Координатная измерительная машина Советский патент 1979 года по МПК G01B5/08 

(54) КООРДИНАТНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА 12

Указанная цель достигается за счет того, что подвижные опоры раз pyжaющeй линейки выполнены в виде дополнительного мостика с аэростатическими опорами, установленного на направляющих основания.

Кроме того, опоры дополнительного мостика размещены между опорами портала.

На фиг. 1 изображена координатная измерительная машина, вид спереди; на фиг. 2 - вид А фиг. 1. j Координатная измерительная маиина содержит основание 1 с расположенными вдоль него призматическими направляющими 2 и 3, подвижной вдоль основания портал 4 с аэростатическими опорами 5-11 и поперечной траверсой 12, размещенные на траверсе направляющие 13 и 14, подвижную по. направляющим каретку 15 (фиг. 2) , вертикально подвижную пиноль 16 с измерительной головкой 17, приводы и измерители координатных перемещений всех подвижных узлов (на чертежах не показаны), а также узел компенсации гравитационного прогиба траверсы, выполненный в виде пружины 18 растяжения, промежуточного рычага 19, аэростатической Опоры 20 и разгружающей линейки 21, образующей вместе с расположенными по ее концам стойками 22 и 23 и аэростатическими опорами 24-28 (остальные три аэростатические опоры на чертеже не показаны)) дополнительный мостик, установленный на направляющих основания.

Опоры 24-28 дополнительного мостика размещены между опорами 5-11 портала (см.фиг.2). Дополнительный мостик соединен с порталом наклонно расположенными пружинами 29 и 30 растяжения, что позволяет передавать на мостик как усилие, необходимое для его перемещения, так и часть веса портала.

Аэростатическая опора 20 расположена на одной вертикали с центром тяжести каретки.

Компенсация гравитационного прогиба портала осуществляется сп&дукзщим образом.

Усилие пружины 18 растяжения регулируют таким образом, чтобы усилие на аэростатической опоре 20 ста:ло равным весу подвижной каретки 15. (включая пиноль 16 и измерительную головку 17). В этом случае поперечная траверса 12. окажется полностью разгруженнойот веса каретки и перемещение последней вдоль траверсы не вызовет никаких изменений усилий, приложенных к траверсе и порталу в целом.

Пружинами 29 и 30 можно частично разгрузить направляющие портала и улучшить распределение зазоров в этих направляющих.

При отсутствии подвижных нагрузок форма направляющих траверсы не изменяется и точность координатной измерительной машины увеличивается.

Формула изобретения

1.Координатная измерительн ая машина, содержащая основание с направляющими, подвижной вдоль основания портал с аэростатическими опорами и поперечной траверсой, подвижную вдоль траверсы каретку, вертикально подвижную относительно каретки пиноль с измерительной головкой, приводы координатных перемещений подвижюлх узлов и измерители перемещений последних, узел компенсации гравитационного прогиба портала, включающий расположенную вдол траверсы разгружающую линейку с ; расположенными на ее концах подвижными поперек траверсы опорами, подвижную вдоль линейки аэростатическу опору и пружины растя жения, передающие вес каретки на подвижную аэростатическую опору, отличающаяся тем, что,с целью повышения точности и уменьшения габаритов машины, подвижные опоры разгружающе линейки выполнены в виде дополнителного мостика с аэростатическими опорами, установленного на направляющи основания.

2.Машина по п.1, отличающая с я тем, что- опоры дополнительного мостика размещены между опорами портала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент СССР 518161, кл. G 01 В 5/02, 1971.

2.Заявка ФРГ 2223213, кл. F 16 М 11/00, 1975.

22

//