Привод объектива телевизионной камеры Советский патент 1989 года по МПК G05B11/16 

Изобретение относится к автоматическим системам управления кино- и телевизионной техники и может быть использовано для управления вариообъективами теле- и кинокамер.

Целью изобретения является по- вьшение надежности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого привода, на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу привода, на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема привода .

Привод объектива телевизионной .камеры включает ис1очник 1 питания.

потенциометр 2 обратной связи, электродвигатель 3, задающий потенциометр 4, усилитель 5 мощности, дифференциальный усилитель 6, интегрирующую RC-цепь 7, первый 8 и второй 9 ключи.

Привод работает следующим образом ,

При появлении сигнала на выходе усили-теля 5 (фиг.З) мощности за счет усиления сигнала с задающего потенциометра 4 электродвигатель 3 и связанный с IIHM кинематически потенциометр 2 обратной связи начинают вращаться. На движке потенциоел

о о а:

метра 2 обратной и на первом входе дифференциального усилителя 6 (фиг.З) появляется линейно нарастающее (или падающее, в зависимо- сти от направления вращения электродвигателя) напряжение 10. На второй вход дифференциального усилителя 6 (фиг.З) сигнал 10 (фиг.2) поступает, пройдя через интегрирующую JQ RC-цепь 7 (фиг.З). Прохождение линейно изменяющегося сигнала через интегрирующую RC-цепь описывается следующими выражениями.

С потенциометра 2 обратной связи ij снимается сигнал

и

вх

Kt,

входное напряжение интегрирующей цепи (диаграм- 20 ма 10, фиг.2); коэффициент пропорциональности;текущее время.

е интегрирующей RC-цепи 7 25 сигнал

-t/r

RTt-TO-e ),

где U. - выходное напряжение интегрирующей цепи (дна- грамма II, фиг.2) Т - постоянная времени интегрирующ.ей иепи, е - осноппние натурального

логарифма,При t ЗТ можно с достаточной точностью считать

и

BU

K.(t-T)

в таком случае на выходе диффе- ренциального усилителя 6 (фиг. 3), на входы которого поступают сигналы 10 и 11 (фиг. 2), имеет место сигнал 12, являющийся разностью этих двух сигналов:

и и,,, -Kt+K(t-T) . -КГ,

где и - выходное напряжение дифференциального усилителя (фиг. 2, диаграмма 12). Таким образом, выходное напряжен дифференциального усилителя пропорцонально коэффициенту К, т.е. скорости поворота потенциометра 2 обратной связи (фиг.З).

Это нппряжение используется в качестве сиг илла обратной связи в системе стлбиличации скорости врагцения элрктродпигателя 3 принод.ч, поступая и.ч первый вход усилителя 5 мощности, нл второй вход которого поступает сигнал с задающего потспп.иометра 2.

Скорость нрап(ения электродвигателя 3 и связанного с ним потенциометра 2 обратной связи пропорциональна углу поворота задающего потенциометра 4. При подходе движка потенциометра 2 обратной связи к краям диапазона величины напряжений на базе и эмиттере транзисторных ключей 8 или 9 приближаются друг к другу, и на краю диапазона при разнице напряжений около 0,5 В тра1гзистор соответствующего ключа (8 или 9) закрывается. Снимается питание с одного из вьгеодов статора задающего потенциометра А, напряжение на движке этого потенциометра становится равным напряжению щума, и привод останавливается,

В предлагаемом приводе надежность увеличена за счет уменьщения нагрузки на электродвигатель (как минимум на 50%) и за счет сокращения количества электромеханических устройств, обладающих пониженной по сравнению с электронными устройствами надежностью. Кроме того, привод обладает уменьщенными весом и габаритными размерами. Уменшение габаритов и веса привода, т.е. уменьщение веса и объема телевизионной камеры, в целом положительно сказывается на условиях работы оператора, что в конечном счете влияет на качество отснятого материала.

Формула изобретени

Привод объектива телевизионной кмеры, содержащий источник питания, потенциометр обратной связи, электрдвигатель, задающий потенциометр и усилитель мощности, первый вход которого соединен с движком задающего потенциометра, а выход - с электродвигателем, статор потенциометра обратной связи подключен к источник питания, а электродвигатель кинематчески связан с движ{сом потенциометра обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены диффе ре Н и1альный усилитель, интегрируюH

Изобретение относится к автоматическим системам управления кино- и телевизионной техники и может быть использовано для управления вар ообъективами теле- и кинокамер. Целью изобретения является повышение надежности привода. Начало вращения привода задается напряжением с задающего потенциометра, которое усиливается усилителем мощности и приводит во вращение электродвигатель. Скорость вращения электродвигателя стабилизируется за счет дифференцирующей обратной связи, последовательно включенной с потенциометром обратной связи. При перемещении нагрузки в крайнее положение транзисторный ключ отключает питание от задающего потенциометра и электродвигатель останавливается за счет разностной организации дифференцирующей обратной связи. Движение электродвигателя в другую сторону может быть задано при перемещении движка задающего потенциометра в область питания противоположной полярности. 3 ил.

Фиг.1

и