Устройство для многодиапазонной сортировки изделий Советский патент 1987 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и может быть использовано при сортировке ма- шиностроите.тьных деталей.

Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения точности позиционирования лотк а.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - электрическая схема устройства.

Устройство для многодиапазонной сортировки изделий содержит сортировочные отсеки 1, лоток 2, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя 3, блок 4 управления электродвиг ателем, узел 5 адресации положения лотка, который содержит радиальную световую линейку 6, фотодатчики (фототранзисторы) 7 и 8, усилители 9 и 10. Световая линейка 6 состоит из светодиодов 11 -18, транзисторов 19-22 ключей, управляемых напряжением, подаваемым с входной шины 23 на их базы через резисторы 24-27, и стабилизатора 28 тока, собранного на транзисторе и резисторах 29-31. Блок 4 управления электродвигателем содержит элемент И 32, инверторы 33 и 34 и элемент ИЛИ-НЕ 35.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от адреса сортируемого изделия на входную шину 23 подается различное напряжение. В результате световая линейка 6 подразделяется на две части, одна из которых образована светящимися светодиодами, а другая - несветящимися. Кроме того, свтодиод, расположенный на границе светящейся полосы, тоже светится. Если при этом фототранзисторы 7 и 8 расположены относительно световой линейки 6 так, что они оптически связаны со светящимися светодиодами, то на выходе элемента 35 и элемента И 32 сигналы отсутствуют и привод не работает. Лоток 2 находится над нужным сортировочным отсеком 1. В том случае, когда фототранзисторы 7 и 8 оптически связаны с несветящимися светодиодами, на выходе элемента И 32 появляется сигнал логической «1, заставляющий поворачивать привод, например, против часовой стрелки до того положения, при котором оба фототранзистора 7 и 8 оптически связаны со светящимися светодиодами, и лоток 2 устанавливается против адресуемого отсека 1. Если же фототранзистор 7 оптически связан со светящимся светодиодом, а фототранзистор 8 - с несветящимся, то сигнал логической «I, появившийся на выходе элемента 35, заставляет поворачиваться вал привода по часовой стрелке до установки лотка 2 против адресуемого отсека I.

Таким образом, независимо от исходного положения лотка 2, подавая соответствующее напряжение на входную шину 23,

можно установить лоток 2 в положение, обеспечивающее автоматическую разводку изделий по сортировочным отсекам 1.

Схема световой линейки 6 (фиг. 5) ра- 5 ботает следующим образом.

Когда входное напряжение равно нулю, транзисторы 19-22 открыты, и все светодио- ды не светятся. При повышении входного напряжения закрываются последовательно транзистор 22 (светятся .светодиоды 14

и 18), транзистор 21 (светятся светодиоды 17, 18 и 13), транзистор 20 (светятся светодиоды 16-18 и 12), транзистор 19 (светятся светодиоды 15-18 и 11). Число светодиодов в -световой линейке 6 .может

с быть увеличено, т.е. будет увеличено и количество групп сортировки. При этом необходимо соблюдать следующее условие:

и,шт УСД(2- + 1) + VR3I,

где п - количество светодиодов в световой линейке;

0 Уел- постоянное прямое напряжение светодиодов;

VRji - падение н.апряжения на резисторе 31; UnHT - напряжение источника питания. Использование изобретения повышает на- дежность устройства.

Формула изобретения

I. Устройство для многодиапазонной

сорт.ировки изделий, содержащее лоток,

жестко установленный на валу приводного

электродвигателя, расположенные под лот0 ком и установленные равномерно по дуге окружности сортировочные отсеки, узел адресации положения лотка, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя и электрически соединенный выходами с входами блока управления элект5 родвигателем, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности позиционирования лотка, узел адресации положения лотка имеет с одной сторонцы световую линейку, содержащую стабилизатор тока, ключи, светодиоды, установленные равномерно напротив соответствующих сортировочных отсеков на основании по дуге окружности, а с другой стороны - фотодатчики, оптически связанные со светодиодами,

и усилители, при этом между разноименными полюсами источника питания включены последовательно соединенные стабилизатор тока и ключи, связанные выводами с катодами первых светодиодов, между анодами которых подключены вторые светодиоды, причем выводы фотодатчиков через соответствующие усилители соединены с входами блока управления электродвигателем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления электродвигателем имеет инверторы, элемент И и элемент

5 ИЛИ-НЕ, при этом выходы усилителей соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ и инверторов, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ.

0

J

9аг.1

Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и позволяет повысить надежность работы путем увеличения точности позиционирования лотка. Сигнал, характеризующий сортируемое изделие, поступает на линейку светодиодов 11 -18, при этом зажигается их количество, пропорциональное поданному напряжению. Общая освещенность регистрируется фотодатчиками 7 и 8, которые выдают сигнал блоку управления, сигналом с которого лоток устанавливается над требуемым бункером. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л со о ел N

ц.гЛ

иг.

Свеглодиод не включен

V

иг.

/

Светодаод внлючен