Устройство для управления самоходной игрушкой Советский патент 1989 года по МПК A63H30/04 

8

ь

СП N5

4 СО

05

Изобретение относится к устройствам для обеспечения дистанционного управления игрушек.

Целью изобретения является увеличение помехозащищенности.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для управления самоходной игрущкой состоит из источника 1 звуковых сигналов, приемника 2 звуковых сигналов, электронных реле 3 времени .и. 4 хода, схемы 5 запрета прямого хода на время заднего хода и схемЫ 6 управления электроприводом, а также электропривода 7 и инерционного выключателя 8 прямого хода. В исходном состоянии при отсутствии звукового сигнала выходы реле времени 3,4 обесточены, напряжение источника питания не подается на электропривод 7 - игрушка неподвижна.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении звуковых сигналов от источника 1 звука на выходе приемника 2 появляется напряжение, достаточное для запуска реле времени 3, напряжение с его выхода через схему запрета 5 поступает на схему управления электроприводом 6, которая подает напряжение источника питания на электропривод 7 - движение вперед. Реле времени 3 нечувствительно к повторному запуску во время формирования временного интервала, что исключает сбои в работе устройства управления от акустических ujyMOB и электрических помех, создаваемых электроприводом 7. После окончания работы реле времени 3 электропривод обесточивается, устройство возвращается в исходное состояние «Стоп. Если во время движения вперед игрушка наезжает на препятствие, кратковременно замыкается инерционный выключатель 8 прямого хода, включая реле времени 4. Напряжение с выхода реле времени 4 заднего хода поступает на схему запрета 5, которая отключает выход реле 3 от схемы управления электроприводом 6, электропривод 7 обесточивается. Одновременно напряжение с выхода реле времени 4 поступает на схему управления электроприводам 6, которая подает на электропривод 7 напряжение питания

обратной полярности - игрушка движется назад с разворотом. Время работы реле времени 4 заднего хода выбирается достаточным для разворота игрушки на угол 90°, что при скорости 0,5 м/с составляет 2 с. После окончания работы реле времени 4 снимается напряжение со схем 5 запрета и 6 управления электроприводом. Напряжение с выхода реле времени 3 поступает на схему 6 управления электроприводом - игрушка движется вперед до окончания работы

реле времени 3. Время работы реле времени 3 выбирается в несколько раз больше времени работы реле хода 4 для обеспечения достаточно долгого движения вперед. Преимуществом изобретения являются более высокие чувствительность и помехоустойчивость. Высокая помехоустойчивость устройства обеспечивается благодаря отсутствию необходимости звукового управления во время движения.

25

Формула изобретения

Устройство для управления самоходной игрушкой, содержащее источник и приемник звуковых сигналов и схему управления электроприводом, выход которой соединен с

0 входом электропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и сокращения энергозатрат, оно дополнительно содержит реле времени, схему запрета и инерционный переключатель, подключенный к входам первого реле вре5 мени, первый выход которого связан с первым входом схемы управления электроприводом, при этом выход приемника звуковых сигналов через второе реле времени подсоединен к первому входу схемы запрета, выход которой связан с вторым входом схемы управления электроприводом, причем второй выход первого реле времени соединен с вторым входом схемы запрета.

0

Изобретение относится к устройствам управления игрушкой на расстоянии. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Устройство содержит источник звуковых сигналов 1, приемник звуковых сигналов 2, два электронных реле времени 3 и 4, которые управляют работой электропривода 7 через схему запрета и схему управления электроприводом. 1 ил.