УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АЭРОФОТОСЪЕМКОЙ Российский патент 1999 года по МПК G01C11/02 

Изобретение относится к области измерений, а именно к устройствам для получения изображений, специально предназначенным для фотограмметрии и фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, и преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах.

Известно, что по результатам аэрофотосъемки и космической фотосъемки составляются фотодокументы с целью дальнейшего их использования в работе штабов, при изучении природных процессов, охраны окружающей среды, решения других народнохозяйственных, военных и научных задач. При изготовлении фотодокументов выполняется целый ряд работ, основными из которых являются определение масштаба, разрешения фотоснимка, определение оптимальной кратности применяемых увеличительных приборов и вероятности распознавания сфотографированных объектов.

Масштаб плановых фотоснимков может быть определен по фокусному расстоянию объектива f и высоте фотографирования H. Численный масштаб определяется по формуле

Разрешение снимка характеризует способность его передавать изображения минимальных размеров, раздельно выделяемых на снимке. Разрешающая способность дает представление о качестве фотоизображения и формируется под влиянием многих факторов: условий фотографирования (освещенности местности, состояния атмосферы, выбора съемочной аппаратуры и фотоматериалов). От разрешающей способности фотоснимка зависит вероятность распознавания P. В табл. 1 показано изменение P в зависимости от разрешающей способности снимка R_CH (см. в конце описания).

В настоящее время считается вполне удовлетворительным результат дешифрирования, характеризующийся вероятностью распознавания 0,75 /2/. При этом большинство задач, стоящих перед дешифрированием, будет выполнено с минимумом затрат на производство дешифрирования. Поэтому, зная разрешающую способность снимка, можно минимизировать эти затраты.

Исследования показывают, что разрешающая способность должна определяться с точностью 5-10% /1/. Для определения разрешающей способности реального фотоснимка в настоящее время применяется несколько способов. Наиболее точным из них (относительная погрешность 5%) является способ фотографирования с летательного аппарата (ЛА) специальной миры, построенной на местности. При этом условия фотографирования миры должны соответствовать условиям получения снимков. Этот способ является трудоемким, дорогостоящим и не всегда может быть реализован (например, вблизи замаскированных военных объектов).

Известен способ определения разрешающей способности фотоснимка на основе измерения ширины линии изображений минимально различимых на снимке протяженных элементов и статистической обработки результатов измерений. Для реализации этого способа на снимке выбираются 20-25 протяженных элементов с минимальной шириной. Элементы должны равномерно располагаться по всей площади под разными углами к направлению съемки. Данный способ удобен и не требует сложных технических средств для его использования. Относительная погрешность этого способа составляет 15%.

Существует способ определения разрешающей способности, основанный на связи между разрешающей способностью и шириной зоны перехода пограничной кривой. Для реализации этого способа выбирают на снимке перепады оптических плотностей, соответствующие на местности резкой границе между объектом и фоном. Затем производят микрофотометрирование выбранного участка негатива в направлении, перпендикулярном к границе изображения. Этот способ дает объективные результаты (относительная погрешность 12%), но трудоемок и требует применения сложной измерительной аппаратуры.

Иногда разрешающую способность определяют по результатам измерения оптической плотности в изображении скачка яркости. Методика определения разрешающей способности фотоснимка этим способом сводится к выбору изображения объектов на негативе, у которых яркость меняется скачком, и проведения микрофотометрирования. Относительная погрешность определения разрешающей способности составляет 10%. Этот способ требует наличия сложной измерительной аппаратуры и высококлассных специалистов.

На практике находит применение и способ определения разрешающей способности с использованием оптических приборов с переменным увеличением. В центре и на краю снимка выбирают участки изображения с наибольшим количеством мелких деталей. Каждый из этих участков рассматривают при помощи оптического прибора. Увеличение, при котором прекращается обнаружение новых деталей, принимается за оптимальное. Разрешающая способность будет равна оптимальному увеличению, умноженному на 2,5. Относительная погрешность определения разрешающей способности этим способом составляет 25%.

Таким образом, рассмотренные способы определения разрешающей способности фотоснимков обладают рядом недостатков, основными из которых являются:
- трудоемкость процессов;
- большая стоимость;
- длительные сроки выполнения работ;
- наличие необходимой измерительной аппаратуры (микроденситометры, микроскопы, лупы и т.п.);
- субъективизм в оценке;
- недостаточная точность измерений;
- необходимость выполнения работ высококлассными специалистами.

Более простым и достаточно эффективным способом определения разрешающей способности фотоснимков является способ с использованием эмпирических зависимостей.

Разрешающая способность негативного изображения как основного источника информации, без учета сдвига изображения, определяется по формуле

где R_о - разрешающая способность объектива фотоаппарата, лин/мм;
R_ф - разрешающая способность фотопленки, лин/мм.

B ряде случаев для оценки влияния сравнительно больших сдвигов изображения на разрешающую способность пользуются эмпирической формулой /1/.

где η - оптический КПД затвора фотоаппарата;
δ - сдвиг изображения, мм.

Величину сдвига изображения δ можно рассчитать по формуле

где W - путевая скорость ЛА, м/с;
t_экс - время экспозиции (выдержки), с.

Конечно, и такие методы определения разрешающей способности, хотя и не требуют сложной измерительной аппаратуры, но должны выполняться специалистами высокого класса при определенных затратах времени на необходимые расчеты.

Из изложенного видно, что назрела острая необходимость разработки и создания устройства, обеспечивающего автоматизацию процесса определения разрешающей способности снимков. Особенно это важно в процессе фотосъемки, когда меняются параметры полета, оптические характеристики атмосферы и подстилающей поверхности, а времени на выполнение дополнительных расчетов, как правило, нет.

Проведенный авторами патентный поиск и анализ литературных источников показал, что до настоящего времени таких устройств нет.

Ближайшим по технической сущности к предлагаемому изобретению (его прототипом) является устройство по авторскому свидетельству N 1515044 МПК⁶ G 01 C 11/02, опубликованному в 1987 году.

Оно включает следующие элементы: датчики фотоэлектрический, высоты и путевой скорости, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять ключей электронных, три схемы задержек, расширения длительности импульса, четыре совпадения, нормирования, три деления, две умножения и вычитания, блоки управления прижимным столом, индикации, триггеров, счетный, задатчиков, впечатывания и экспонирования, переключатель электронный, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, двигатель электрический перемещения фотопленки, шесть дешифраторов, аналого-цифровой преобразователь, триггер и счетчик импульсов.

Элементы и связи этого устройства не позволяют определять разрешающую способность фотоснимков во время выполнения фотосъемки и фиксировать ее величину на фотопленке, что не позволяет упростить и ускорить дешифровочный и фотограмметрический процессы.

