Мзобретение относится к устройствам для получения. изображений и предназначенным для фотограмметрии или фотографической съемки местности и может быть исп льзовано в фотоаппаратах, работа за- которых управляется импульсами электрического тока, преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах.
Цель изобретения - стабилизация продол .ного перекрытия аэрофотоснимков при инт фвалах аэрофотографировэния, мень- ши цикла работы аэрофотоаппарата,
На чертеже представлена структурная схема устройства, содержащая следующие элементы: 1 - датчик фотоэлектрический; 2 - усилитель-формирователь; 3 - делитель частоты; 4-8 - первый, второй, третий, чет- вер ый и пятый электронные ключисоответ- 9-11 - первая, вторая и третья схемы задержек импульсов соответственно;
12 -блок прижимного стола; 13-14 - первая и вторая схемы расширения длительности импульсов соответственно; 15 - переключатель электронный; 16 - блок индикации; 17
-генераторимпульсов; 18-20- первый, второй и третий триггеры соответственно; 21 - усилитель мощности; 22 реле времени; 23
- двигатель электрический; 24 - блок счетный; 25-30 - первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой дешифраторы соответственно; 31-36 - первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая схемы совпадения (сравнения) соответственно; 37
-датчик окончания цикла работы аэрофотоаппарата; 38-мультивибратор; 39-дискриминатор; 40 - блок экспонирования; 41 - схема нормирования; 42 - аналого-цифро- вой преобразователь; 43 - блок арифметических действий; 44 - блок задатчиков; 45 - блок впечатывания служебной информации;
|Ч/
г3 v.
GO СО Х4 01
XI
46 - счетчик импульсов; 47 - датчик высоты; 48 датчик путевой скорости.
Датчик 1 фотоэлектрический предназначен для выработки электрических сигналов при перемотке аэррфотоплёнки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата. Усилитель-формирователь 2 служит для формирования прямоугольных импульсов необходимой амплитуды из сигналов, поступающих с выхода датчика 1 фотоэлектриче- ского.
Делитель 3 частоты предназначен для Формирования одного импульса из Десяти импульсов, поступающих с выхода усилителя-формирователя 2.
Первый ключ 4 электронный служит для обеспечения свечения светодиода зеленого цвета в блоке 16 индикации, сигнализирующего о нормальной перемотке аэрофотопленки.:
Второй ключ 5 электронный предназначен для обеспечения свечения светодиода оранжевого цвета в блоке 16 индикации, сигнализирующего об .ограниченном остатке кадров неэкспонированной аэрофотоп- ленки.
Третий ключ 6 электронный служит для обеспечения свечения светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих о том, что запланированное количество кад- ров экспонировано и аэрофотографировз- ние данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить.
Четвертый ключ 7 электронный предназначен для согласования слаботочной це- пи третьей схемы 33 совпадения с цепью спускового электромагнита фотозатвора, находящегося в блоке 40 экспонирования.
Пятый ключ 8 электронный служит для обеспечения включения электромагнита опускания прижимного стола, в блоке 12 при поступлении сигнала с выхода второго триггера 19.
Первая схема 9 задержки предназначена для обеспечения функционирования четвер- той схемы 34 совпадения при нормальной перемотке аэрофотопленки, а также для отключения переключателя 15 электронного и прерывистого свечения светодиода красного цвета в блоке 16 индикации при обрыве или заедаИии аэрофотопленки.
Вторая схема 10 задержки служит для обеспечения задержки включения двигате- ля 23 электрического перемотки аэрофотопленки на время, необходимое для срабатывания электромагнита фотозатвора в блоке 40 экспонирования и поднятия прижимного стола в блоке 12.
Третья схема 11 задержки предназначена для обеспечения задержки действия сигнала опускания прижимного стола на время, необходимое для срабатывания спускового электромагнита в блоке 40 экспонирования.
Блок 12 прижимного стола служит для фиксации аэрофотопленки относительно выравнивающего стекла в момент ее экспонирования..
Первая схема 13 расширения длительности импульсов предназначена для обеспечения срабатывания спускового электромагнита фотозатвора после истечения времени, необходимого для опускания прижимного стола.
Вторая схема 14 расширения длительности импульсов служит для увеличения длительности импульсов до величины, обеспечивающей нормальное свечение в блоке 16 индикации светодиода красного цвета, сигнализирующего о начале аэрофотосъемки с интервалом аэрофотографирования, меньшем цикла работы аэрофотоаппарата.
Переключатель 15 электронный предназначен для обеспечения прохождения сигнала с выхода третьего триггера 20 до блока 40 экспонирования и исключения его прохождения при обрыве или заедании аэрофотопленки.
Блок 16 индикации служит для размещения светодиодов, звуковой сирены и мультивибратора. Один из светодиодов сигнализирует об обрыве или заедании аэрофотопленки, второй - о нормальной перемотке аэрофотопленки, третий - об ограниченном остатке неэкспонированных кадров, четвертый - об экспонировании заданного количества кадров, пятый - о величине сдвига изображения, большего допустимого, шестой - об интервале аэрофотографирования, меньшем длительности цикла работы аэрофотоаппарата. Здесь же отображаются величины высоты, путевой скорости полета, линейного сдвига изображения, количества экспонированных кадров и интервале аэрофотографирования. Звуковая сирена предназначена для сигнализации о том, что экспонирование запланированного количества кадров, а также при ее обрыве. Длительность свечения светодиодов задается частотой переключения мультивибратора.
