Устройство для многодиапазонной сортировки изделий Советский патент 1989 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к устройствам д. 1я мн(Л одиапазонной сортировки изделий

Цель изобретения - повышение надежности ycTpoiicTBa,

На (()и;, i , 1ена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 -- то же, вид сверху; на фи|. 3 разрез А- А на фиг. 2; на фи1. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг, 5 вид В на (()иг. 3; на фиг. 6 - электрическая схема устройства.

Устройст о для многодиалазонной сортировки изделий содержит со)гировочные отсеки 1, лсггок 2, жестко установленный на валу приводно1О ,1ектр()дви1 ателя 3, блок 4

управления э,1ектродвигате,1ем, зел адреса НИИ но,1ожения .ютка 5, который имеет с од ной сгороны световую ,1инейк 6. уси,1ит( - ли 7 14 и диск 15, С.ветовая , 1инейка состоит из отражательи1 1х транзисторных оп- тронов 16-23, транзисторов 24 27 к,1Н1чгй. управляемых напряжением, n(i,, uiBae ibi i с входной 1НИНЫ 28 на и базы через рс зисторы 29-32, и стабилизатора 33 тока. собранного на транзисторе и рсзис1ор:1х 34 36. Отражательные тран (исторные ип rpotH) 16 23 состоят из светодио.1ои 37 44 и фототранзисторов 45 52,

Ьлок 4 управ, 1ения .тектро.шигате.тем со- де)жит :: лемент И 5,i, инвергор 1 54 55,

ел

00

о

ОО

коммутаторы -- элементы ИЛИ 56-57 и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 58.

Диск 15 содержит кольцевую отражающую поверхность 59 и отражающую поверхность 60 в виде площадки.

Устройство работает следующим образом.

В ; ависимости от адреса сортируе.мого и;ые. 1ия на входную нжну 28 подается различное напряжение. В результате световая линейка 6 подразделяется на две части, одна из которых образована отражательными транзисторными оптронами со светящимися светодиодами, а д)угаяотражательными транзисторными оптронами с несветящимися светодиодами. Кроме тогч), све- тодиод отражательного транзисторног о оп- трона, расположенного на границе светя- Н1с| 1ся полосы, тоже светится, если при этом диск 15 расположен так, что го две от- ражаюн1ие поверхности 59, 60 оптически связаны с (ггражате.1ьными транзисторными огггронами со светящимися светодиодами, то на выходе э;1ементов 53, 58 сигналы отсутствуют и привод не работает, лоток 2 находится над нужным сортировочным отсеком 1. В том случае, когда отражающие поверхности 59, 60 оптически связаны с отражате,1ьными т 1аизист()рными огггронами с несветяпи1мися светодиодами, на выходе элемента И 5ii появляется сигнал логической «1, застан;|яющий новорачивать привод, например, против часовой стрелки Д| |()г() псхюжения, при котором обе от- ражак)пи1е поверхности 59, 60 оптически связаны с ()тражате.:|ьн1 1ми транзисторными оптро)1амп со светящимися светодиодами, и лоток 2 устанавливается против а;1ресуемог() отсч ка 1 Р:сли же огражаю- щая поверхность 59 оптически связана с ог)ажательным транзисторным оптро)к)м со светяншмся светодиодом, а отражающая KjBepxHocTb til) с отражательным ipaii- зисгорным оптроном с несветящимгя светодиодом, го сигнал логической «1 появ- ,1яется на выходе элемента 58 и заставляет юворачиваться вал привода по часовой сгрелке до установки лотка 2 против адресуемого отсека I. Таким образом, независимо от исходного ихюжения .ютка 2, подавая соответствующее напряжение на входную 1пину 28, можно установить лоток 2 в по. южение, обеспечивающее авто.матичес- кук; разводку и.(делий по сортировочным отсекам I.

С хема свегоЕюй , 1инейки 6 (фиг. 6) работает с, 1едук)П1ИМ об)азом.

5

0

5

0

5

0

Когда входное напряжение равно нулю, транзисторы 24-27 открыты, и все свето- диоды не светятся. При повышении входного напряжения закрываются последовательно транзистор 27 (светятся светодиоды 40, 44), транзистор 26 (светятся светодиоды 39, 43, 44), транзистор 25 (светятся светодиоды 42-44 и 38), транзистор 24 (светятся светодиоды 41-44 и 37), Число светодиодов в световой линейке 6 может быть увеличено, т. е. будет увеличено и количество групп сортировки. При этом необходимо соблюдать следующее условие:

UMHT (f +1) +и„зб ;

где п -- количество светодиодов в световой линейке;

UCA - постоянное прямое напряжение светодиодов;

Lin36 падение напряжения на резисторе 36;

ни напряжение источника питания.

Формула изобретения

Устройство для многодианазонной сортировки изделий, содержащее лоток, жестко установленный на валу приводного электродвигателя, расположенные под лотком и установленные равномерно по окружности сортировочные отсеки, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя узел адресации положения лотка, содержащий с одной стороны световую линейку, содер жащую последовательно соединенные между разноименными полюсами источника пита ния стабилизатор и ключи, связанные выводами с катодами первых светодиодов, между анодами которых подключены вторые светодиоды, фотодатчики, блок управления электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повып ения надежности устройства, в узел адресации положения лотка введены коммутаторы и дополнительные фотодатчики, связанные через соответствующие коммутаторы с входами блока управления электродвигателем, при этом все фотодатчики расположены в два ряда со стороны светодиодов, а с другой стороны размещен диск, цилиндрическая поверхность которого снабжена двумя отражающими поверхностями, кольцевой и прямоугольной оптически |;ияз, И11ыми с С()ответствук)пи1ми рядами фотодатчиков.

Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и позволяет повысить надежность устройства. Устройство для многодиапазонной сортировки изделий содержит узел адресации положения лотка, имеющий с одной стороны световую линейку, содержащую стабилизатор тока, ключи, отражательные транзисторные оптроны, установленные равномерно напротив соответствующих сортировочных отсеков на основании по окружности, и усилители, а с другой стороны - диск, имеющий две отражающие поверхности: первую - кольцевую, оптически связанную с верхним рядом отражательных транзисторных оптронов, вторую - в виде площадки, оптически связанной с нижним рядом отражательных транзисторных оптронов, при этом между разноименными полюсами источника питания включены последовательно соединенные стабилизатор тока и ключи, связанные выводами с катодами светодиодов нижнего ряда отражательных транзисторных оптронов, а светодиоды верхнего ряда отражательных транзисторных оптронов подключены между анодами светодиодов нижнего ряда отражательных транзисторных оптронов, причем выходы отражательных транзисторных оптронов через соответствующие усилители соединены с входами блока управления электродвигателем. Блок управления электродвигателем имеет инверторы, элемент И, элементы ИЛИ и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом выходы усилителей соединены с входами элементов ИЛИ, а выходы элементов ИЛИ соединены с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и входами инверторов, выходы которых подключены к входам элемента И. 6 ил.

Физ.1

Фиг. 5

Светодиод не включен

1518034

Вид Ь

Фм.5

nh. ,::

Т

Л7 |-;:4 .

JO

т Л-

.le,,)/ v i@Светодиод включен

Фиг.Ч Вид В

..1и

53