Отсюда и вытекают присущие данному устройству недостатки, основными из которых являются:
а) отсутствие возможности автоматического определения разрешающей способности фотоснимков при выполнении фотосъемки;
б) отсутствие возможности индикации и фиксации величины разрешающей способности на индикаторе и фотопленке;
в) сложность и длительность дешифровочного и фотограмметрического процессов.

Целью предлагаемого изобретения является автоматическое определение разрешающей способности фотоснимков в полете и дальнейшая автоматизация дешифровочного и фотограмметрического процессов.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит датчик фотоэлектрический, выход которого соединен с входом усилителя-формирователя, выход усилителя-формирователя соединен с первыми входами первой схемы задержки, блока триггеров и входом делителя частоты, выход которого соединен с входом первого ключа электронного и первым входом блока счетного, выход первого ключа электронного последовательно соединен с четвертым входом переключателя электронного и девятым входом блока индикации, выход первой схемы совпадения последовательно соединен со вторым ключом электронным и седьмым входом блока индикации, выход второй схемы совпадения соединен последовательно с третьим ключом электронным и восьмым входом блока индикации, второй выход третьего ключа электронного соединен со вторым входом переключателя электронного, первый и второй выходы блока триггеров соединены с первым и вторым входами компаратора, выход которого последовательно соединен с усилителем мощности и двигателем перемотки фотопленки, третий выход блока триггеров соединен с первым входом переключателя электронного и вторыми входами блоков счетного и впечатывания, второй выход переключателя электронного соединен с входом схемы расширения длительности импульса и последовательно соединен с пятым ключом электронным и блоком управления прижимным столом, выход схемы расширения длительности импульса соединен последовательно с четвертым ключом электронным, второй схемой задержки, реле времени и двигателем перемотки фотопленки, а также последовательно соединен с третьей схемой задержки и вторым входом пятого ключа электронного, второй выход четвертого ключа электронного соединен с электромагнитом затвора фотоаппарата, генератор импульсов последовательно соединен со вторым входом первой схемы задержки и третьим входом переключателя электронного, выход первой схемой задержки соединен также со вторым входом блока триггеров, выход блока счетного соединен с входом первого дешифратора и последовательно соединен с третьим дешифратором и вторым входом блока индикации, выход третьего дешифратора соединен также с четвертым входом блока впечатывания, выход первого дешифратора соединен с первыми входами первой и второй схем совпадения, выход пятой схемы деления соединен последовательно с седьмым дешифратором и пятым входом блока впечатывания, а также с десятым входом блока индикации, первый и второй входы схемы нормирования соединены с выходами датчиков высоты и скорости, соответственно, выходы схемы нормирования соединены с первым и вторым входами аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого соединен последовательно с первой и шестой схемами умножения, схемой сложения и первым входом пятой схемы деления, второй выход первой схемы умножения последовательно соединен со вторым дешифратором и шестым входом блока индикации, выход второго дешифратора последовательно также соединен с третьей схемой совпадения и пятым входом блока индикации, второй выход аналого-цифрового преобразователя последовательно соединен с третьей схемой деления, пятым дешифратором и третьим входом блока впечатывания, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом шестого дешифратора, выход которого соединен с первыми входами блоков индикации и впечатывания, первый выход блока задатчиков последовательно соединен со вторыми схемами деления и умножения, четвертым дешифратором и третьим входом блока триггеров, этот же выход соединен с третьим входом первой схемы деления, выход четвертого дешифратора соединен также с первым входом четвертой схемы совпадения и третьим входом блока индикации, второй выход блока задатчиков соединен со вторым входом третьей схемы деления, третий выход последовательно соединен со вторым входом четвертой схемы совпадения и четвертым входом блока индикации, четвертый выход - со вторым входом третьей схемы совпадения, пятый выход - со вторым входом первой схемы совпадения, шестой выход - со вторым входом второй схемы совпадения, седьмой выход - с входом четвертой схемы умножения, выход которой соединен последовательно с четвертой схемой вычитания и вторым входом схемы сложения, этот же выход также последовательно соединен с третьей схемой вычитания, пятой схемой умножения и вторым входом четвертой схемы вычитания, восьмой выход блока задатчиков последовательно соединен с четвертой схемой деления, схемой возведения в степень, второй схемой вычитания, третьей схемой умножения, выход которой соединен со вторыми входами пятой и шестой схем умножения, выход пятой схемы умножения соединен также со вторым входом пятой схемы деления, девятый выход блока задатчиков соединен со вторыми входами четвертой схемы деления и третьей схемой умножения, десятый выход блока задатчиков последовательно соединен с первой схемой вычитания и вторым входом второй схемы деления, первый выход аналого-цифрового преобразователя соединен также с первым входом первой схемы деления, второй выход соединен также со вторым входом первой схемы деления, выход которой соединен с первым входом первой и вторым входом второй схем умножения, одиннадцатый выход блока задатчиков соединен со вторым входом первой схемы умножения.

Отличие предлагаемого устройства от прототипа состоит в том, что дополнительно введены четвертая и пятая схемы деления, схема возведения в степень, вторая, третья и четвертая схемы вычитания, третья, четвертая, пятая и шестая схемы умножения, схема сложения и седьмой дешифратор.

Применение новых элементов и связей придает предлагаемому устройству возможности решения новых задач: автоматическое определение разрешающей способности фотоснимков в полете и дальнейшая автоматизация дешифровочного и фотограмметрических процессов.

Определение разрешающей способности фотоснимков в полете происходит путем решения уравнений (2 - 4). Это осуществляется за счет связей задатчиков разрешающей способности объектива (R_о) и фотопленки (R_ф), находящихся в блоке задатчиков, с четвертой схемой деления, схемой возведения в степень, второй схемой вычитания, третьей схемой умножения, а также за счет связей задатчика оптического КПД затвора (η), находящегося в блоке задатчиков, с четвертой схемой умножения, третьей схемой вычитания, выхода четвертой схемы совпадения, обеспечивающего получение сигнала, пропорционального величине линейного сдвига изображения (δ), с шестой схемой умножения, схемой сложения и пятой схемой деления.

Впечатывание на фотопленку величины разрешающей способности фотоснимка (R) осуществляется за счет связи седьмого дешифратора с выходом пятой схемы деления и пятым входом блока впечатывания служебной информации.

Отображение текущих значений величины разрешающей способности фотоснимка осуществляется за счет связи блока индикации с седьмым дешифратором.

На чертеже представлена блок-схема устройства. На нем цифрами обозначено:
1. Датчик фотоэлектрический.