Генератор 17 импульсов предназначен для выработки импульсов определенной амплитуды и частоты.
Первый триггер 18 служит для формирования сигналов, обеспечивающих управление работой электродвигателя 23 перемотки аэрофотопленки. Второй триггер 19 предназначен для формирования сигналов, обеспечивающих управление работой прижимного стола в блоке 12 прижимною стола. Третий триггер 20 служит для подачи
имЛульсов на переключатель 15 электронный, счетчик 46 импульсов, с частотой, равной интервалу аэрофотографирования, и на блок 45 впечатывания служебной информации для включения цифровых индикаторов на время экспонирования аэрофотопленки. | Усилитель 21 мощности предназначен для обеспечения работы электрического двигателя 23 перемотки аэрофотопленки пу- ем усиления электрических сигналов, поступающих с выхода первого триггера 18.
Реле времени 22 служит для удержания в рабочем состоянии двигателя 23 электричек кого перемотки аэрофотопленки до появления сигнала на оыходе первого триггера 18,
Двигатель 23 электрический предназначен для осуществления перемотки азрофо- топленки.
Блок 24 счетный служит для установки общего и подсчета оставшегося количества не;экспонированных кадров. В нем размещены генератор импульсов, служащий для установки общего количества кадров, подлежащих экспонированию; счетчик и индикатор счетчика, показывающий текущее значение величины оставшихся неэкспонированных кадров.
Первый дешифратор 25 предназначен для перевода двоично-десятичного кода сч|зтчика в десятичный код индикатора и поцачи его на входы первой и второй схем 31;-32 сравнения соответственно.
Второй дешифратор 26 служит для обеспечения фиксации величины сдвига изобра- же ния в блоке 16 индикации и подачи преобразованных сигналов из двоичного в десятичный код, поступающихс выхода первой схемы умножения, находящейся в блоке 43 арифметических действий, на первый вход пятой схемы 35 совпадения,
I Третий дешифратор 27 предназначен для обеспечения работы блока 45 впечаты- ва,ния служебной информации и цифрового ш дикатора количества экспонированных кадров путем преобразования сигналов, по- ст/пающих с выхода счетчика 46 импульсов, иа двоичного в десятичный код,
Четвертый дешифратор 28 служит для преобразования сигналов, поступающих с выхода второй схемы умножения, находящейся в блоке 43 арифметических действий, из двоичного в десятичный код и подачи их нд входы третьего триггера 20, шестой схемы 36 совпадений и блока 16 индикации;
Пятый дешифратор 29 предназначен для1 обеспечения работы блока 45 впечаты- вг ния служебной информации путем преоб- ро.зования значений масштабу
изображения из двоичного в десятичный код.
Шестой дешифратор 30 предназначен для обеспечения работы блока 45 впечаты- 5 вания служебной информации и цифровых индикаторов высоты и путевой скорости в блоке 16 индикации путем преобразования сигналов, поступающих с выхода преобразователя 42 аналого-цифрового, издвоично0 го в десятичный код.
Первая и вторая схемы 31-32 совпадения предназначены для селекции десятичных чисел в соответствии с данными, установленными на первом и втором задат5 чиках кадров, находящихся вблоке44задат- чиков, соответственно.
Третья схема 33 совпадения служит для задержки импульса, приходящего с третьего триггера 20 через переключатель 15 элек0 тронный, до окончания цикла работы аэрофотоаппарата.
Четвертая схема 34 совпадения предназначена для обеспечения функционирования двигателя 23 электрического
5 перемотки аэрофотопленки при ее нормальной перемотке.
Пятая схема 35 совпадения служит для выработки электрического импульса, обеспечивающего свечение светодиодов в блоке
0 16 индикации, сигнализирующего о равенстве величин текущих значений сдвига изображений и заданных.
Шестая схема 36 совпадения предназначена для выработки электрического сиг5 нала, обеспечивающего свечение светодиода в блоке 16 индикации, сигнализирующего о равенстве величин интервала фотографирования и длительности цикла работы аэрофотоаппарата.
0 Датчик 37 окончания цикла работы служит для выработки сигнала после завершения цикла работа аэрофотоаппаратэ.
Мультивибратор 38 служит для преобразования сигнала, поступающего с выхода
5 датчика 37 окончания цикла работы, в короткий импульс прямоугольной формы.
Дискриминатор 39 предназначен для определения временной последовательности прихода сигналов с выхода третьего
0 триггера 20 и датчика 37 окончания цикла работы.
Блок 40 экспонирования предназначен для экспонирования азрофотопленки за счет срабатывания фотозатвора, управляе5 мого импульсами, поступающими с выхода .третьего триггера через электронную схему предлагаемого устройства.
Схема 41 нормирования входных аналоговых сигналов служит для согласования
уровней выходных сигналов с датчика 47
высоты и датчика 48 путевой скорости с входом преобразователя 42 аналого-цифрово- го, а также для согласования динамических диапазонов сигналов и аналого-цифрового преобразователя 42.
