Ручной механизированный инструмент Советский патент 1989 года по МПК B23D79/06 

пус 1, в котором с возможностью продольных перемещений установлена платформа 2, На платформе 2 с возмож- . ностью поперечньт перемещений установлена плата 9. На плате 9 с возможностью продольных перемещений и фиксации в двух крайних положениях посредством фиксатора установлен копир 12. Вибратор состоит из направляющей 20 и дебаланса 21. С платформой 2 , жестко связан инструментальных шпиндель, состоящий из двух связанных друг с другом посредством опорного подшипника 6 частей 4 и 5. При работе механизированного инструмента в режиме удара при помощи тормозного устройства тормозится дополнительный вал 30 и растормаживается входной вал 24. Для выполнения операций шабрения и опиливания копир 12 устанавливается в правое крайнее положение. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23 ,входной вал 24,i шлицевой вал 26 и шестерни 27 и 28 передается направляющей 20 с дебалан- сом 21. Вибратор преобразует вращение в возвратно-поступательное перемещение шлинделя. Для выполнения операций извлечения штифта из сборки или снятия подшипника копир 12 устанавливается в крайнее левое положение. При работе механизированного инструмента в режиме вращения, например для выполнения операции сверления при помощи тормозного устройства, тормозится входной вал 24, а дополнительный вал 30 растормаживается. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23, солнечное колеао 29, (Дополнительный вал 30 и шестерню 7 передается на часть шпинделя 5. Шпин- дель совершает только вращение. Вибратор отключен. При работе механизированного инструмента в режиме вращения с ударом тормозное устройство устанавливают в промежуточное положение. В этом случае дополнительный вал 30 и входной вал 24 расторможены. Часть шпинделя 4 совершает возвратно-поступательные перемещения, а часть шпинделя 5 - вращается. Происходит наложение этих двух движений и режуш 1й инструмент производит, например, сверление с ударом. 10 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к ручному механизированному инструменту. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы инструментом в нескольких режимах: удар вращение, вращение с ударом. Ручной механизированный инструмент содержит корпус 1, в котором с возможностью продольных перемещений установлена платформа 2. На платформе 2 с возможностью поперечных перемещений установлена плата 9. На плате 9 с возможностью продольных перемещений и фиксации в двух крайних положениях посредством фиксатора установлен копир 12. Вибратор состоит из направляющей 20 и дебаланса 21. С платформой 2 жестко связан инструментальный шпиндель, состоящий из двух, связанных друг с другом посредством опорного подшипника 6, частей 4 и 5. При работе механизированного инструмента в режиме удара при помощи тормозного устройства тормозится дополнительный вал 30 и растормаживается входной вал 24. Дя выполнения операций шабрения и опиливания копир 12 устанавливается в правое крайнее положение. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23, входной вал 24, шлицевой вал 26 и шестерни 27 и 28 передается направляющей 20 с дебалансом 21. Вибратор преобразует вращение в возвратно-поступательное перемещение шпинделя. Для выполнения операций извлечения штифта из сборки или снятия подшипника копир 12 устанавливается в крайнее левое положение. При работе механизированного инструмента в режиме вращения, например для выполнения операции сверления при помощи тормозного устройства, тормозится входной вал 24, а дополнительный вал 30 растормаживается. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23, солнечное колесо 29, дополнительный вал 30 и шестерню 7 передается на часть шпинделя 5. Шпиндель совершает только вращение. Вибратор отключен. При работе механизированного инструмента в режиме вращения с ударом тормозное устройство устанавливают в промежуточное положение. В этом случае дополнительный вал 30 и входной вал 24 будут расторможены. Часть шпинделя 4 будет совершать возвратно-поступательные перемещения, а часть шпинделя 5 - вращаться. Произойдет наложение этих двух движений и режущий инструмент будет производить, например, сверление с ударом. 10 ил.

Изобретение относится к машиностроению, 3 частности к ручному меха низированному инструменту.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, достигаемое за счет возможности работы инструментом в нескольких режи- мах: удар, вращение и удар с вращением.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 9 - вибратор при нижнем положении копира; на фиг. 10 - график силового воздействия дебаланса на копир.