2. Усилитель-формирователь.

3. Делитель частоты.

4-8. Первый, второй, третий, четвертый и пятый ключи электронные, соответственно.

9-11. Первая, вторая и третья схемы задержки, соответственно.

12. Блок управления прижимным столом.

13. Схема расширения длительности импульсов.

14. Переключатель электронный.

15. Генератор импульсов.

16. Блок триггеров.

17. Компаратор.

18. Усилитель мощности.

19. Реле времени.

20. Двигатель электрический перемещения фотопленки.

21. Блок счетный.

22-28. Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой дешифраторы, соответственно.

29-32. Первая, вторая, третья и четвертая схемы совпадения, соответственно.

33. Блок индикации.

34. Аналого-цифровой преобразователь.

35. Схема нормирования.

36-40. Первая, вторая, третья, четвертая, пятая схемы деления, соответственно.

41-46. Первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая схемы умножения, соответственно.

47-50. Первая, вторая, третья, четвертая схемы вычитания, соответственно.

51. Схема сложения.

52. Схема возведения в степень.

53. Блок задатчиков.

54. Блок впечатывания служебной информации.

Датчик 1 фотоэлектрический предназначен для выработки электрических сигналов при перемещении фотопленки.

Усилитель-формирователь 2 служит для формирования прямоугольных импульсов необходимой амплитуды из сигналов, поступающих с входа датчика 1 фотоэлектрического.

Делитель 3 частоты предназначен для формирования одного импульса после поступления с входа усилителя-формирователя 2 десяти импульсов.

Ключ 4 первый электронный служит для получения сигнала логической единицы при поступлении импульса с выхода делителя 3 частоты.

Ключ 5 второй электронный предназначен для обеспечения в блоке 33 индикации свечения светодиода, сигнализирующего об ограниченном остатке кадров неэкспонированной фотопленки.

Ключ 6 третий электронный служит для обеспечения включения в блоке 33 индикации звуковой сирены и прохождения импульса на второй вход электронного переключателя 14 для прекращения фотосъемки после экспонирования заданного количества кадров.

Ключ 7 четвертый электронный предназначен для согласования слаботочной цепи схемы 13 расширения длительности импульсов с сильноточной цепью электромагнитного затвора.

Ключ 8 пятый электронный служит для включения электромагнита опускания прижимного стола при поступлении импульса со второго выхода переключателя 14 электронного и выключения его импульсом, поступающим с выхода третьей схемы 11 задержки.

Схема 9 первая задержки предназначена для блокировки работы переключателя 14 электронного до тех пор, пока не поступят первые три импульса с усилителя-формирователя 2.

Схема 10 вторая задержки служит для обеспечения включения двигателя 20 электрического перемещения фотопленки после истечения времени, необходимого для срабатывания электромагнита затвора и поднятия прижимного стола.

Схема 11 третья задержки предназначена для обеспечения отключения сигнала поднятия прижимного стола на время, необходимое для срабатывания электромагнита затвора.

Блок 12 управления прижимным столом служит для включения и выключения электромагнита прижимного стола сигналами, поступающими с ключа 8 пятого электронного.

Схема 13 расширения длительности импульсов предназначена для обеспечения срабатывания электромагнита затвора по истечении времени, необходимого для опускания прижимного стола.

Переключатель 14 электронный служит для согласования работы электронных схем управления электромагнитами затвора и прижимного стола, а также двигателем перемещения фотопленки.

Генератор 15 импульсов предназначен для управления работой первой схемы 9 задержки по входу синхронизации.

Блок 16 триггеров предназначен для формирования сигналов, обеспечивающих работу компаратора 17 от сигналов, поступающих с усилителя-формирователя 2, делителя 3 частоты и первой схемы 9 задержки; здесь же расположен триггер, обеспечивающий подачу импульсов на переключатель 14 электронный с частотой, равной интервалу фотографирования, и на блок 54 впечатывания для включения цифровых индикаторов на время экспонирования фотопленки.

Компаратор 17 служит для управления работой усилителя 18 мощности.

Усилитель 18 мощности предназначен для обеспечения работы двигателя 20 электрического перемещения фотопленки в зависимости от величины выходного напряжения компаратора 17.

Реле 19 времени служит для удержания в рабочем состоянии двигателя 20 перемещения фотопленки до появления выходного напряжения на компараторе 17.

Двигатель 20 электрический предназначен для перемещения фотопленки.

Блок 21 счетный служит для установки общего и подсчета оставшегося количества кадров, а также для фиксирования количества импульсов, поступивших с третьего триггера блока 16 триггеров. В нем размещены генератор импульсов, служащий для установки общего количества кадров, подлежащих экспонированию, счетчики и индикаторы, показывающие текущие значения экспонированных и оставшихся неэкспонированных кадров.

Дешифратор 22 первый предназначен для перевода двоично-десятичного кода счетчика в десятичный код индикатора и подачи его на входы схем 29-30 совпадения.

Дешифратор 23 второй служит для обеспечения фиксации величины сдвига изображения в блоке 33 индикации и подачи преобразованных сигналов из двоичного в десятичный код, поступающих с выхода первой схемы 41 умножения, на один из входов третьей схемы 31 совпадения.

Дешифратор 24 третий предназначен для обеспечения работы светодиода в блоке 54 впечатывания и цифрового индикатора количества экспонированных кадров в блоке 33 индикации путем преобразования сигналов, поступающих с выхода блока 21 счетного, из двоичного в десятичный код.

Дешифратор 25 четвертый служит для преобразования сигналов, поступающих с выхода второй схемы 42 умножения, из двоичного в десятичный код и подачи их на вход третьего триггера, находящегося в блоке 16 триггеров, первый вход четвертой схемы 32 совпадения и третий вход блока 33 индикации.

Дешифратор 26 пятый предназначен для обеспечения работы блока 54 впечатывания путем преобразования значений масштаба изображения из двоичного в десятичный код.

Дешифратор 27 шестой служит для обеспечения работы блока 54 впечатывания и цифровых индикаторов высоты и путевой скорости в блоке 33 индикации путем преобразования сигналов, поступающих с одного из выходов преобразователя 34 аналого-цифрового, из двоичного в десятичный код.

Дешифратор 28 седьмой предназначен для обеспечения работы блока 54 впечатывания и цифровых индикаторов разрешающей способности фотоснимков в блоке 33 индикации путем преобразования сигнала, поступающего с выхода пятой схемы деления, из двоичного в десятичный код.

Первая и вторая схемы 29-30 совпадения служат для селекции десятичных чисел в соответствии с данными, установленными на задатчиках кадров, находящихся в блоке 53 задатчиков.