Преобразователь 42 аналого-цифровой предназначен для преобразования аналоговых сигналов, поступающих с выходов дат; чика 47 высоты и датчика 48 путевой скорости, в сигналы двоичного кода.
Блок 43 арифметических действий служит для решения уравнений (1-3). В нем находятся три схемы деления, две схемы умножения и одна схема вычитания. Первая схема деления служит для получения в дво- мчном коде абсолютных знамений отношений величин путевой скорости к высоте полета, или наоборот. Вторая схема деления предназначена для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений произведения величины продольного перекрытия аэрофотоснимков и длины продольной стороны аэрофотоснимка к величине фокусного расстояния .объектива ээр.офото- аппарата. Третья схема деления служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений величины фокусного расстояния объектива к высоте аэрофотографирования (масштаб аэрофотосъемки). Первая схема умножения предназначена для получения в двоичном коде абсолютных значений отношения произведения величин эффективной выдержки на путевую скорость к произведению величин фокусного
расстояния объектива на высоту. Вторая схема умножения служит для получения е двоичном коде абсолютных значений отношений произведений величины разности между единицей и одной сотой величины продольного перекрытия аэрофотоснимков на длину продольной стороны аэрофотоснимка и высоты к произведению величин фокусного расстояния объектива на путевую скорость. Схема вычитания предназначена для определения разности между единицей и одной сотой величины продоль- ного перекрытия аэрофотоснимков.
Блок 44 задатчиков предназначен для размещения задэтчика продольного перекрытия, предназначенного для установки величины продольного перекрытия аэрофотоснимков; задатчика фокусного расстояния объектива - для- установки величины фокусного расстояния объектива применяе-
. мого аэрофотоаппарата; задатчика для уста- новки величины продольной стороны аэрофотоснимка; задатчика выдержек-для установки величины эффективной выдержки аэрофотозатвора; задатчика кадров остатка ограниченного количества
неэкспонированных кадров и задатчика количества кадров, подлежащих экспонированию. Все задатчики снабжены шифраторами, служащими для формирования в двоичном коде величины задаваемых параметров с целью-их дальнейшей цифровой обработки. В этом же блоке размещены задатчик сдвига изображения, служащий для установки допустимого (заданного) сдвига изображений в зависимости от решаемых задач по результатам аэрофотографирования, и задатчик цикла, служащий для установки длительности цикла работы аэро- фотоал парата.с
Блок 45 впечатывания служебной информации служит для регистрации на ээро- фотопленке при экспонировании каждого кадра в цифровом виде значений масштаба изображения, высоты и путей скорости полета, сдвига изображения и количества экспонированных кадров.
Счетчик 46 импульсов предназначен для фиксирования количества импульсов, поступающих с третьего триггера 20. т.е. количества экспонированных кадров.
Датчик 47 высоты служит для выдачи сигналов, пропорциональных высоте полета, на первый вход схемы 41 нормирования.
Датчик 48 путевой скорости предназначен для выдачи сигналов, пропорциональных путевой скорости полета, на второй вход схемы 41 нормирования.
Датчик 1 фотоэлектрический состоит из оптронной пары и модулятора, представляющего собой диск с отверстиями, расположенными по его периферии. Модулятор жестко соединен с осью мерного валика. Диаметр диска и количество отверстий в нем выбраны таким образом, чтобы при перемотке аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на вход делителя 3 частоты поступало десять импульсов. Такое количество импульсов обеспечивает наиболее простое выполнение последующей части электронной схемы.
Остальные элементы устройства могут быть выполнены с использованием стандартных микросхем, транзисторов, переключателей и микровыключателей; . . - - усилитель-формирователь, делитель частоты, генератор импульсов, дешифраторы, схемы задержки, нормирования, совпадения и расширения длительности импульсов, триггеры, аналого-цифровой преобразователь, блсжи счетный и арифметических действий собираются с использованием микросхем соответствующих типов;
- ключи и переключатель электронные, блок индикации, усилитель мощности, реле
времени и мультивибратор собираются на тр тзисторах, а зэдатчики, находящиеся в блоке 44 задатчиков, собираются на перекл
очателях;
- датчик окончания цикла работы аэро- фотоаппарата собирается с использованием микровыключателя;
-дискриминатор может быть выполнен с использованием логических элементов ти- И-ИЛИ;
- блоки прижимного стола и экспониро- ния являются узлами аэрофотокамеры;
- в качестве двигателя перемотки азро- фртопленки используется электрический ДЕ игатель постоянного тока;
- блок впечатывания служебной информации собирается на семисегментных циф- рфвых индикаторах;
- датчики высоты и путевой скорости ляются выходными устройствами радио- 1сотомера и измерителей путевой скоро- и соответственно.
