное длительности прохождения непрозрачного участка между двумя соседними отверстиями на диске фотоэлектрического датчика 1, Электр двигатель 21 начинает осуществлять перемещение аэрофотопленки через мерный валик, вращение которого передается жестко связанному с ним диску с отверстиями, модулирующими световой поток в оптронной паре фотоэлектрического датчика 1. Дальнейшее управление работой электродвигателя осуществляется от электронной схемы, включающей компаратор 18, сравниваю- Щ1-1Й входные сигналы, поступающие от двух триггеров, находящихся л блоке 17 триггеров, Вырабатываемые фотоэлектрическим датчиком 1.,сигналы, количество которых пропорционально длине перематываемой аэрофотопленки, поступают на вход ускпителя-формиро- вателя 2, Импульсы с вькода усилите- ля-т})ормирователя 2 поступают на вход делителя 3 частоты, второй вход первой схемы 9 задержки и на второй вход блока 17 триггеров, Первый кмпульс, вырабатьшаемый усилителем446

формирователем 2, по счетному входу запускает один из триггеров блока 17 триггеров. На вход синхронизации этого же триггера поступает сигнал с первого выхода первой схемы 9 задержки. Сигнал с этого триггера поступает на вход компаратора 18, управляющего работой электродвигателя 21 перемещения аэрофотопленки через усилитель 19 мощности. Компаратор 18 подает питание на электродвигатель 21 до тех пор, пока не поступит сигнал с выхода второго

триггера, находящегося в блоке 17 триггеров. Это произойдет после прихода десятого импульса с первого выхода усилителя-формирователя 2, когда на выходе делителя 3 частоты сфер-

мируется импульс, который через второй триггер поступит на вход компаратора 18. Компаратор 18 переключит подачу напряжения на электродвигатель 21, Электродвигатель 21 остановится

и прекратится перемотка аэрофотоплен- ки. -После перемещения аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, импульс со.второго выхода делителя 3

частоты поступит на вход первого электронного ключа 4, а с третьего выхода - на вход счетного блока 22. Импульс через открытый электронный ключ 4 поступит на четвертый вход

переключателя 14, с первого выхода которого сигнал поступит на девятый вход блока 15 индикации, в котором начнет светиться светодиод, сигнализирующий о нормальной перемотке. На

второй вход переключателя 14 будут поступать сигналы и со второго выхода первой схемы 9 задержки, что обеспечивает прохождение импульса с третьего выхода триггера 43 на

вход блока 47 экспонирования, т.е. вся электронная схема готова к новому циклу работы.

После завершения формирования каждого импульса со второго выхода триггера 43 на вход счетчика 44 импульсов поступают сигналы, а с выхода последнего - на вход третьего дешифратора 25, обеспечивающего че- рез второй вход индикацию в блоке 15 индикации в цифровой форме и фиксацию на пленке с помощью блока 42 впечатьгаания количество экспонированных кадров.

Если частота следования импульсов, поступающих с четвертого дешифратора 26, будет равна или меньше длительности рабочего цикла аэрофотоаппарата, то с выхода четвертой схемы 32 совпадения поступит сигнал на включение в блоке 15 индикации светодиода, сигнализирующего о том, что аэрофотографирование выполняется с продольным перекрытием, меньшим заданного,

С выхода третьей схемы 37 деления сигнал, пропорциональный отношению фокусного расстояния к высоте (масштаб иэображения), поступает на вход пятого дешифратора 27, с выхода которого значение масштаба в десятичном коде поступает на светодиодные цифровые индикаторы в блоке 42 впечатывания. На пленке в момент экспозшщи зарегистрируются текущие значения масштаба.

При текущих значениях сдвига изображения, больших заданного, на выходе схемы 31 совпадения появится сигнал логической единицы, обеспечивающий свечение светодиода в блоке 15 индикации, сигнализирующий о том, что аэрофотосъемка выполняется со сдвигом изображения, большим допустимого. При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величиие, установленной на задатчи- ке ограниченного количества кадров, находящегося в блоке 41, срабатывает первая схема 29 совпадения, открывается второй электронный ключ 5 и в блоке 15 индикации начинает светиться светодиод, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспониро- „ванных кадров.

При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной на задатчике кадров, подлежащих экспонированию, находящемся в блоке 41 задатчиков, сработает вторая; схема 30 совпадения, откроется третий электронный ключ бив блоке 15 индикации включится звуковая сигнализация, информирующая о том, что запланированное количество кадро экспонировано и съемку необходимо прекратить.

При обрыве пленки с усилителя- формирователя 2 на счетный вход синхронизации первой схемы 9 задержки

прекратится -поступление импульсов, В результа те после прихода третьего

0

5

0

5

.

0

35

40

импульса с выхода генератора I6 импульсов на вход синхронизации схемы 9 задержки на ее выходе появится логическая единица. Этот сигнал обеспечивает включение переключателя 14, размыкающего цепь от триггера 43 до блока 47 экспонированиями включение с&етодиода в блоке 15 индикации, сигнализирующего об обрыве пленки.