Третья схема 31 совпадения предназначена для выработки сигнала на включение светодиода в блоке 33 индикации, сигнализирующего о равенстве величин текущих значений сдвига изображения и заданных.

Четвертая схема 32 совпадения служит для выработки сигнала на включение светодиода в блоке 33 индикации, сигнализирующего о равенстве величин интервала фотографирования и длительности рабочего цикла фотоаппарата.

Блок 33 индикации предназначен для размещения светодиодов, звуковой сирены и мультивибратора. Один из светодиодов сигнализирует об обрыве фотопленки или ее заедании, другой - о нормальной перемотке, третий - об ограниченном остатке неэкспонированных кадров, четвертый - о величине сдвига изображения, большего допустимого, пятый - о временном интервале, равном или меньшем длительности рабочего цикла фотоаппарата. Здесь же отображаются величины разрешающей способности фотоаппарата, высоты, путевой скорости полета, сдвига изображения, количества экспонированных кадров и интервале фотографирования. Звуковая сирена служит для сигнализации о том, что завершено экспонирование запланированного количества кадров. Длительность свечения светодиодов задается частотой мультивибратора.

Преобразователь 34 аналого-цифровой служит для преобразования аналоговых сигналов, поступающих с выходов датчиков высоты и путевой скорости, в сигналы двоичного кода.

Схема 35 нормирования входных аналоговых сигналов предназначена для согласования уровней выходных сигналов датчиков высоты и путевой скорости с входом преобразователя 34 аналого-цифрового, а также для согласования динамических диапазонов сигналов и аналого-цифрового преобразователя.

Первая схема 36 деления служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений величин путевой скорости к высоте полета и фокусному расстоянию.

Вторая схема 37 деления предназначена для получения абсолютных значений в двоичном коде отношений произведения величины продольного перекрытия фотоснимков и длины продольной стороны фотоснимка к величине фокусного расстояния объектива фотоаппарата.

Третья схема 38 деления служит для получения абсолютных значений в двоичном коде отношения величины фокусного расстояния к высоте фотографирования.

Четвертая схема 39 деления предназначена для получения абсолютных значений в двоичном коде отношения величин разрешающей способности объектива к разрешающей способности фотопленки.

Пятая схема 40 деления служит для получения абсолютных значений в двоичном коде разрешающей способности фотоснимка.

Первая схема 41 умножения предназначена для получения абсолютных значений в двоичном коде отношения произведения величин эффективной выдержки на путевую скорость к произведению величин фокусного расстояния на высоту.

Вторая схема 42 умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношения произведений величин разности между единицей и одной сотой величины продольного перекрытия фотоснимков на длину продольной стороны и высоты к произведению величин фокусного расстояния на путевую скорость.

Третья схема 43 умножения предназначена для получения в двоичном коде абсолютных значений произведения разрешающей способности фотопленки на разность между единицей и величиной функции "e" в степени минус R_о, деленной на R_ф.

Четвертая схема 44 умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений величины произведения оптического коэффициента полезного действия затвора на 1,8.

Пятая схема 45 умножения предназначена для получении в двоичном коде абсолютных значений произведения на (3 - 1,8 η).

Шестая схема 46 умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений произведения на величину линейного сдвига изображения δ.

Первая схема 47 вычитания предназначена для определения разности между единицей и одной сотой величины продольного перекрытия фотоснимков.

Вторая схема 48 вычитания служит для определения разности между единицей и величиной степенной функции .

Третья схема 49 вычитания предназначена для определения разности между тремя единицами и произведением оптического КПД фотозатвора на 1,8.

Четвертая схема 50 вычитания служит для определения разности между двумя с половиной и произведением оптического коэффициента полезного действия фотозатвора на 1,8.

Схема сложения 51 предназначена для определения величины с целью проведения дальнейших вычислений.

Схема 52 возведения в степень служит для определения величины
Блок 53 задатчиков предназначен для размещения следующих задатчиков: продольного перекрытия для установки величины продольного перекрытия фотоснимков; фокусного расстояния - для установки величины фокусного расстояния объектива применяемого фотоаппарата; длины продольной стороны фотоснимка - для установки величины продольной стороны фотоснимка; выдержек - для установки величины эффективной выдержки фотозатвора; кадров - остатка ограниченного количества неэкспонированных кадров; количества кадров, подлежащих экспонированию; разрешающей способности объектива, разрешающей способности фотопленки; оптического КПД затвора. Все задатчики снабжены шифраторами, служащими для формирования в двоичном коде величин задаваемых параметров с целью их дальнейшей цифровой обработки. В этом же блоке размещены задатчик сдвига изображения, служащий для установки допустимого (заданного) сдвига изображения в зависимости от решаемых задач по результатам фотографирования, и задатчик цикла, предназначенный для установки длительности рабочего цикла фотоаппарата.

Блок 54 впечатывания служебной информации служит для регистрации на фотопленке при экспонировании каждого кадра в цифровом виде значений масштаба изображения, высоты и путевой скорости полета, сдвига изображения, количества экспонированных кадров и разрешающей способности фотоснимка. Датчик 1 фотоэлектрический состоит из оптронной пары и модулятора, представляющего собой диск с отверстиями, расположенными по его периферии. Диск жестко соединен с осью мерного валика. Диаметр диска и количество отверстий в нем выбраны таким образом, чтобы при перемещении фотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на вход делителя 3 частоты поступало десять импульсов. Такое количество импульсов обеспечивает наиболее простое выполнение последующей части электронной схемы.

Остальные элементы предлагаемого устройства могут быть выполнены с использованием стандартных микросхем, транзисторов, переключателей и других элементов электронной техники:
- делитель частоты, генератор импульсов, блок триггеров, компаратор, блок счетный, дешифраторы, аналого-цифровой преобразователь, схемы задержек, расширения длительности импульсов, совпадения, вычитания, возведения в степень, деления, умножения и нормирования собираются с использованием микросхем соответствующих типов;
- ключи и переключатель электронные, усилитель мощности и реле времени собираются на транзисторах;
- блок управления прижимным столом собираются с использованием электромагнитов;
- в качестве электрического двигателя перемещения фотопленки может быть использован электродвигатель постоянного тока;
- блок впечатывания служебной информации собирается на семисегментных цифровых индикаторах;
- блок индикации собирается с использованием светодиодов и семисегментных цифровых индикаторов;
- задатчики, находящиеся в блоке задатчиков, собираются с использованием переключателей.

Рассмотренные выше узлы и устройства имеют в статическом состоянии следующие связи.

