Основной регулятор ткацкого станка Советский патент 1989 года по МПК D03D49/10 

VI

V5 45

Л ,W ,ГТ Р

грТуг/

37

W С

ся

ю

&о

37

315

сой 30 и камнем 31. Это вызывает изменение передаточного отношения ва- риатора. Навой 25 получает движение от главного вала 5 через ременную пе- редачу на шкивах 1,3 (или 2,4), вариатор, коробку скоростей 9, червячную передаму 21,22 и зубчатую передачу 23,2. Перевод ременной передачи со шкивов 1,3 на шкивы 2,4 позволя- ет увеличить диапазон регулирования регулирующего элемента в число раз, равное q. С уменьшением диаметра навоя 25 при работе ткацкого станка изменение передаточного отношения вариатора происходит за счет поворота контролера 36 против хода стрел- , ни часов под действием пружины 37, что вызывает перемещение вниз тяги 29 и поворот по ходу стрелки часов рычага 28, При этом кулиса 30 с камнем- 31, шарнирно соединенная с рычагом 28, переместится вправо и вызовет увеличение отпуска основных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения пере- даточного отношения вариатора. Если

14

натяжение основных нитей увеличится, то скало 42 опустится и через рычаги 41-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28. Камень 31 за счет профиля кулисы 30 переместится вправо и аналогичным образом увеличит отпуск основных нитей 46 с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшится. Если натяжение основных нитей уменьшится, то произойдет обратное. Передаточное отношение

в механической передачи равно - jn:,

V n- а передаточное отношение .зубчатой передачи равно одному из членов геометрической прогрессии вида 1/q; 1; q; qV, где q - иастное от деления диапазона регулирования регулирующего элемента на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола, k - число ступеней механической передачи; m - число передач зубчатой Г1ередачи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1 табл.

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет расширить технологические возможности ткацкого станка. Вращением рукоятки 32 через пару шестерен 34, 35 и червяк 27 устанавливают исходное положение червячной рейки 26 и шарнирно связанного с ней рычага 28 с кулисой 30 и камнем 31. Это вызывает изменение передаточного отношения вариатора. Навой 25 получает движение от главного вала 5 через раменную передачу на шкивах 1,3 (или 2,4), вариатор, коробку скоростей 9, червячную передачу 21, 22 и зубчатую передачу 23, 24. Перевод ременной передачи со шкивом 1,3 на шкивы 2,4 позволяет увеличить диапазон регулирования регулирующего элемента в число раз, равное Q^M. С уменьшением диаметра навоя 25 при работе ткацкого станка изменение передаточного отношения вариатора происходит за счет поворота контролера 36 против хода стрелки часов под действием пружины 37, что вызывает перемещение вниз тяги 29 и поворот по ходу стрелки часов рычага 28. При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнирно соединенная с рычагом 28, переместится вправо и вызовет увеличение отпуска основных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора. Если натяжение основных нитей увеличится, то скало 42 опустится и через рычаги 41-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28. Камень 31 за счет профиля кулисы 30 переместится вправо и аналогичным образом увеличит отпуск основных нитей 46 с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшится. Если натяжение основных нитей уменьшится, то произойдет обратное. Передаточное отношение в механической передачи равно 1/√Q^K.M, а передаточное отношение зубчатой передачи равно одному из членов геометрической прогрессии вида 1/Q³

1/Q²

1/Q

1

Q

Q²

Q³, где Q - частное от деления диапазона регулирования регулирующего элемента на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола, K - число ступеней механической передачи, M - число передач зубчатой передачи. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем уве- личения диапазона регулирования.

На фиг. 1 изображена схема основного регулятора ткацкого станка; на фиг. 2 - схема, иллюстрирующая возможность выбора диапазона регулирова- ния при оптимальной начальной угловой скорости вращения навоя.

Основный регулятор содержит, например, двухступенчатые шкивы 1,2 и 3,4 ременной передачи, жестко закреплен- ные на главном валу 5 ткацкого станка и входном валу 6 (ведущем валике) регулирующего элемента (вариатора) соответственно, причем натяжение ремня устанавливается натяжным роликом 7. Если ременная (или иная, например цепная) передача охватывает шкивы 1 и 3, то имеем первый поддиапазон регулирования, если шкивы 2 и ч, то второй. Ведомый валик 8 вариатора яв- ляется входным валом 9 зубчатой передачи. Она может быть выполнена, например, одноступенчатой со сменными колесами или в виде коробки 10 скоростей (фиг. 1) с шестернями 11-18, жестко закрепленной на станине 19 станка (показана условно), выходной вал 20 которой через червячную передачу 21 и 22 и зубчатую передачу 23 и 24 соединен с навоем 25,

Таким образом, система передач от ведомого валика 8 вариатора кнавой- ной шестерне 24 состоит из з убчатой передачи с, шестернями 11-18, червячной передачи 21, 22 и зубчатой передачи 23,24, образованной поднавойной и навойной шестернями.

