Координатно-измерительная машина Советский патент 1989 года по МПК G01B5/08 

/«ч

rf

B Tfr

сл

Од

оо

СП

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в различных отраслях мапшностроеиия для контроля геометрических параметров выпускаемых изделий.

Цель изобретения - повьппение точности измерения за счет использования адаптивной системы управления положания портала, несущего каретку с чувствительным элементом. На фиг.1 представлено схематическо изображение координатно-измерительноЙ машины; на фиг. 2 - 4 - принцип действия датчиков положения.

Координатно-измерительная машина содержит основание 1, расположенный на основании 1 стол 2, предназначенный для размещения контролируемого объекта, портал, включаклций колонны 3 и 4 и траверсу 5 соединяющую колонны 3 и 4, каретку 6, размещенную на траверсе 5, пиноль 7 с чувствительным элементом 8, размещенную на столе 2 направляющую 9 продольного перемещения портала, аэростатические опоры 10 и 11, размещенные на колоннах 3 и 4, датчики 12 и 13 нулевого , положения, регуляторы 14 и 15 давления воздуха, входы которых соединены соответственно с выходами датчиков 12 и 13, исполнительные органы 16 регуляторов 14 и 15 давления, узел 17 подготовки воздуха.

Подготовку координатно-измеритель- ной машины к работе осуществляют следующим образом.

От узла 17 подают к аэростатическим опорам 10 и 11 сжатый воздух, выводят каретку 6 в среднее положение, чем обеспечивается равномерность воздействия силы веса G каретки 6 на опоры 10 и 11, произйодят юстировку датчиков 12 и 13 положения портала таким образом, что сигналы d. и d равны нулю (фиг.2).

5

0

5

0

0

5

Координатно-измерительная машина работает следующим образом.

На стол 2 устанавливают измеряемый объект, подготавливают измерительную систему к работе. Производят измерения. При смещении каретки 6 от центра (фиг.З, и 4) траверсы 5 датчики 12 и 13 вьфабатывают сигналы с и о1 рассогласования, которые после соответствующих преобразований поступают в виде корректирующих команд на исполнительные органы 16 регуляторов 14 и 15, повышая давление воздуха в аэростатической опоре,к которой каретка приближается, и уменьшая в другой.

Процесс корректировки положения портала осуществляется непрерьшно, что позволяет постоянно удерживать его на заданном уровне по отношению к поверхности стола 2.

Формула изобретенная Координатно-измерительная машина, содержащая основание, расположенный на основании стол с размещенной на ней продольной направляющей, расположенный с возможностью перемещения вдоль направляющей портал, включающий расположенные по обе стороны стола колонны, оснащенные аэростатическими опорами, и связьюающую колонны траверсу, установленную на траверсе с возможностью перемещения каретку, несущую пиноль с чувствитель- (ным элементом, систему компенсации осадки.портала, включающую регуляторы давления воздуха, отличающа г- я с я тем, что, с целью повышения точности измерения, система компенсации осадки портала выполнена в виде закрепленных на колоннах датчиков нулевого положения, выходы которых связаны с входами соответствующих регуляторов давления.

12

N

,13

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использована в различных отраслях машиностроения для контроля геометрических размеров выпускаемых изделий. Цель изобретения - повышение точности измерения за счет использования адаптивной системы управления положением портала, несущего каретку 6 с чувствительным элементом 8. Цель изобретения достигается тем, что при смещении каретки 6 от центрального положения на траверсе 5 датчики нулевого положения 12 и 13 вырабатывают сигналы рассогласования α₁ и α₂, которые после соответствующих преобразований поступают в виде корректирующих сигналов на исполнительные органы 16 регуляторов давления 14 и 15, повышая в опоре, к которой каретка приближается, и соответственно уменьшая в противоположной. 4 ил.

Фиг.:5

Ous.if