Выход датчика 1 фотоэлектрического соединен с входом усилителя-формирователя 2, выход которого соединен с первыми входами первой схемы 9 задержки, блока 16 триггеров и входом делителя 3 частоты, выход которого соединен с входом первого ключа 4 электронного и первым входом блока 21 счетного, выход первого ключа 4 электронного последовательно соединен с четвертым входом переключателя 14 электронного и девятым входом блока 33 индикации, выход первой схемы 29 совпадения последовательно соединен со вторым ключом 5 электронным и седьмым входом блока 33 индикации, выход второй схемы 30 совпадения соединен последовательно с третьим ключом 6 электронным и восьмым входом блока 33 индикации, второй выход третьего ключа 6 электронного соединен со вторым входом переключателя 14 электронного, первый и второй выходы блока 16 триггеров соединены с первым и вторым входами компаратора 17, выход которого последовательно соединен с усилителем 18 мощности и двигателем 20 перемотки фотопленки, третий выход блока 16 триггеров соединен с первым входом переключателя 14 электронного и вторыми входами блоков 21, 54 счетного и впечатывания, второй выход переключателя 14 электронного соединен с входом схемы 13 расширения длительности импульса и последовательно соединен с пятым ключом 8 электронным и блоком 12 управления прижимным столом, выход схемы 13 расширения длительности импульса соединен последовательно с четвертым ключом 7 электронным, второй схемой 10 задержки, реле 19 времени и двигателем 20 перемотки фотопленки, а также последовательно соединен с третьей схемой 11 задержки и вторым входом пятого ключа 8 электронного, второй выход четвертого ключа 7 электронного соединен с электромагнитом затвора фотоаппарата, генератор 15 импульсов последовательно соединен со вторым входом первой схемы 9 задержки и третьим входом переключателя 14 электронного, выход первой схемы 9 задержки соединен также со вторым входом блока 16 триггеров, выход блока 21 счетного соединен с входом первого дешифратора 22 и последовательно соединен с третьим дешифратором 24 и вторым входом блока 33 индикации, выход третьего дешифратора 24 соединен также с четвертым входом блока 54 впечатывания, выход первого дешифратора 22 соединен с первыми входами первой и второй схем 29-30 совпадения, выход пятой схемы 40 деления соединен последовательно с седьмым дешифратором 28 и пятым входом блока 54 впечатывания, а также с десятым входом блока 33 индикации, первый и второй входы схемы 35 нормирования соединены с выходами датчиков высоты и скорости, соответственно, выходы схемы 35 нормирования соединены с первым и вторым входами аналого-цифрового преобразователя 34, первый выход которого соединен последовательно с первой и шестой схемами 41, 46 умножения, схемой 51 сложения и первым входом пятой схемы 40 деления, второй выход первой схемы 41 умножения последовательно соединен со вторым дешифратором 23 и шестым входом блока 33 индикации, выход второго дешифратора 23 последовательно также соединен с третьей схемой 31 совпадения и пятым входом блока 33 индикации, второй выход аналого-цифрового преобразователя 34 последовательно соединен с третьей схемой 38 деления, пятым дешифратором 26 и третьим входом блока 54 впечатывания, третий выход аналого-цифрового преобразователя 34 соединен с входом шестого дешифратора 27, выход которого соединен с первыми входами блоков 33, 54 индикации и впечатывания, первый выход блока 53 задатчиков последовательно соединен со вторыми схемами 37, 42 деления и умножения, четвертым дешифратором 25 и третьим входом блока 16 триггеров, этот же выход соединен с третьим входом первой схемы 36 деления, выход четвертого дешифратора 25 соединен также с первым входом четвертой схемы 32 совпадения и третьим входом блока 33 индикации, второй выход блока 53 задатчиков соединен со вторым входом третьей схемы 38 деления, третий выход последовательно соединен со вторым входом четвертой схемы 32 совпадения и четвертым входом блока 33 индикации, четвертый выход - со вторым входом третьей схемы 31 совпадения, пятый выход - со вторым входом первой схемы 29 совпадения, шестой выход - со вторым входом второй схемы 30 совпадения, седьмой выход - с входом четвертой схемы 44 умножения, выход которой соединен последовательно с четвертой схемой 50 вычитания и вторым входом схемы 51 сложения, этот же выход соединен также последовательно с третьей схемой 49 вычитания, пятой схемой 45 умножения и вторым входом четвертой схемы 50 вычитания, восьмой выход блока 53 задатчиков последовательно соединен с четвертой схемой 39 деления, схемой 52 возведения в степень, второй схемой 48 вычитания, третьей схемой 43 умножения, выход которой соединен со вторыми входами пятой и шестой схем 45 - 46 умножения, выход пятой схемы 45 умножения соединен также со вторым входом пятой схемы 40 деления, девятый выход блока 53 задатчиков соединен со вторыми входами четвертой схемы 39 деления и третьей схемой 43 умножения, десятый выход последовательно соединен с первой схемой 47 вычитания и вторым входом второй схемы 37 деления, первый выход аналого-цифрового преобразователя 34 соединен также с первым входом первой схемы 36 деления, второй выход соединен также со вторым входом первой схемы 36 деления, выход которой соединен с первым входом первой схемы 41 умножения и вторым входом второй схемы 42 умножения, одиннадцатый выход блока 59 задатчиков соединен со вторым входом первой схемы 41 умножения.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

При проведении предполетной подготовки фотооборудования или в полете перед началом фотографирования на соответствующих задатчиках, находящихся в блоке 53 задатчиков, устанавливаются величины продольного перекрытия P, фокусного расстояния f, продольной стороны фотоснимка l, эффективной выдержки t_эф, допустимого линейного сдвига изображения δ, длительности рабочего цикла T_ц фотоаппарата, разрешающей способности объектива R_о и фотопленки R_ф, а также величины оптического КПД затвора η. На счетчике кадров, находящемся в блоке 21 счетном, устанавливается число, соответствующее количеству кадров, которое должно быть экспонировано во время фотосъемки. На одном из задатчиков кадров устанавливается число N₁, соответствующее количеству неэкспонированных кадров, при достижении которого включится звуковая сигнализация, и одновременно поступит сигнал на один из входов переключателя 14 электронного на прекращение экспонирования фотопленки. Это количество образуется из числа неэкспонированных кадров, необходимых для опробования работы фотоаппарата при проведении послеполетной подготовки, на впечатывание сенситометрических клиньев после разрядки кассеты и для пробного проявления перед химико-фотографической обработкой экспонированной фотопленки. На другом задатчике кадров устанавливается число N₂, соответствующее количеству кадров, при достижении которого начнет светиться светодиод в блоке 33 индикации, сигнализирующий об ограниченном остатке фотопленки, который еще может быть экспонирован до прекращения фотографирования.