В коробке 10 скоростей шестерни 11 и .12 установлены подвижно на входном валу 9 коробки, шестерни 13-15 установлены жестко на среднем валу, а шестерни установлены подвижно на выходном валу 20 этой коробки.

На червячной рейке 2б с червяком 27 шарнирно установлен рычаг 28, со- Эдиненный с тягой 29 и кулисой 30, в которой находится камень 31. Нужное положение рейки 26 устанавливается, рукояткой 32 при помощи лимба 33 через пару шестерен 34 и 35 и жестко закрепленных на валах рукоятки и червяка соответственно.

Фрикционный диск, жестко закреп- . ленный на валу рукоятки, и стопорное устройство, например, кулачкового типа (не показаны) служат для удержания системы 2б,27, 32-35 в заданном (при помощи лимба 33) положении. Тяга 29 шарнирно соединена с контролером Зб диаметра намотки основных нитей на навое, шарнирно установленном в корпусе вариатора И с помощью пружины 37 поджатым к поверхности ма- мотки основных нитей.

Камень 31 кулисы 30 шарнирно уста10

стрелки часов рычага 28. При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнмрно соединенная с рычагом 28, перемещается вправо и вызывает увеличение отпуска ;0сновных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора.

Если натяжение основных нитей увеличивается, то скало 2 опустится И через рычаги Я-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее ;шарнирного соединения с рычагом 28.

20

Камень 31 за счет профиля кулисы 30 новлен на оси 38. Кулиса 30 с помощью 15 перемещается вправо и аналогичным рычагов соединена со скалом 42, образом увеличивает отпуск нитей 4б на которое через рычаги 43 и 41 действует пружина kk. Рычаги 40 и 39 связаны между регулировочными винтами, закрепленными на рычаге 39. Направляющий валик 45 расположен на пути, движения основных нитей 46 между скалом 42 и навоем 25.

Регулятор работает следующим образом.

Вначале вращением рукоятки 32 при помощи лимба 33 через пару шестерен 34 и 35 и червяк 27 устанавливают исосновы с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшается. Если по каким-либо причинам натяжение основных нитей уменьшается, то происходит обратное.

: Использование двухскоростной передачи (или гибкой передачи на двухступенчатых шкивах) совместно с клино- 25 ременным вариатором позволяет получить лишь два диапазона регулирования начальной угловой скорости ткацкого навоя.

Использованг 1е зубчатой передачи.

ходное положение червячной рейки 2б

и шарнирно связанного с ней рычага 28 зо дающей, например, пять разных комбинас кулисой и камнем 31. Затем это положение фиксируется при помощи фрикционного диска и стопорного устройства и остается неизменным в процессе срабаций шестерен, находящихся в зацепле- ,ниях, совместно с клиноременным вариатором позволяет получить пять диапазонов регулирования начальной угловой

тывания всего навоя. Это вызывает из- 5 скорости ткацкого навоя. меиение передаточного отношения вариа- В совокупности использование qeyk- тора, т.е. в данном случае - установ- скоростной и зубчатой передач сов- лении требуемого начального отношения. местно с клиноременным вариатором поз- Его величина на примере .отрезка 1.1 воляет получить общий диапазон регули- {фиг. 2) находится в нижней части это-40 рования (,(j), состоящий из десяти го отрезка - в диапазоне, отмеченном диапазонов регулирования. Для других отрезков ,имеем то же Учитывая, что в зубчатой передаче, самое.содержащей пару сменных шестерен, с

Навой 25 получает движение от глав- передаточным отношением, равным одно- ;ного вала 5 через ременную передачу . 45 из членов геометрической прогрес- на шкивах 1 и 3 (или 2 и 4) , вариатор, ,сии вида l/q, 1/q, 1, q,q2, можно, jкоробку скоростей Э, червячную пере- {дачу 21,22 и зубчатую передачу 23,24. Перевод ременной передачи со шкивов 1ц и 3 на шкивы 2 и 4 позволяет увеличить Q одной парой шестерен двухскоростной