Ручной механизированный инструмен содержит корпус 1, в котором с возможностью продольных перемещений установлена платформа 2, демпфированная пружинами 3. С платформой 2 жестко связан инструментальный шпиндель, состоящий из двух частей 4 и 5. Части шпинделя 4 и 5 связаны одна с другой посредством опорного подшипника 6, а наружная поверхность части шпинделя 5 снабжена шпицами, на которых установлена шестерня 7.

На части шпинделя 5 закреплен держатель 8 инструмента. На платформе 2 установлена с возможностью поперечных перемещений плата 9, демпфированная пружинами 10. На плате 9 с возмож- ностью продольных перемещений и фиксации в двух крайних положениях посредством фиксатора 11 установлен копир 12. Фиксатор 11 состоит из подпружиненного штока 13, установленного в копире f2, конец которого входит в отверстие 14 платы 9 и фиксирует копир 12 относительно платы. На копире 12 шарнирно установлены два выступа 15 и 16, положение которых зависит от положения копира 12. Выступы 15 и 16 взаимодействуют соответственно с кулачками 17 и 18, закрепленными на плате 9. Внутри копира 12 на привод5151

ном валу 19 жестко закреплена напраы- ляющая 20,в которой с возможностью перемещения установлен дебаланс 21. Для передачи вращения направляюа(ей 20 с дебалансом 21 служит приводной дви- гатель 22 с выходным валом, дифференциал 23, входной вал 24, связанный посредством пространственного шарнира 25 с цшицевым валом 26, и коничес- кие шестерни 27 и 28.

Вибратор преобразует вращение в возвратно-поступательное перемещение части шпинделя 4. Для передачи вращения части шпинделя 5 служат приводной двигатель 22 с выходным валом, дифференциал 23, солнечное колесо 29 которого кинематически связано посредством дополнительного вала 30 с шестерней 7, установленной на птицах части шпинделя 5. Солнечное колесо 29 установлено с возможностью вращения на входном валу 24. В корпусе 1 инструмента установлено тормо.зное устройство, выполненное в виде двух винтов 31 и 32 с тормозными башмаками. Винты 31 и 32 имеют возможность осевого перемещения и взаимодействуют соответственно с 24 и дополнительным 30 валами. Цля удобства эксплуатации инстру ент снабжен рукояткой 33 и кнопкой 34 включения и регулирования оборотов двигателя 22.

Ручной механизированный инструмент работает следующим образом.

Для проведения шабрения или опиловки копир 12 ставят в верхнее (фиг. 1) положение, в держателе 8 устанавливается peжyшJ й инструмент, а винт 32 тормозного устройства ставят в положение, ког-да дополнительный вал 30 полностью заторможен. Приводной двигахель 22 через дифференциал 23, входной вал 24, ишицевой вал 26

и коническую пару 27 и 28 начинает вращать против часовой стрелки при- вод.чой вал 19 с направляющей 20.

При движении направляющей 20 на участке 0-90 (отсчет положения де- баланса 21 в этот момент и в дальнейшем примнмают по положению торца п дебаланса 21) дебаланс 21, следуя траектории копира 12, постепенно отжимается в симметричное относительно оси вращения положение, при котором оба торца пит дебаланса 21 отстают на равных расстояниях от оси вращения. Далее при подходе к точке h выступа 16 дебаланс 21 слегка смещается

л

j 0 5 Q

.

5

45

50

55

D сторону торца гп. Проходя TriUKy h выступа 16, дсбалаис 21 срьшаьтся и свободно перемещается под действием центробежной силы до ударного сопри- косновеш1Я торца ш с точкой а копира.

При дальнейшем враще11ии направляю- Щей на участке 180-270° дебаланс 21, следуя траектории копира, перемещается в симметричное относительно оси вращения положение. Затем при подходе к точке h дебаланс 21 с-чегка смещается в сторону торца п, а после достижения краем торца п точки h выступа 16 срывается с него и после свободного перемещения под действием центробежной силы ударно воздействует торцом п с копиром 12 в точке а и т.д. Силовое воздействие дебс-1ланса 21 на копир 12 можно представить графиком (фиг. 10), которьш показывает, что эти усилия действуют в одном направлении. Ударное и силовое соприкос- нове(мя дебаланса 21 с копиром 12 через плату 9, платформу 2, части шпинделя 4 и 5 и держатель 8 инструмента передаются режущему инструменту. Частоту и амплитуду вибраций можно менять, изменяя обороты двигателя 22 при noMomji кнопки 34 (регулятор может быть любого типа, например тиристор- ный) .