Вся поступающая информация преобразуется в двоичный код для ее дальнейшей обработки выработки сигналов управления и индикации. Преобразование в двоичный код параметров P, η, l, f, t_эф, N₁, N₁, R_о, R_ф и осуществляется с помощью шифраторов, а значения переменных величин P и W, поступающих с датчиков высоты и скорости, преобразуются в двоичный код с помощью аналого-цифрового преобразователя 34.

При включении фотоаппарата с выходов задатчиков в двоичном коде значения l и f поступают на вторую схему 37 деления, а значения P - на первую схему 47 вычитания, с выхода которой значения разности между единицей и одной сотой P поступают на второй вход второй схемы 37 деления. Одновременно значения величины f поступают на второй вход третьей схемы 38 деления, на первый вход которой поступают значения высоты H в двоичном коде со второго выхода аналого-цифрового преобразователя 34, а с первого выхода значения W поступают на первый вход первой схемы 36 деления, на второй вход которой поступают значения H.

На вторую схему 42 умножения одновременно поступает информация с первой схемы 36 деления и со второй схемы 37 деления. С выхода второй схемы 42 умножения информация поступает на вход четвертого дешифратора 25, с выхода которого информация (интервал фотографирования) в десятичном коде поступает на третий вход блока 33 индикации, где в цифровой форме отображаются его текущие значения. Одновременно эти же значения поступают на третий триггер, находящийся в блоке 16 триггеров. Этот триггер формирует импульсы управления работой электромагнита затвора с частотой, задаваемой четвертым дешифратором 2G. Импульсы с выхода третьего триггера поступают через переключатель 14 электронный на пятый ключ 8 электронный и схему 13 расширения длительности импульса. Импульсы через открытый пятый ключ 8 электронный обеспечивают срабатывание электромагнита в блоке 12 управления прижимным столом. Т.к. в исходном состоянии прижимной стол находится в поднятом состоянии, то при срабатывании электромагнита прижимной стол опустится и плотно прижмет фотопленку к выравнивающему стеклу.

Импульс, поступающий на схему 13 расширения длительности импульса, после расширения его длительности до времени, равного времени опускания прижимного стола, своим задним фронтом обеспечивает через открытый четвертый ключ 7 электронный срабатывание электромагнита затвора, обеспечивая экспонирование фотопленки.

Импульс, поступающий на четвертый ключ 7 электронный, одновременно через третью схему 11 задержки поступает на пятый ключ 8 электронный и переводит его в первоначальное положение. Через открытый пятый ключ 8 электронный в блок 12 управления прижимным столом импульс поступает на электромагнит поднятия прижимного стола. Импульс через четвертый ключ 7 электронный, вторую схему 10 задержки и реле 19 времени поступает на двигатель 20 электрический перемещения фотопленки. Реле 19 времени установлено на время, равное длительности прохождения непрозрачного участка между двумя соседними отверстиями на диске датчика 1 фотоэлектрического. Электродвигатель 20 начинает перематывать фотопленку через мерный валик, вращение которого передается жестко связанному с ним диску с отверстиями, модулирующими световой поток в оптронной паре датчика 1 фотоэлектрического. Дальнейшее управление работой электродвигателя осуществляется от электронной схемы, включающей компаратор 17, сравнивающий выходные сигналы, поступающие от первого и второго триггеров, находящихся в блоке 16 триггеров. Вырабатываемые фотоэлектрическим датчиком 1 сигналы, количество которых пропорционально длине перематываемой фотопленки, поступают на вход усилителя-формирователя 2. Импульсы с выхода усилителя-формирователя 2 поступают на вход делителя 3 частоты, первый вход первой схемы 9 задержки и на первый вход блока 16 триггеров. Первый импульс, вырабатываемый усилителем-формирователем 2, по счетному входу запускает один из триггеров. На вход синхронизации этого же триггера поступает сигнал с выхода первой схемы 9 задержки. Сигнал с выхода этого триггера поступает на вход компаратора 17, управляющего работой электродвигателя 20 перемотки фотопленки через усилитель 18 мощности. Компаратор 17 подает питание на электродвигатель 20 до тех пор, пока не поступит сигнал с выхода второго триггера, находящегося в блоке 16 триггеров. Это произойдет после прихода десятого импульса с выхода усилителя-формирователя 2, когда на выходе делителя 3 частоты сформируется импульс, который через второй триггер поступит на вход компаратора 17. Компаратор 17 переключит подачу напряжения на электродвигатель 20, который остановится и прекратит перематывание фотопленки.

После перемотки фотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, импульс с выхода делителя 3 частоты поступит на вход первого ключа 4 электронного и на вход блока 21 счетного. Импульс через открытый первый ключ 4 электронный поступит на четвертый вход переключателя 14 электронного, с первого выхода которого сигнал поступит на десятый вход блока 33 индикации, обеспечивая свечение светодиода, сигнализирующего о нормальной перемотке фотопленки. На третий вход переключателя 14 электронного будут поступать сигналы с выхода первой схемы 9 задержки, что обеспечивает прохождение импульса с третьего триггера на электромагнит затвора, т.е. вся электронная схема готова к новому циклу работы.

После экспонирования очередного кадра каждый импульс, поступающий с выхода делителя 3 частоты на вход первый блока 21 счетного, уменьшает в нем показания счетчика кадров на единицу, о чем информирует индикатор счетчика. С выхода блока счетного информация в двоичном коде поступает на вход первого дешифратора 22, а с выхода последнего - на первые входы первой и второй схем 29-30 совпадения.

После завершения формирования каждого импульса с выхода третьего триггера на второй вход блока 21 счетного поступают сигналы, а с выхода последнего - на вход третьего дешифратора 24, обеспечивающего через второй вход индикацию в блоке 33 индикации в цифровой форме и фиксацию на фотопленке с помощью блока 54 впечатывания количество экспонированных кадров. Если частота следования импульсов, поступающих с четвертого дешифратора 25, будет равна или меньше длительности рабочего цикла фотоаппарата, то с выхода четвертой схемы 32 совпадения поступит сигнал на включение в блоке 33 индикации светодиода, сигнализирующего о том, что фотографирование выполняется с продольным перекрытием фотоснимков, меньшим заданного.

С третьего выхода аналого-цифрового преобразователя 34 текущие значения путевой скорости и высоты полета в двоичном коде поступают на вход шестого дешифратора 27, который преобразует эти величины в десятичный код для обеспечения индикации в цифровой форме в блоке 33 индикации и фиксацию на фотопленке с помощью блока 54 впечатывания.

