Регулируемый дисковый генератор волновой передачи Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

(Л

О) О)

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, где используются волновые передачи.

Цепь изобретения - повышение точности регулировки за счет улучшения условий эксплуатации

На фиг, 1 изображен генератор, продольный разрезу на фиг. 2 - вид А

на фиг, 1 (генератор показан со снятыми дисками и подшипниками)i на фиг, 3 - разрез Б-В на фиг 1 (генератор также со снятыми дисками и подшипниками).

Регулируемый дисковый генератор волновой передачи содержит ведущий вал 1 с зксцентриками, на который надеты фиксирующая втулка 2, и на зксцентриках вала 1 регулировочные втулки 3 и 4 с симметричными относи- тельно продольной и поперечной осей овальными сквозными пазами. Регули- ровочиые втулки 3 и 4 взаимодействуют между собой, для чего на торце регулировочной втулки 3 выполнен симметричный относительно поперечной оси генератора радиальный выступ, а на торце регулировочной втулки 4 - ответный ему паз.

Параметры сквозного овального па- за, играющего роль внутренней посадочной поверхности регулировочных втулок 3 и 4, могут выбираться из соотношения

Ъ а + 2е,

где b - длина паза; а - ширина паза; е - эксцентриситет

Чтобы при вращении генератора его рабочне поверхности не проскальзьша- ли по поверхности гибкого колеса волновой передачи, на регулировочные вту ки 3 и 4 с натягом посажены подшипники 5 и 6, на которые также с натягом установлены соответственно диски 7 и 8.

Стопорное кольцо 9 фиксирует зле- меиты конструкции в осевом направлении и крепится на ведущем валу 1„

Регулируемый дисковый генератор волновой передачи работает следующим образом.

При вращении фиксирующей втулки 2 относительно ведущего вала 1 враща- ются также ругулировочные втулки 3 и 4 за счет подвижного соединения этих втулок посредством радиального выступа на одной из них, входящего в соот

5 0 5

Q

5

О . 5

Q

ветствующий паз на другой За счет такого взаимодействия перечисленные детали могут перемещаться одна относительно другой только в одном радиальном направленни. При вращении ведущего вала 1 в фиксирующей втулке 2 за счет взаимодействия эксцентриков ведущего вала 1 и осевых пазов регулировочных втулок 3 и 4 происходит перемещение этих втулок в направленни, определяемом положением радиальным пазов и выступов на втулках 2-4 о Осевые пазы на регулировочных втулках 3 и 4 выполнены такой формы, что в одном направлении эксцентрик ведущего вала 1 может свободно скользить относительно паза регулировочной втулки, а в другом направлении, расположенном под 90°, эксцентрик может перемещаться только вместе с регулировочной втулкой в направлении радиальных пазов. Следовательно, в одном радиальном направлении при вращении везтущего вала 1 эксцентрик последнего проскальзывает относительно регулировочной втулки, а в другом, взаимно перпендикулярном радиальном направлении, происходит перемещение зксцеитриков ведущего вала 1 вместе с регулировочными втулками 3 и 4 относительно фиксирующей втулки 2, Так как на ведущем валу 1 расположены два диаметрально противоположных эксцентрика, то смещение регулировочных втулок происходит симметрично относительно главной оси.

При достижении нужного эксцентриситета в процессе регулировки фиксирующая втулка закрепляется с веду-, щим валом, например, с помощью цан гового зажима.

Применение предложеиной конструкции дискового геиератора для волновой передачи позволяет плавно регуг лировать его диаметральные размеры, используя для этого только вращение одного элемента генератора, что уве- личивае точиость его регулировки

Формула изобретения

1. Регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал с эксцентрнками, на которых размещены взаимодействующие между собой регулировочные втулки и диски с подшипннками, надетые на

регули{5овочные втулки, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью по- вьппения точности регулировки за счет улучшения условий эксплуатации внутренняя посадочная поверхность регулировочных втулок выполнена в виде сквозного овального паза, симметричного относительно продольной и. поперечной осей втулки, для взаимодействия регулировочных втулок между собой на торце одной из них выполнен симметричный относительно

поперечной оси генератора радиальный выступ, а на торце другой - ответный ему паз,

2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что параметры сквозного овального паза выбраны из соотногаеиия

Ь а 2е,

где b - длина паза; а - ширина паза; е - эксцентриситет.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, где используются волновые передачи. Цель изобретения - повышение точности регулировки дискового генератора волн, которая достигается поворотом фиксирующей втулки 2, входящей во взаимодействие с регулирующими втулками 3 и 4. Последние размещены на эксцентриках ведущего вала 1 и имеют посадочную поверхность в виде овального сквозного паза, который в сочетании с радиальным выступом на торце втулки 3 и ответным пазом на втулке 4 позволяет плавно и синхронно изменять диаметральные размеры генератора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

V

ВиП

Фиг. 2

Фие.З