Рассмотренные выше узлы и устройства леют в статическом состоянии следующие
язи. Выход датчика
1 фотоэлектрического
единен с входом усилителя-формировате- 2, первый выход которого, соединен с зрвым входом первой схемы 9 задержки, орой выход - с первым входом четвертой емы 34 совпадения и входом делителя 3 v «стоты, выход которого соединен с входами первого ключа 4 электронного, блока 24 с (етного и первым входом первого триггера 13, выход первого ключа 4 электронного со- единен с вторым входом блока 16 индикации, выход блока 24 счетного последовательно соединен с первым де шифратором 25 и первыми входами первой и второй схем 31-32 совпадения, выход пер вой схемы 31 совпадения последовательно срединем с вторым ключом 5 электронным и редьмым входом блока 16 индикации, а второй вход - с первым выходом блока 44 за- i атчиков, выход второй схемы 32 совпадения последовательно соединен с третьим ключом 6 электронным и восьмым Е ходом блока 16 индикации, а второй вход- с вторым выходом блока 44 задатчиков, пер- Е ый выход первой схемы 9 задержки после- /,овательно соединен с вторым входом 1етвертой схемы 34 совпадения, вторым t ходом первого триггера 18, усилителем 21 мощности и первым входом двигателя 23 ; лектрического перемотки аэрофотопленки, «торой вход первой схемы 9 задержки сое- с выходом генератора 17 импульсов, {I выход - с десятым входом блока 16 инди- i ации и последовательно соединен с переключателем 15 электронным, вторым
5
10
15
0
5
0 5 0 5 0 5
триггером 19. пятым ключом 8 электронным и блоком 12 управления прижимным столом, выход задатчика 37 окончания цикла работы последовательно соединен с мультивибратором 38, первым входом третьей схемы 33 совпадения, четвертым ключом 7 электронным и блоком 40 экспонирования, второй выход третьей схемы 33 совпадения последовательно соединен с третьей схемой 11 задержки импульсов и вторым входом второго триггера 19, второй выход переключателя 15 электронного соединен с входом первой схемы 13 расширения длительности импульсов, выход которой соединен с первым входом дискриминатора 39, вторым входом третьей схемы 33 совпадения и последов тельно соединен с второй схемой 10 задег жки импульсов, рел-е 22 времени и вторым входом двигателя 23 электрического пег.емотки аэрофотопленки, второй вход ди :криминатора 39 соединен с выходом муль ивибратора 38, а выход по- следоеательнп соединен с второй схемой 14 расширения длительности импульсов и одиннадцатым входом блока 16 индикации, первым вход схемы 41 нормирования соединен с выходом датчика 47 высоты, второй вход - с выходом датчика 48 путевой скорости, а выход - с входом аналого-цифрового преобразователя 42, первый выход которого соединен с первым входом блока 43 ариф- метических действий, второй выход последовательно соединен с шестым дешифратором 36 и первым входом блока 45 впечатывания служебной информации, второй выход шестого дешифратора 30 соединен с четвертым входом блока 16 индикации, первый выход четвертого дешифратора 28 соединен с входом третьего триггера 20, выход которого соединен с входом счетчика 46 импульсов, вторым входом переключателя 15 электронного и вторым входом блока 45 впечатывания служебной информации, выход счетчика 46 импульсов последовательно соединен с третьим дешифратором 27 и третьим входом блока 16 индикации, выход третьего дешифратора 27 соединен с третьим входом блока 45 впечатывания служебной информации, первый выход блока 43 арифметических действий последовательно соединен с пятым дешиф- ратором 29 и четвертым входом блока 45 впечатывания служебной информации, второй выход последовательно соединен с вто- рым дешифратором 26 и пятым входом блока 16 индикации, третий выход последовательно соединен с четвертым дешифратором 28 и первым входом блока 16 индикации, третий выход блока 43 задатчиков соединен с вторым входом блока 43
арифметических действий, четвертый выход последовательно соединен с пятой схемой 35 совпадения и шестым входом блока 16 индикации, пятый выход последовательно соединен с шестой схемой 36 совпадения и девятым входом блока 16 индикации, второй выход второго дешифратора 26 соединен с вторым входом пятой схемы 36 совладения, второй выход четвертого дешифратора 28 соединен с вторым входом шестой схемы 36 совпадения.
Устройство работает следующим образом. : : . .:;.. .:;.: -. При проведении предполетной подготовки аэрофотооборудования или в полёте перед началом аэрофотографирования на соответствующих задатчиках, находящихся в блоке 44 задатчиков, устанавливаются величины продольного перекрытия Р, фокусного расстояния f, продольной стороны аэрофотоснимка J, эффективной выдержки 1эф. допустимого линейного сдвига изо бра-. жения д и длительности рабочего цикла Тц фотоаппарата. На счетчике кадров, находящемся в блоке 24 счетном устанавливается число, соответствующее количеству кадров, которое может быть экспонировано во время аэрофотосъемки. На одном из задатчиков кадров устанавливается число Nt, соответствующее количеству кадров, при достижении которого в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке кадров, который еще может быть экспонирован в этом полете, На другом за- датчике кадров устанавливается число Wz, соответствующее количеству неэкспонированных кадров, при достижении которого в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. Это количество определяется суммой неэкспонированных кадров, необходимых для опробывания работы аэрофотоаппарата после полета, впечатыва- ния сенситометрических клиньев после разрядки кассеты, пробного проявления перед химико-фотографической обработкой экспо- Ј нированной аэрофотопленки.
Вся задаваемая и поступающая информация преобразуется в двоичный код для ее дальнейшей обработки и выработки сигналов управления и индикации. Преобразование в двоичный код параметров P. I, f, , N1 и Na осуществляется с помощью шифраторов, а значения переменных величин Ни W, поступающих с датчиков; высоты 47 и путевой скорости 48, преобразуются в двоичный код с помощью аналого-цифрового преобразователя 42.
