Лесозаготовительная машина Советский патент 1989 года по МПК B27L1/00 

// 6

СП

го

СП

со

05

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесосечных работах. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации и управления машиной. Машина включает самоходное шасси 1, поворотную платформу 2 с вертикальной колонной 3, на которой шарнирно смонтирован управляемый рычаг 5 со стрелой 6, и гидроцилиндры 12 и 13 поворота соответственно управляемого рычага 5 и стрелы 6. Управляемый рычаг 5 снабжен упором 14 со стороны, противоположной гидроцилиндру 12 поворота рычага в вертикальной плоскости. Вертикальная колонна 3 снабжена ограничителем 15, взаимодействующим с упором 14 управляемого рычага 5 в рабочем положении стрелы 6. В транспортном положении стрелы 6 упор 14 другой своей стороной поддерживает ее. 3 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесосечных работах.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации и управления машиной.

На фиг. 1 показана машина в транспортном положении, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же в рабочем положении; на фиг. 3 - сечение на фиг. 2.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлена поворотная платформа 2 с вертикальной колонной 3, на которой с помощью шарнира 4 смонтирован управляемый рычаг 5. Стрела 6, снабженная обрабаты- ваюшими механизмами, например приемной сучкорезной головкой 7, протаскиваю- шей кареткой 8 и поддерживаюшей головкой 9, выполнена с кронштейном 10, смонтирована на управляемом рычаге 5 с помощью шарнира 11 -и имеет общую с рычагом 5 ось в указанном шарнире 11. При этом гидроцилиндр 12 поворота управляемого рычага 5 установлен между ним и вертикальной колонной 3. Подъем и опус- кание стрелы 6 из транспортного положения в рабочее и обратно производится за счет поворота управляемого рычага 5 гидроцилиндром 12 поворота. Поворот (наклон) стрелы 6 в вертикальной плоскости для захвата дерева приемной сучкорезной головкой 7, закладки дерева в протаскивающую каретку 8 производится гидроцилиндром 13 поворота стрелы 6, расположенным между стрелой 6 и вертикальной колонной 3. Этот же гидроцилиндр 13 служит для фиксации стрелы 6 в транспортном положении.

Управляемый рычаг 5 снабжен упором 14, расположенным со стороны, противоположной гидроцилиндру 12 его поворота в вертикальной плоскости. Вертикальная колонна 3 снабжена ограничителем 15, взаимо- действуюшим с упором 14 управляемого рычага 5 при повороте последнего в крайнее верхнее рабочее положение. Взаимодействие упора 14 и ограничителя 15 осуществляется их верхней и нижней торцовыми сторонами. Другая сторона упора 14 в транспортном положении стрелы взаимодействует со стрелой 6. Длина управляемого рычага 5 выполнена по крайней мере равной высоте узлов, смонтированных на поворотной платформе 2 и выступающих за габариты вертикальной колонны 3 . и протаскивающей каретки 8, что необходимо для перемещения обрабатываемого дерева при обрезке сучьев.

Шарнирные опоры 16 гидроцилиндров 12. и 13 поворота рычага 5 и стрелы 6 смонтированы на вертикальной колонне, например, соосно.

Машина работает следующим обра30 М.

После переезда с пункта стоянки с поворотной стрелой 6 в крайнем нижнем транспортном положении машину останавливают у лежащих деревьев так, чтобы их

комли или вершины находились в зоне действия стрелы 6. Затем переводят стрелу 6 в крайнее верхнее рабочее положение. Для этого гидроцилиндром 12 поворачивают управляемый рычаг 5 до тех

пор, пока упор 14 не упрется в ограничитель 15 вертикальной колонны 3. При этом управляемый рычаг 5, а вместе с ним и стрела 6 устанавливаются в крайнее верхнее рабочее положение. Визуальный контроль за процессом поворота рычага 5 гидроцилиндром 12 при этом не требуется, так как окончание поворота машинистом легко определяется по работе к папанов гидросистемы. Высота подъема стрелы 6 при этом точно соответствует

необходимой для перемещения протаскивающей каретки 8 над узлами, смонтированными на поворотной платформе 2, например капотами.

Наводку приемной сучкорезной головки 7

на комель или вершину дерева, подлежащего обработке, выполняют опусканием стрелы 6 путем ее поворота (наклона) гидроцилиндром 13 вокруг шарнира 11 на рычаге 5, зафиксированном упором 14 на ограничителе 15. Приемной сучкорезной головкой 7 захватывают комель или вер- щину дерева, несколько приподнимают, ориентируя дерево вдоль стрелы 6. Протаскивающую каретку 8 подают к приемной сучкорезной головке 7, захватывают дерево кареткой 8 и подачей последней в направлении к поддерживающей головке 9 пере.мещают дерево через приемную сучкорезную головку 7 с одновременной обрезкой сучьев. В процессе обрезки сучьев возвратно-поступательными ходами каретки

7i дерево поддерживают головкой 9. После окончания обработки раскрывают подающую каретку 8 и поддерживающую головку 9 и хлыст сбрасывают на землю. Затем цикл работы машины повторяется. При необходимости, например, в.случае

отсутствия запаса поваленных деревьев, подлежащих обработке, или при вывозке деревьев управляемый рычаг 5 со стрелой 6, снабженной обрабатывающими механизмами 7, 8, 9, может быть заменен манипулятором валочно-пакетирующей мащины,

который также монтируется на вертикальной колонне 3. За счет смены типа манипулятора на том же базовом щасси возможно применение гибкой переналаживаемой технологии на лесосеке.

55

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором

установлена повороная платформа с вертикальной колонной, на которой шарнирно смонтирован управляемый рычаг со стрелой на конце, имеющей обрабатывающие механизмы, гидроцилиндры поворота рычага и стрелы, отличающаяся тем, что, с целью улучщения условий эксплуатации и управления мащиной, на вертикальной колонне

-Ь

vO vJ

1В.

смонтирован ограничитель, причем управляемый рычаг со стороны, противоположной гидроцилиндру его поворота, снабжен упором с двумя сторонами, одна из которых выполнена для взаимодействия с ограничителем в рабочем положении стрелы, а другая - для взаимодействия со стрелой в ее транспортном положении.

сриг.З