Формула изобретения

Устройство для управления аэрофотоаппаратом, содержащее задатчики предельного перекрытия, сдвига изображения и эффективной выдержки, датчики высоты и путевой скорости, двигатель перемещения аэрофотопленки, блок экспонирования, отличающееся тем, что, с целью повышения качества аэрофотосъемки за счет обеспечения сохранения величины продольного перекрытия, повьш1ения информативности аэ- рофотосъемочных материалов и расширения эксплуатациоиных возможностей, оно снабжено фотоэлектрическим датчиком, усштнтелем-т1 ормирователем, делителем частоты, первым, вторым, третьим, четвертым и пятым электронными ключами, первой, второй и третьей схемами задержки, блоком управления прижимным столом аэрофотоаппарата, схемой расширения длительности импульса, электронным переключателем, бло- .

ком индикации, генератором импульсов, блоком триггеров, компаратором, усилителем мощности, реле времени, счетным блоком, первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым дешифраторами, первой, второй, третьей и четвертой схемами совпадения, схемой согласования, аналого-цифровым преобразователем, первой, второй и третьей схемами деления, первой и второй схемами умножения, схемой вычитания, блоками задатчиков и впечатывания дополнительной информации, триггером и счетчиком импульсов, причем первый вход схемы согласования соединен с выходом датчика высоты, второй вход - с выходом датчика путевой скорости, выход - с входом аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого соединен с вхо- дом первой схемы деления, второй выход - с первым входом второй схемы деления, третий выход - с входом шестого Дешифратора, первый выход кото50

рого соединен с первым входом блока индикации, второй выход - с первым входом блока впечатывания информации второй вход которого соединен с первым выходом триггера, третий вход - с выходом пятого дешифратора, четвертый вход - с первым выходом третьего дешифратора, второй выход которого соединен с вторым входом блока индикации а вход соединен с выходом счетчика импульсов, вход которого соединен с вторым выходом триггера, третий выход которого соединен с первым входом электронного переключателя, а вход - с первым выходом четвертого дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом четвертой схемы совпадения, третий выход с третьим входом блока индикации, а вход - с выходом второй схемы умножения, первый вход которой соединен с первым выходом первой схемы деления, второй вход которой соединен с первым выходом блока за- датчиков, второй вход - с выходом схемы вычитания, вход которой соединен с вторым выходом блока эадатчи- ксв, третий выход которого соединен с вторым входом третьей схемы деления, выход которой соединен с входом пятого дешифратора, четвертый выход блока задатчиков соединен с вторы 1 входом четвертой схемы совпадения, выход которой, соединен с четвертым входом блока индикации, пятый выход блока задатчиков соединен с первым входом третьей схемы совпадения, второй вход которой соединен с первым выходом второго дешифратора, а выход - с пятым входом блока индикации, второй выход второго дешифратора соединен с шестым входом блока индикации, а вход - с выходом первой схемы умножения, первый вход которой соединен с вторым выходом первой схемы деления, второй вход - с восьмым выходом блока задатчиков, шестой выход блока задатчиков соединен с первым входом первой схемы совпаде- 1шя, выход которой соединен с входом второго электронного ключа, выход которого соединен с седьмым входом блока индикации, седьмой выход блока задатчиков соединен с первым вхо0

5

0

5

дом второй схемы совпадения, выход которой соединен с входом третьего электронного ключа, выход которого соединен с восьмым входом блока индикации и вторым входом электронного переключателя, выход генератора импульсов соединен с первым входом первой схемы задержки,, второй вход которой соединен с выходом усилителя-формирователя, а первый выход - с первым входом блока триггеров, второй выход - с третьим входом электронного переключателя, четвертый вход которого соединен с выходом первого электронного ключа, а первый выход - с девятым входом блока индикации, второй выход - с первым входом пятого электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом третьей схемы задержки, а выход - с входом блока управления прижимным столом, третий выход электронного переключателя соединен с входом схемы расширения длительности импульса, первый выход которой соединен с входом третьей схемы задержки, а второй выход - с входом четвертого электронного ключа, первый выход которого соединен с входом блока экспонирования, второй выход - с входом второй схемы задержки, выход которой последовательно соединен с входами реле времени и двигателя перемещения фотопленки, вход усилителя-формирователя соединен с выходом датчика фотоэлектрического, а выход усилителя- формирователя соединен с вторым входом блока триггеров и входом делителя частоты, первый выход которого соединен с третьим входом блока триггеров, два выхода которого соединены с двумя входами компаратора, выход которого последовательно соединен с входами усилителя мощности и двигателя перемещения фотопленки, второй выход делителя частоты соединен с входом первого электронного ключа, а третий выход - с входом g блока счетного, выход которого соединен с входом первого дешифратора, выход которого соединен с вторыми входами первой и второй схем совпадения .

0

5

0

5

см I j- мК

, ш U