М. Г. КОСОЕ и Н. И. Цейтлин Советский патент 1968 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое колесо, гибкое колесо и генератор, выполненный из дисков, установленных на подшипниках, на эксцентриках ведущего вала.

Конструкция известных передач не позволяет регулировать величину радиальной де формации гибкого колеса.

Предложенная передача отличается тем, что между подшипниками дисков и эксцентриками ведущего вала установлены связанные между собой устройством, обеспечивающим передачу вращения при переменном угле между осями, например сильфоном, эксцентричные втулки, наружные и внутренние поверхности которых смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса, равной нулю, оси их наружных поверхностей совпадают с осью гибкого колеса, а одна из эксцентричных втулок связана с ведущим валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу при передаче полезной нагрузки и отсоединение их от вала при регулировке величины радиальной деформации гибкого колеса.

Такое выполнение передачи дает возможность обеспечить регулировку величины радиальной деформации гибкого колеса.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез в начальном положении, когда величина радиальной деформации гибкого колеса равна нулю и оси наружных поверхностей эксцентричных втулок совпадают с осью гибкого колеса; на фиг. 2 - то же, с дисками в регулируемом положении. На эксцентриках 1 и 2 ведущего вала 5 установлены эксцентричные втулки 4 и 5, связанные между собой устройством 6, обеспечивающим передачу вращения при переменном угле между осями. Это устройство может быть выполнено, например, в виде сильфона (как показано на чертеже) или в виде крестовой муфты. На эксцентричные втулки насажены подшипники 7, на которых установлены

диски 8 генератора. Наружные и внутренние поверхности эксцентричных втулок смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса 9, равной нулю (фиг. 1), оси их наружных

поверхностей совпадают с осью гибкого колеса. Эксцентричные втулки при передаче полезной нагрузщ фикоируются на ведущем валу. Такой фиксатши достигают при помощи зубчатой муфты 10, одна из полумуфт которой может быть выполнена заодно с втулкой 5, а другая - подвижная полумуфта - в виде цилиндрического стакана И, соединенного с ведущим валом посредством подвижного шпоночного или шлицевого соединения. При регулировке величины радиальной деформации гибкого колеса подвил™ая полумуфта выводится из зацепления с полумуфтой, выполненной заодно с втулкой 5. При повороте последней втулка 4 поворачивается вместе с ней на некоторый угол относительно ведуш его вала. При этом, вследств-ие эксцентр-ич«ого расположения наружных и внутренних поверхностей эксцентриков ведущего вала и эксдент1ричных втулок, произойдет параллельное смещение осей наружных поверхностей втулок относительно оси гибкого колеса 9. Величина смещения определяется эксцентриситетом поверхностей втулок 4 и 5 и углом поворота их относительно вала 3. Диски 8 генератора входят -во взаимодействие с гибким колесом 9 и деформируют его на требуемую величину, обеспечивая тем самым зацепление гибкого колеса с жестким колесам 12.

Предмет изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо и генератор.

выполненный из дисков, установленных на подшипниках, на эксцентриках ведущего вала, обличающаяся тем, что. с целью обеспечения регулировки величины радиальной дефармаи,ии гибкого колеса, между упомянутыми подщипвикамИ и эксцентриками ведущего вала установлены связанные между собой устройством, обеспечивающим передачу вращен-ия прИ переменном угле между осями, например

сильфоном, эксцентричные втулки, наружные и внутренние поверхности которых смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса, равной нулю, оси их наружных поверхностей

совпадают с осью гибкого колеса, а одна из эксцентричных втулок связана с ведущим валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу при передаче полезной нагрузки и отсоединение

их от вала при регулировке величины радиальной деформации гибкого колеса.