При выполнении аэрофотографирова- ния возможны два режима работы:
5I) интервал аэрофотографирования больше или равен циклу работы аэрофотоаппарата, т.е. Т ТЦ;
2) интервал аэрофотографирования меньше цикла работы аэрофотоаппарата,
0 т.е... , .-.
Рассмотрим; работу устройства в каждом из этих режимов.
Если интервал аэрофотографирования больше или равен циклу работы аэрофото5 аппарата, то при включении аэрофотоаппарата сигнал с выхода датчика 37 окончания цикла работы через мультивибратор 38 первым поступит на один из входов третьей схемы 33 совпадения. С вы ходов задатчиков
0 в двоичном коде значения . и f поступают на
вторую схему деления, а значения Р - на схему вычитания, находящихся в блоке 43 арифметических действий. С выхода схемы вычитания значения разности между едини5 цей и одной сотой Р поступают на первый вход второй с::змы деления. Одновременно с выхода задатчика значения величины f поступают на второй вход третьей схемы деления, находящейся в блоке 43
0 арифметических действий. На первый вход этой схемы поступают значения высоты Н в двоичном коде с второго выхода аналого- цифрового преобразователя 42. С этого же выхода значения Н и W поступают на вход
5 первой схемы движения.
На вторую схему умножения одновременно поступает информация с первой и второй схем деления. С выхода второй схемы умножения информация поступает через
0 третий выход блока арифметических действий на первый вход четвертого дешифратора 28, с третьего выхода которого информация (интервал аэрофотографирования) в десятичном коде поступает на первый
5 вход блока 16 индикации, где в цифровой форме отображаются его текущие значения. Одновременно с первого выхода четвертого дешифратора 28 импульсы с частотой, определяемой интервалом аэрофотографирова0 ния, поступают на вход третьего, триггера 20, который формирует импульсы управления работой спускового электромагнита , аэрофотозатвора, находящегося в блоке 40 экспонирования, с частотой, задаваемой
5 четвертым дешифратором 28. Импульс с первого выхода третьего триггера 20 поступает на первый вход переключателя 15элек- тронного. Импульс через открытый переключатель 15 электронный поступает на первый вход второго триггера 19 и на
вход первой схемы 13 расширения длительности импульсов. На выходе второго триггера 15 появится сигнал, который через открытый пятый ключ 8 электронный обеспечит срабатывание электромагнита в блоке 12 прижим- нсго стола. Так как в исходном состоянии прижимной стол находится в поднятом состоянии, то при срабатывании электромагнита стол опустится и плотно прижимает к выравнивающему стеклу аэрофотопленку, обеспечивая, тем самым, ее выравнивание. На другой вход третьей схемы 33 совпадения поступит:импульс с выхода первой схемы 13 расширения длительности импуль- Сс на время, необходимое для опускания прижимного стола, что исключает срабатывание спускового электромагнита фотозатвора при поднятом прижимном столе. На выходе третьей схемы 33 совпадения появится сигнал логической 1, поступающий -на. спусковой электромагнит фотозатвора в блоке 40 экспонирования через четвертый ключ; электронный, чем обеспечивается экспонирование аэрофотопленки, Одновре- М зннос выхода третьей схемы 33 совпадения Э от сигнал через третью схему 11 задержки поступит на второй вход второго триггера 19 и переведёт его в первоначальное (исходное) п эложение. При этом обесточивается лект- р эмагнит в. блоке 12. и прижимной стол под д 5йствием пружины возвращается в исход- Hi эе (поднятое) состояние.
Импульс с выхода первой схемы 1.3 рас- u прения длительности импульсов поступает на другой вход дискриминатора 39 и на вход второй схемы 10 задержки. Этот импульс на дискриминатор 39 поступает после пэиходэ импульса с датчика 37 окончания цлкла работы аэрофотоаппарата. Такая последовательность прихода импульсов исключает свечение светодиода в блоке 16 индикации, сигнализирующего об уменьшении продольного перекрытия аэрофотоснимков. Импульс с выхода второй схемы 10 задержки через реле 22 времени поступает на электрический двигатель 23 перемотки аэрофотопленки. Время срабатывания,реле 2j2 установлено на промежуток времени, равный длительности прохождения непрозрачного участка между двумя соседними отверстиями в диске датчика 1 фотоэлектрического. При поступлении сигнала двигатель 23 электрический начнет осуществлять перемотку аэрофотопленки рез мерный валик, вращение которого пе- (едается жестко связанному с ним диску с (тверстиями (модулятору), модулирующему ветовой поток в оптронной паре датчика 1 ютоэлектрического. Вырабатываемые при том в датчике 1 фотоэлектрическом сигналы, количество которых пропорционально длине перематываемой аэрофотопленки, поступают на вход усилителя-формирователя 2. Импульсы с выхода усилителя-формиро- 5 вателя 2 поступают на первые входы первой схемы 9 задержки и четвертой схемы 34 совпадения, а также на вход делителя 3 частоты. На второй вход четвертой схемы 34 совпадения поступает сигнал с первого, вы- 0 хода первой схемы 9 задержки. На выходе четвертой схемы 34 совпадения появится сигнал, поступающий на один из входов первого триггера 18, который обеспечивает через усилитель 21 мощности работу элект5 рического двигателя 23 перемотки аэрофотопленки.