передачи и тремя парами шестерен с от- / ношениями 1/q, 1, т.е. только С уменьшением диаметра навоя 25 при работе ткацкого станка изменение пере,даточного отношения вариатора происхо-д гаемой пятиступенчатой коробки ско- :дит за счет поворота контролера 36 ростей (фиг. 1) передаточные отноше- :против хода стрелки часов под действи- |ния между входным валом 9, средним ем пружины 37, что вызывает перемеще- и выходным 20 валами коробки 10 ско- Ыие вниз тяги 29 и поворот по ходу ростей в зависимости от комбинаций

диапазон регулирования регулирующего .элемента в число раз, равное q

переставляя местами две шестерни, иметь отношения 1/q и q или 1/qиq, получаем, что ,(, обеспечивается

четырьмя парами шестерен,.

Рассмотрим, например, для предла360

10

стрелки часов рычага 28. При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнмрно соединенная с рычагом 28, перемещается вправо и вызывает увеличение отпуска ;0сновных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора.

Если натяжение основных нитей увеличивается, то скало 2 опустится И через рычаги Я-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее ;шарнирного соединения с рычагом 28.

Камень 31 за счет профиля кулисы 30 перемещается вправо и аналогичным образом увеличивает отпуск нитей 4б

основы с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшается. Если по каким-либо причинам натяжение основных нитей уменьшается, то происходит обратное.

Использование двухскоростной передачи (или гибкой передачи на двухступенчатых шкивах) совместно с клино- ременным вариатором позволяет получить лишь два диапазона регулирования начальной угловой скорости ткацкого навоя.

Использованг 1е зубчатой передачи.

дающей, например, пять разных комбинаций шестерен, находящихся в зацепле- ,ниях, совместно с клиноременным вариатором позволяет получить пять диапазонов регулирования начальной угловой

передаточным отношением, равным одно- из членов геометрической прогрес- ,сии вида l/q, 1/q, 1, q,q2, можно, одной парой шестерен двухскоростной

переставляя местами две шестерни, иметь отношения 1/q и q или 1/qиq, получаем, что ,(, обеспечивается

передачи и тремя парами шестерен с от ношениями 1/q, 1, т.е. только

четырьмя парами шестерен,.

Рассмотрим, например, для предла шестерен 11-18, находящихся в зацеп- тениях, которые образуют геометри- . ческую прогрессию вида 1/q, 1/q, 1, q, q. С учетом чисел зубьев шестерен; 5 11-18 и их обозначений z.z,... ,zj, 22 получаем следующую таблицу.

.№ п/п

Величина передаточного отношения (члены геометрической про- грессии)

Z, zV z 48 36 3 3 qz

z Sf zJ 830 3 q

zi zi 36 24

zi z 24 36

zj zf zl 2430 2

1 ; J 2 2

zV z : 3432 22

20

Как показывает анализ, в большинстве случаев.максимальное отношение диаметра ткацкого навоя (d „) к диаметру его ствола (d) или трубы не

- dK . превышает четырех, т.е.. такс-- 4.

Известно, что диапазон регулирова ния клиноременного вариатора (D вар) может быть равен ,6,8 и даже 10. С точки зрения практики целесообраз- но взять среднее из приведенных выше значений ,т.е. Ugaj 6. ,

D вяр

Обозначим отношение

сим

makcC -):

Ь волом q. В данном случае ,5.

Это коэффициент запаса вариато- ра () по диапазону peгyлиpoвaния

равному такс (-т-) 4 Его значение за . QC

ключается в том, что любая по величине начальная угловая скорость выходного вала вариатора (и, следовательно, набоя) VJ , находящаяся в преде-

BblK

еИр.АЛИИ . ..

быть увеличена вариатором в процессе её регулирования не менее, чем в четыре раза,

Промежуток между этими пределами, обозначенный на фиг. 2 U goif назовем диапазоном начальных регулируемых скоростей вариатора. Применительно к

BHV, йь1к J л Ь

лах w

5

0

5

0

5

0

Q

JJ

ткацкому навою для регулирования его угловой скорости, выходящей за пределы, получаемые при и 1,5 /„7м«н)

необходимо ввести зубчатую передачу в передачу главный вал ткацкого станка - ткацкий навой.