С выхода третьей схемы 38 деления сигнал, пропорциональный отношению фокусного расстояния к высоте (масштаб изображения), поступает на вход пятого дешифратора 26, с выхода которого значения масштаба в десятичном коде поступают на светодиодные цифровые индикаторы в блоке 54 впечатывания. На фотопленке в момент экспозиции зарегистрируются текущие значения масштаба изображения.

Индикаторы в блоке 54 впечатывания находятся во включенном состоянии только на время, определяемое длительностью импульса, приходящего с третьего триггера.

Сигнал, пропорциональный эффективной выдержке t_эф, с задатчика выдержек, находящегося в блоке 53 задатчиков, в двоичном коде поступает на первый вход первой схемы 41 умножения, на второй вход которой поступает сигнал с выхода первой схемы 36 деления, пропорциональный отношению путевой скорости к высоте полета и фокусному расстоянию объектива. С выхода первой схемы 36 умножения сигнал через второй дешифратор 23 поступает на шестой вход блока 33 индикации, где на светодиодном индикаторе будут высвечиваться текущие значения сдвига изображения. С выхода второго дешифратора 23 сигнал при этом будет поступать на первый вход третьей схемы 31 совпадения, на второй вход которой поступают кодированные значения допустимого сдвига изображения с задатчика сдвига, находящегося в блоке 53 задатчиков. Сигнал, пропорциональный сдвигу изображения δ, с выхода первой схемы 36 умножения в двоичном коде будет поступать на вход шестой схемы 46 умножения. При текущих значениях сдвига изображения, больших или равных допустимому (заданному), на выходе третьей схемы 31 совпадения появится сигнал, обеспечивающий свечение светодиода в блоке 33 индикации, сигнализирующего о том, что фотосъемка выполняется со сдвигом изображения, большим допустимого.

Сигналы, пропорциональные разрешающей способности объектива и фотопленки, с задатчиков разрешающих способностей, находящихся в блоке 53 задатчиков, в двоичном коде поступают на вход четвертой схемы 39 деления. Сигнал с задатчика разрешающей способности фотопленки одновременно поступает на один из входов третьей схемы 43 умножения. Сигнал, пропорциональный отношению R_о/R_ф, с выхода четвертой схемы 39 деления, поступает на вход схемы 52 возведения в степень. После преобразования сигнал с выхода схемы 52 возведения в степень поступает на вторую схему 48 вычитания и далее на третью схему 43 умножения. Сигнал, пропорциональный оптическому КПД затвора, с выхода задатчика оптического КПД, находящегося в блоке 53 задатчиков, поступает на вход четвертой схемы 44 умножения. После соответствующих преобразований сигнал с выхода четвертой схемы 44 умножения поступает на вход третьей схемы 49 вычитания и на один из входов четвертой схемы 50 вычитания. После преобразования сигнал, пропорциональный (3 - 1,8), поступает на один из входов пятой схемы 45 умножения, на другой вход которой поступает сигнал, пропорциональный с выхода третьей схемы 43 умножения. Преобразованный сигнал, пропорциональный произведению поступает на один из входов четвертой схемы 50 вычитания и пятой схемы 40 деления. Сигнал с выхода третьей схемы 43 умножения поступает также на один из входов шестой схемы 46 умножения, на другой вход которого поступает сигнал, пропорциональный линейному сдвигу изображения с выхода первой схемы 36 умножения. Сигнал, пропорциональный , поступает на один из входов схемы 51 сложения, на другой вход которой поступает сигнал, пропорциональный разности 2,5 - 1,8 η, с выхода четвертой схемы 50 вычитания. После соответствующих преобразований в схеме слежения сигнал поступает на другой вход пятой схемы 40 деления. Окончательное решение исходных уравнений происходит в пятой схеме 40 деления, с выхода которой сигнал, пропорциональный разрешающей способности фотоснимка, поступает на вход седьмого дешифратора 28. С выхода седьмого дешифратора 28 сигнал, пропорциональный разрешающей способности фотоснимка, в десятичном коде поступает на десятый вход блока 33 индикации и пятый вход блока 54 впечатывания служебной информации, где будет отражаться на индикаторе и фиксироваться на фотопленке текущие значения разрешающей способности фотоснимка.

При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной на задатчике ограниченного количества кадров, находящемся в блоке 53 задатчиков, сработает первая схема 29 совпадения, откроется второй ключ 5 электронный и в блоке 33 индикации начнет светиться светодиод, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонированных кадров.

При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной на задатчике кадров, подлежащих экспонированию, находящемся в блоке 53 задатчиков, сработает вторая схема 30 совпадения, откроется третий ключ 6 электронный и в блоке 33 индикации включится звуковая сигнализация, информирующая о том, что запланированное количество кадров экспонировано, и фотосъемку данным фотоаппаратом необходимо прекратить. Одновременно с включением звуковой сигнализации закроется второй ключ 5 электронный, прекратит свечение в блоке 33 индикации светодиод, сигнализировавший об ограниченном остатке неэкспонированных кадров, и поступит сигнал на второй вход переключателя 14 электронного, который разомкнет цепи прохождения импульсов на электромагнит затвора.

При обрыве (заедании) фотопленки с усилителя-формирователя 2 на счетный вход синхронизации первой схемы 9 задержки прекратится поступление импульсов. В результате этого после прихода третьего импульса с выхода генератора 15 импульсов на вход синхронизации схемы 9 задержки на ее выходе появится сигнал, обеспечивающий включение переключателя 14 электронного. Переключатель 14 электронный разомкнет цепь от третьего триггера, находящегося в блоке 16 триггеров, до электромагнита затвора и обеспечит включение светодиода в блоке 33 индикации, сигнализирующего об обрыве (заедании) фотопленки. При этом не поступят импульсы на вход синхронизации первого триггера, компаратор 17 отключит двигатель 20 перемотки фотопленки.

Возвращение устройства в исходное состояние осуществляется нажатием кнопки в блоке 21 счетном, которая заземляет цепь счетчика кадров.

В устройстве предусмотрена проверка исправности светодиодов и сирены в цепях световой и звуковой сигнализации. Такая проверка осуществляется при подготовке фотооборудования к полету и, при необходимости, в полете.

Предлагаемое техническое устройство выгодно отличается от прототипа (А. с. N 1515044, кл. G 01 C 11/02, СССР, опубликованное в 1987 году) новыми элементами и связями, реализация которых позволяет автоматически определять разрешающую способность фотоснимка во время фотосъемки, что обеспечивает возможность объективной оценки качества получаемых материалов; облегчить выполнение дешифровочных и фотограмметрических работ; сокращает сроки представления обработанной информации; значительно удешевит стоимость получения материалов фотосъемки; существенно повысить дальнейшую автоматизацию управления фотосъемкой и многое другое.