Работа двигателя 23 будет продолжаться до тех пор. пока не перемотается аэрофО топленка длиной, равной размеру одного
0 кадра с межкадровым промежутком. За это время с выхода усилителя-Формирователя 2 на вход делителя 3 частоты поступят десять импульсов. После прихода десятого импульса на выходе делителя 3 частоты сформиру5 ется импульс, который поступит на другой вход первого триггера 18 и на входы первого ключа 4 электронного и блока 24 счетного. Первый триггер 18 этим импульсом переводится в исходное состояние, что приводит к
0 размыканию цепи управления электрическим двигателем 23 пере ютки аэрофотопленки. Электрический двигатель 23 остановится, перемотка аэрофотопленки прекратиться. Импульс с выхода делителя 3
5 частоты обеспечит срабатывание первого ключа электронного, и в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод зеленого цвета, сигнализирующий о нормальной перемотке аэрофотопленки. Импульс, поступающий с
0 выхода делителя 3 частоты на вход блока 24 счетного, уменьшает показания счетчика на единицу, о чем информирует индикатор счетчика. С выхода блока 23 счетного информация в двоичном коде поступает на вход
5 первого дешифратора 25, а с выхода последнего - на первые входы первой и второй схем 31-32 совпадения соответственно.
После завершения формирования каждого импульса с второго выхода третьего
0 триггера 20 на вход счетчика 46 импульсов поступают сигналы, а с выхода последнего - на вход третьего дешифратора 27, обеспечивающего через третий вход индикацию в блоке 16 индикации в цифровой форме ко5 личества экспонированных кадров. С третьего выхода третьего триггера 20 поступает импульс на первый вход блока 45 впечаты- ванмя служебной информации, где осуществляется фиксация на аэрофотопленке количества экспонированных кадров.
Так как частота следования импульсов равна или больше длительности цикла работы аэрофотоаппарата, то с выхода четвертой схемы 36 совпадения поступает сигнал через девятый вход блока индикации, обеспечивающий свечение светодиода зеленого цвета, сигнализирующего о том, что аэрофотосъемка выполняется с заданным продольным перекрытием аэрофотоснимков.
С первого выхода аналого-цифрового преобразователя 42 текущие значения путевой скорости и высоты полета в двоичном коде поступают на вход шестого дешифратора 30, который преобразует эти величины в десятичный код для обеспечения индикации в цифровой форма в блоке 16 индикации и фиксацию на аэрофотопленке с помощью блока 45 впечатывания служебной информации.
С выхода третьей схемы деления сигнал, пропорциональный отношению фокусного расстояния к высоте (масштаб изображения), через первый выход блока 43 арифметических действий поступит на вход пятого дешифратора 29, с выхода которого значения масштаба в десятичном коде поступают на светодиодные цифровые индикаторы в блоке 45 опечатывания служебной информации. На аэрофотопленке в момент ее экспонирования зарегистрируются текущие значения масштаба изображения.
Индикаторы в блоке 45 впечатывания Служебной информации находятся во включенном состоянии только на время, о.преде- пенное длительностью импульса, Приходящего с выхода третьего триггера 20.
Сигнал, пропорциональный эффективной выдержке Тэфт. с задатчика выдержек, находящегося в блоке 44 задатчиков, в двоичном коде поступает на второй вход первой схемы „умножения, на первый вход которой поступает сигнал с второго выхода первой схемы деления, пропорциональный отношению путевой.скорости к высоте полета. С выхода первой схемы умножения через второй выход блока 43 арифметических действий поступает сигнал через второй дешифратор на пятый вход блока 16 индикации, в котором на светодиодном индикаторе будут высвечиваться текущие значения сдвига изображения. С первого выхода второго дешифратора 26 сигнал при этом будет поступать на первый вход пятой схемы 35 совпадения, на второй вход которой поступают кодированные значения допустимого сдвига изображения с задатчика сдвига, находящегося в блоке 44 задатчиков. При текущих значениях сдвига изображения, больших или равных допустимому (заданному), на выходе пятой схемы сравнения появится сигнал, обеспечивающий через шестой вход блока 16 индикации свечение светодиода в нем, сигнализирующего о том, что аэрофотосъемка выполняется со сдвигом
изображения, большим допустимого.
При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной на задатчике ограниченного количества кадров, находящегося в блоке 44
0 задатчиков, сработает первая схема 31 сравнения, откроется второй ключ 5 электронный и в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке
5 неэкспонированных кадров.
При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, подлежащей экспонированию, установленной на другом задатчике кадров, находящемся в
0 блоке 44 задатчиков, сработает вторая схема 32 сравнения, откроется третий ключ 6 элект- ронны й и в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звукоеая сирена, сигнализирующие о том, что
5 запланированное количество кадров экспо. нировано, и фотографирование данным аэрофотоап.паратом необходимо прекратить;
Одновременно с этим в блоке 16 индикации
перестанет светиться светодиод оранжевого
0 цвета, сигнализировавший об ограниченном остатке неэкспонированных кадров.