При необходимости проведения операции по извлечению штифта из сборки или снятия подшипника копир 12 переводят в нижнее положение (фиг. 9), для чего оттягивают фиксатор 11, выводя его из отверстия 14, перемещают копир 12 и, опустив фиксатор 11, вводят в отверстие 14 . При перемеще{ ии копира в нижнее положение выступ 16 сходит с кулачка Г/, а выступ 15 вьд- вигается кулачком 18. Затем D держателе 8 закрепляют конец удаляемого штифта, после чего приводной двигатель 22 и он через дифференциал 23, входной вал 24, шлицево вал 26 и шестерни 27 и 28 начинает вращать против часовой стрелки приводной вал 19 с направляюще 20.

При движении направляющей 20 на участке 0-90° (фиг. 9) деба.панс 21, следуя траектории копира 12, посте- пенно отжимается в симметричное относительно оси вращения положение, при котором оба торца п г. m дебалаи- са 21 отстоят от оси працечия на равных расстояниях. Далее при ;;одходе к точке h выступа 13 дебаланс 21

слег Ка смещается в сторону торца т. Пройдя точку h выступа 15, дебаланс срывается и свободно перемещается под действием центробежной силы до ударного соприкосновения торца ш с точкой а копира 12.

При дальнейшем вращении направляющей на участке 180 - 270 дебаланс 21, следуя траектории копира 12, пе- ремещается в симметричное положение. Затем при подходе к точке h дебаланс 21 слегка смещается в сторону торца п и после достижения краем торца п точки h выступа 15 срывается с него и после свободного перемещения под действием центробежной силы, ударно (соприкасается торцом п с копиром 12 /в точке d и т.д. Силовое воздействие дебаланса 21 на копир 12 может быть отражено графиком (фиг. 10), но в этом случае векторы силы направлены в обратную сторону.

При выполнении операции сверления винт 32 тормозного устройства ставит ся в положение, полностью растормаживающее дополнительный вал 30, а винт 31 - в положение, когда входной вал 24 полностью затормаживается. В держателе 8 закрепляется сверло. Приводной двигатель 22 через солнечное колесо 29 дифференциала 23, допашш- тельный вал 30 и другие зубчатые пар приводит во вращение зубчатое колесо 7, через которое вращение передается и на часть шпинделя 5 с держателем 8

Устанавливая винты 32 и 31 тормозного устройства в промежуточное положение, можно производить ударное

сверление твердого материала. В этом

случае дополнительный 30 и входной 24 валы расторможены, часть шпинделя

Q 5 0

, 5

0

0

совершает возвратно-поступательные перемещения, а часть шпинделя 5 вра- шается. В результате происходит наложение этих двух движеней и режущий инструмент производит сверление с ударом.

Формула изобретения

Ручной механизированный инструмент, содержащий корпус, привод с выходным валом, подпружиненную на корпус платформу с инструментальным пшинделем, на которой установлены подвижная плата и вибратор с входным валом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, инструмент снабжен тормозным устройством и дифференциалом, солнечные колеса которого установлены соответственно на выходном валу привода и на входном валу вибратора, а сатеплиты установлены между солнечными колесами и связаны с входным валом вибратора посредством жестко связанных с ним осей, при этом инструментальный шпиндель выполнен в виде дпух связанных одна с другой . посредством опорного подшипника частей, на наружной поверхности одной из которых выполнена шлица и она кинематически связана посредством введенных в инструмент шестерен и допол- нительно1 О вала с солнечньм колесом, установленным на входном валу вибра-; тора, при этом тормозное устройство выполнено в виде двух винтов с тормозными башмаками, установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с входным валом вибратора и дополнительным валом. .I

фиг.1

В-В

б-Б

Фи2.

Фи.6

Фи.7

/7

/П