Устройство рассчитано на работу в условиях низких температур, обеспечивает дистанционную индикацию и может устанавливаться на существующих фотоаппаратах, предназначенных для фотографирования с летательных аппаратов, без существенных изменений их конструкции.

Примечание: при оформлении заявки привлекли внимание следующие источники информации.

1. Д. С. Кучко. Аэрофотография и специальные фотографические исследования. М.: Недра, 1988 - 236 с.

2. А.Н. Живичин, В.С. Соколов. Дешифрирование фотографических изображений. М.: Недра, 1980 - 253 с.

3. Авторское свидетельство СССР N 1515044, кл. G 01 C 11/02, 1987 г.

Изобретение относится к области измерений, а именно к устройствам для получения изображений, специально предназначенных для фотограмметрии и фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, преимущественно кадровых, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока. Устройство содержит датчик фотоэлектрический, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять ключей электронных, три схемы задержки, блоки управления: прижимным столом, индикации, триггеров, счетный, задатчиков и впечатывания служебной информации, схему расширения длительности импульсов, переключатель электронный, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, двигатель электрический, семь дешифраторов, четыре схемы совпадения, аналого-цифровой преобразователь, схему нормирования, пять схем деления, шесть схем умножения, четыре схемы вычитания, схему сложения и схему возведения в степень. Изобретение позволяет определять разрешающую способность фотоснимков в полете, облегчить дешифровочный и фотограмметрический процессы, уменьшить сроки проведения работ по извлечению необходимой информации, существенно снизить стоимость этих работ и многое другое. 1 ил., 1 табл.

Устройство для управления аэрофотосъемкой, содержащее фотоэлектрический датчик, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки, блоки управления: прижимным столом, индикации, триггеров, счетный, задатчиков, схему расширения длительности импульсов, электронный переключатель, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, электродвигатель перемотки фотопленки, шесть дешифраторов, четыре схемы совпадения, схему нормирования, аналого-цифровой преобразователь, три схемы деления, две схемы умножения и схему вычитания, причем выход фотоэлектрического датчика соединен с входом усилителя формирователя, выход которого соединен с делителем частоты, первыми входами первой схемы задержки блока триггеров, выход делителя частоты соединен с первым входом блока счетного и входом первого первого ключа электронного, выход которого последовательно соединен с четвертым входом переключателя электронного и девятым входом блока индикации, выход первой схемы задержки соединен со вторым входом блока триггеров и третьим входом переключателя электронного, выход переключателя электронного соединен со схемой расширения длительности импульсов и первым входом пятого ключа электронного, выход которого соединен с блоком управления прижимным столом, выход схемы расширения длительности импульсов соединен с входом четвертого ключа электронного и входом третьей схемы задержки, выход которой соединен со вторым входом пятого ключа электронного, выход четвертого электронного ключа соединен с электромагнитом затвора и последовательно соединен со второй схемой задержки, реле времени и двигателем перемотки фотопленки, первый выход блока триггеров последовательно соединен с первым входом компаратора, усилителем мощности и двигателем перемотки фотопленки, второй выход блока триггеров соединен со вторым входом компаратора, третий вход блока триггеров соединен с первым входом переключателя электронного, вторым входом блока счетного и вторым входом блока впечатывания, выход генератора импульсов соединен со вторым входом первой схемы задержки, выход блока счетного соединен с входами первого и третьего дешифраторов, выход третьего дешифратора соединен со вторым входом блока индикации и четвертым входом блока впечатывания, выход первого дешифратора соединен с первыми входами первой и второй схем совпадения, выход первой схемы совпадения последовательно соединен со вторым ключом электронным и седьмым входом блока индикации, выход второй схемы совпадения последовательно соединен с третьим ключом электронным и восьмым входом блока индикации, выход третьего ключа электронного соединен со вторым входом переключателя электронного, первый выход блока задатчиков соединен с первым входом второй схемы деления и третьим входом первой схемы деления, второй выход блока задатчиков последовательно соединен со вторым входом третьей схемы деления, пятым дешифратором и третьим входом блока впечатывания, третий выход блока задатчиков последовательно соединен со вторым входом четвертой схемы совпадения и четвертым входом блока индикации, четвертый выход блока задатчиков последовательно соединен со вторым входом третьей схемы совпадения и пятым входом блока индикации, пятый выход блока задатчиков соединен со вторым входом первой схемы совпадения, шестой выход блока задатчиков соединен со вторым входом второй схемы совпадения, десятый выход блока задатчиков последовательно соединен с первой схемой вычитания, вторым входом второй схемы деления, второй схемой умножения, четвертым дешифратором и третьим входом блока триггеров, одиннадцатый выход блока задатчиков последовательно соединен с первой схемой умножения, вторым дешифратором и шестым входом блока индикации, выход второго дешифратора соединен с первым входом третьей схемы совпадения, выход четвертого дешифратора соединен с первым входом четвертой схемы совпадения и третьим входом блока индикации, выходы блоков высоты и путевой скорости соединены с первым и вторым входами схемы нормирования, выходы которой соединены с первым и вторым входами аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого соединен с третьим входом первой схемы умножения и первым входом схемы деления, второй выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом третьей схемы деления и вторым входом первой схемы деления, третий выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом шестого дешифратора, выход которого соединен с первыми входами блока индикации и блока впечатывания, выход первой схемы деления соединен со вторыми входами первой и второй схем умножения, отличающееся тем, что в него введены четвертая и пятая схемы деления, третья, четвертая, пятая и шестая схемы умножения, вторая, третья и четвертая схемы вычитания, схемы возведения в степень, схема сложения и седьмой дешифратор, причем седьмой выход блока задатчиков соединен с четвертой схемой умножения, выход которой соединен с первым входом четвертой схемы вычитания и последовательно соединен с третьей схемой вычитания и пятой схемой умножения, выход которой соединен со вторыми входом четвертой схемы вычитания и вторым входом пятой схемы деления, выход четвертой схемы вычитания последовательно соединен со вторым входом схемы сложения, первым входом пятой схемы деления, седьмым дешифратором, выход которого соединен с десятым входом блока индикации и пятым входом блока впечатывания, восьмой выход блока задатчиков последовательно соединен с первым входом четвертой схемы деления, схемой возведения в степень, второй схемой вычитания, первым входом третьей схемы умножения, выход которой соединен со вторыми входами пятой и шестой схем умножения, выход шестой схемы умножения соединен с первым входом схемы сложения, а первый вход соединен с выходом первой схемы умножения, девятый выход блока задатчиков соединен со вторыми входами четвертой схемы деления и третьей схемы умножения.