При обрыве или заедании аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата с выхода усилителя-формирователя 2
5 прекратится поступление импульсов. Поэтому послеггрихода третьего импульса с выхода генератора 17 импульсов на вход синхронизации первой схемы 9 задержки, на ее выходе появится сигнал логического нуля, который
0 отключит переключатель 15 электронный, разомкнет электрическую цепь от третьего триггера 20 до спускового электромагнита фотозатвора и обеспечит прерывистое свечение светодиода красного цвета в блоке 16
5 индикации, сигнализирующего об обрыве или заедании аэрофотопленки. На выходе . четвертой схемы 34 совпадения также появится сигнал логического О, первый триг- , rep 18 останется в исходном состоянии, и не
0 включится электрический двигатель 23 перемотки аэрофотопленки.
Если интервал аэрофотографирования станет меньше цикла работы аэрсфотоаппа-, рата, то при включении азрофотоаппарата
5 импульс с выхода третьего триггера 20 через открытый переключатель 15 электронный поступит на первый вход второго триггера 19 и вход первой схемы 13 расширения длительности импульса. На выходе второго триггера 19 появится сигнал, который через
открытый пятый ключ 8 электронный обеспечит срабатывание электромагнита в блоке 12 прижимного стола. Прижимной стол опустится и плотно прижмет аэрофотопленку к выравнивающему стеклу. На вторые входы т эетьей схемы 33 совпадения и дискриминатора 39 поступит импульс с выхода первой схемы 13 расширения длительности импульса, Этот импульс будет записан в третьей схеме 33 совпадения. После окончания цикла работы аэрофотоаппарата сигнал с выхо- {.а датчика 37 окончания цикла через л ультивибратор 38 поступит на первые входы третьей схемы 33 совпадения и дискримина- тэра 39. При такой последовательности прихода импульсов на входы дискриминатора 39 ка его выходе появится сигнал, замыкающий i епь питания светодиода красного цвета, наводящегося в блоке 16 индикации. Светоди- с|д начнет светиться, сигнализируя отом, что аэрофотографирование выполняется с продольным перекрытием аэрофотоснимков, Меньшим заданного. Одновременно с этим г ерестанет светиться светодиод зеленого t вета, сигнализировавший об аэрофотосъ- е мке с заданным перекрытием. На выходе третьей схемы 33 совпадения появится сиг- ал логической единицы. Этот сигнал че- I ез четвертый ключ 7 электронный поступит t а спусковой электромагнит фотозатвора,- с рабатывание которого обеспечит экспони- I ование очередного кадра.
Следовательно, при интервалах аэрофо- тографироаания, меньших цикла работы i эрофотоаппарата, предлагаемое устройст- Ч о искусственно увеличит интервал аэрофотографирования на величину ДТ такую, 1тобы их сумма стала равной циклу работы эрофотоаппарата, т.е.
Т+ АТ Тц.
Как уже отмечалось выше, этим обеспечивается минимальное отклонение значений получаемого продольного перекрытия аэрофотоснимков от заданного.
После экспонирования очередного кад- f з аэрофотопленки дальнейшая работа уст- ойства аналогична работе при первом f ежиме, т.е. когда Т ТЦ.
Такой режим работы и свечение светодиода в блоке 16 индикации, сигнализиро- ,i авшего об аэрофотосъемке с продольным перекрытием аэрофотоснимков, меньшим i аданного, будет продолжаться до тех пор, тюка интервал аэрофотографирования не с танет равным или большим цикла работы .эрофотоаппарата. Это может произойти гри уменьшении скорости полета носителя (ютоаппаратуры или увеличения высоты фо- 1 ографирования. Тогда работа предлагаемого устройства будет соответствовать работе при первом режиме.
После каждого цикла происходит обнуление элементов схемы, чем обеспечивается ее 5 готовность к новому циклу работы. Обнуление может осуществляться импульсом, идущим на экспонирование аэрофотопленки.
Возвращение устройства в исходное состояние осуществляется с помощью кнопки
0 в блоке 24 счетном, заземляющая цепь счетчика кадров. В устройстве предусмотрена проверка исправности светодиодов и сирены в цепях световой и звуковой сигнализации. Такая проверка осуществляется при
5 подготовке фотооборудования к полету и, при необходимости, в полете.