С использованием предлагаемой зубчатой передачи, например, с рассмотренной коробкой скоростей это позволяет упорядоченно смещать на величину, равную Вв„р (всего m отрезков), а с применением ременной передачи на двухступенчатых шкивах число смещенных друг относительно друга отрезков равно (.фиг.2). . Л

Таким образом, получаем непрерывный диапазон начальных регулируемых скоростей (D) системы регулирования отпуска основных нитей (вращения навоя), любая скорость внутри которого может быть увеличена в число раз

равное .make(:; ) .

dc

Диаграмма на ;фиг. 2 является рабочей характеристикой предлагаемой системы регулирования, включающей ременную передачу на двухступенчатых шкивах и зубчатую передачу (на примере

пятиступенчатой коробки скоростей).

На фиг. 2 вертикальные отрезки соответствуют диапазону регулирования вариатора (ЦВПР ). В данном случае . Всего отрезков десять ()i по пять на каждый из двух поддиапазонов. Предлагаемая пятиступенчатая коробка скоростей позволяет получать упорядоченную совокупность пяти смещенных друг относительно друга отрезков (D в«г- каждом из двух поддиапа-; зонов регулирования Uj- и , опреде- :Ляемых передачами на двухступенчатых ;шкивах от главного вала ткацкого станка к входному валу вариатора.

Цифры у отрезков обозначают: первая - номер поддиапазона; вторая - но- . мер скорости коробки скоростей . Например, 1.4 - четвертая скорость первого поддиапазона.

Пусть, например, требуется уста- новить начальную угловую скорость вращения полного навоя, равную )„„ 0,0011 с . На фиг. 2 откладываем справа параллельно оси ординат ее численное значение и отмечаем точкой А. Через ЭТУ точку ведем влево параллельно оси абсцисс луч до встречи с одним .

из вертикальных отрезков, В данном случае это отрезок ,k. Мы вышли на четвертую скорость коробки скоростей первого поддиапазона регулирования Следовательно, ремень надо поставить в положение, когда он охватывает шкивы 1 и J , а в коробке скоростей ввести в зацепление шестерни z з и z (таблица). И, наконец, для выход на нужную рабочую точку (обеспечивающую (Они 0,0011 с М внутри диапазона вар устанавливаем требуемое передаточное отношение вариатора вращением рукоятки 32 с использованием лим-

ба 33.

На фиг. 2 для сравнения дан диапазон регулирования ткацкого станка АТПРВ 1бО-1 для получения ворсовых тканей, причем D . и D .с - диапа- зоны регулирования и регулируемых скоростей соответственно. Эти диапазоны обеспечиваются вариатором и восьмью сменными шестернями парами ,червяк - червячная шестерня с переда- точными отношениями 25 :1 ; 20 : 1 ; 15:1; 12,5:1; 10:1; 7,5:1; 5:1; 2,5:1. Для станка АТПРБ-160-1 с целью получения тканей всех артикулов согласно его технологической характеристике при макси-

мально возможном D

в«р

5 имеем диа

пазон регулирования в целом .

Зубчатую передачу можно выполнить одноступенчатой со сменными колесами, число пар которых равно пяти (числу членов указанной геометрической прогрессии) .

Предлагаемый регулятор обеспечивае получение всех артикулов тканей на . ткацком станке согласно его технологи ческой характеристике. Очевидно, что при использовании коробки скоростей в предлагаемом основном регуляторе отпадают необходимости транспортировки сменных пар (червяк - зубчатая шестерня) к станку и обратно, замены одной пары на другую, освобождается площадь для складирования временно неиспользуемых семи сменных пар. Сама

установка начальной углово скорости вращения навоя происходит в несколько раз быстрее, чем замена одной сменной червячной пары на другую. Основный регулятор позволяет расширить диапазон регулирован я и, следозательно, диапазон регулирования отпуска основных нитей на ткацко/ станке г Это позволяет обеспечить расширение технологических возможностей ткацкого станка, и, следовательно, получение на нем всех артикулов тканей согласно технологической характеристике станка.

Формула изобретения

ным отношением

и q

а зуб

чатая передача имеет передаточное отношение, равное одному из членов геометрической прогрессии вида 1/q, 1, q, q2, q , определяемое в соответствии с фкг. 2

где q - частное от деления диапазона регулирования клиноременного вариатора на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола; k - число ступеней механической

передачи;

m - число передач зубчатой передачи.

2, Регулятор по п. 1. о т л и - чающийся тем, что зубчатая передача выполнена в виде коробки скоростей.

( ;c

woo

800 SOQ Ш

200

т so

50

w

IQ

to

6 б

фце. t