Достигаемые технические эффекты позволяют: существенно повысить качество материала аэрофотографирования за счет
0 обеспечения аэрофотосъемки с минимальным отклонением продольного перекрытия аэрофотоснимков от заданного при интервалах аэрофототографирования, меньших цикла работы; упростить конструкцию аэро5 фотоаппарата и облегчить условия его обслуживания и эксплуатации; повысить надежность работы и увеличить срок службы аэрофотоаппарата; осуществить дальнейшее повышение автоматизации
0 аэрофотосъемочного процесса.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
Устройство для управления аэрофото5 аппаратом, содержащее фотоэлектрический датчик, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки, блоки управления прижимным столом, индикации, счетный,
0 задатчиков, арифметических действий, впе- чатывания служебной информации и экспонирования, две схемы расширения длительности импульсов, схему нормирования, электронный переключатель, генера5 тор импульсов, усилитель мощности, реле времени, электродвигателе перемотки аэрофотопленки, шесть дешифраторов, четыре схемы совпадения, аналого-цифровой преобразователь, счетчик импульсов, три триг0 гера и датчик высоты и скорости, причем выход фотоэлектрического датчика соединен с входом усилителя-формирователя, первый выход которого соединен с первым входом первой схемы задержки, выход де5 лителя частоты соединен с входами первого электронного ключа, счетного блока и первым входом первого триггера, выход счетного блока соединен с входом первого дешифратора, выходом соединенного с первыми входами соответственно первой и второй схем совпадения, выход первой схемы совпадения соединен с входом второго электронного ключа, выходом соединенного с седьмым входом блока индикации, а второй вход первой схемы совпадения соединен с первым выходом блока задатчиков, выход второй схемы совпадения соединен с входом третьего электронного ключа, выходом соединенного с восьмым входом блока индикации, а второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым выходом блока задатчиков, второй вход первой схемы задержки соединен с выходом генератора импульсов, а выход соединен с десятым входом блока индикации, первый вход схемы нормирования соединен,с выходом датчика высоты, второй ее вход соединен с выходом датчика путевой скорости, а выход
- с входом аналого-цифрового преобразователя, второй выход которого соединен с входом шестого дешифратора, первым выходом соединенного с первым входом блока впеча- ТЫЕЭНИЯ служебной информации, второй выход шестого дешифратора соединен с четвертым входом блока индикации, первый выход четвертого дешифратора- соединен с входом третьего триггера, выход которого соединен с входом счетчика импульсов, вторым входом электронного переключателя и вторым входом блока впечатывания служебной информации, выход счетчика импульсов-со- единен с входом третьего дешифратора, выходом соединенного с третьим входом блока индикации, первый вход блока арифметических действий соединен с входом пятого дешифратора, выход которого соединен с четвертым входом блока впечатывания служебной информации, второй выход блока арифметических действий соединен с входом второго дешифратора, соответствующим выходом соединенного с пятым входом блока индикации, а третий ее выход соединен с входом четвертого дешифратора, соединенного соответствующим выходом с первым входом блока индикации, третий выход блока задатчиков соединен с вторым входом блока арифметических действий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации продольного перекрытия аэрофотоснимков при интервалах аэрофотографиррвания, меньших цикла работы азрофотоаппарата, в него введены пя- Лзя и шестая схемы совпадения, датчик окончания цикла работы аэрофотоаппарата, мультивибратор и дискр иминатор, причем второй выход усилителя-формирователя соединен с первым входом четвертой схемы совпадения м входом делителя частоты, выход первого электронного ключа соединен с вторым входом блока индикации, первый выход первой схемы задержки соединен с вторым входом четвертой схемы совпадения, выходом соединенной с вторым входом первого триггера, выход которого соединен с входом усилителя мощности, выходом соединенного с первым входом электродвигателя перемотки аэрофотопленки, выход первой схемы задержки соединен с соответствующим входом электронного переключателя, выходом соединенного с соответствующим входом второго триггера, выход которого соединен с входом пятого электронного ключа, выходом соединенного с блоком управления прижимным столом, выход датчика окончания цикла работы соединен с входом мультивибратора, выходом соединенного с первым входом третьей схемы совпадения,соединенной первым выхо- дом с четвертым электронным ключом, выход которого соединен с входом блока экспонирования, второй выход третьей схемы совпадения соединен с входом третьей схемы задержки импульсов, выходом соединенной с вторым входом второго триггера, второй выход электронного переключателя соединен с входом первой схемы расширения длительности импульсов, выход которой соединен с первым входом дискриминатора, вторым входом третьей схемы совпадения и с входом второй схемы задержки импульсов, выходом соединенной . с входом реле времени.выход которого соединен с вторым входом электродвигателя перемотки аэрофотопленки, второй вход дискриминатора соединен с выходом мультивибратора, а выход его соединен с входом второй схемы расширения длительности импульсов, выход которого подключен к одиннадцатому входу блока. индикации, первый выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом блока арифметических действий, выход третьего дешифратора соединен с третьим входом, блока впечатывания служебной информации, а четвертый выход блока задатчиков соединен с входом пятой схемы совпадения, выходом соединенной с шестым входом блока индикации, пятый выход блока задатчиков соединен с входом шестой схемы совпадения, соответствующим выходом соединенной с девятым входом блока индикации, второй выход второго . дешифратора соединен с вторым входом пя той схемы совпадения, второй вход четвертого дешифратора соединен с вторым входом шестой схемы совпадения.
Использование: фотограмметрия или фотографическая съемка местности.. Сущ- нос ь изобретения: устройство содержит- фотоэлектрический датчик, усилитель-фор- ми рзватель, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки импульсов, две схемы расширения длительности импульсов, блоки эадатчиков прижимного стола, индикации, счетный, экспонирования, арифметических действий и впечатывания служебной информации, датчики окончания цикла работы аэрофотоаппарата, высоты и путевой скорости, пере- ключатель электронный, генератор импульсов, три триггера, усилитель мощности, реле времени, двигатель электрический, шесть дешифраторов, шесть схем совпадения, мультивибратор, дискриминатор, схему нормирования, аналого-цифровой преобразователь и счетчик импульсов. 1 ил.
| Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
