Основный регулятор ткацкого станка Советский патент 1992 года по МПК D03D49/12 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается регулятора отпуска и натяжения основных нитей на ткацком станке.

Целью изобретения является повышение точности регулирования натяжения основы в процессе ткачества.

На фиг. 1 изображен основный регулятор ткацкого станка с интегрирующим механизмом и электроприводом механизма отпуска навоя; на фиг. 2 - вид А на фиг. t (интегрирующий механизм); на фиг. 3 - схема, поясняющая отсутствие люфтов в обеих понижающих передачах.

Основный регулятор ткацкого станка содержит скало 1, свободно посаженное цапфами в гнездах кронштейнов 2, являющихся в совокупности с рычагами 3 и 4 плечами одного трехпяечего рычага с осью 5 вращения, пружину 6, связанную с рычагом 4, направляющий валик 7, Механизм передачи движения от плеча 3 толкателю 8 интегрирующего механизма содержит тягу 9, шарнир- но соединенную с плечом 3 и звеном 10 с осью 11 вращения.

Толкатель 8 установлен с возможностью в.озвратно-пост пательного движения в роликовых направляющих 12 и 13. Интегрирующий механизм состоит из двух пониел

00

ю VI

жающих передач с общим выходным зубчатым колесом 14, жестко связанным с валом 15 управления. Первая передача состоит из спрофилированного зубчатого колеса 16 и зубчатых колес 17, 18, 19 и 14 (фиг. 2). Вторая передача содержит спрофилированное зубчатое колесо 20 и зубчатые колеса 21,22, 23 и 14. Колеса 16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23 жестко связаны друг с другом и установлены с возможностью вращения вокруг своих неподвижных осей. Для этого интегрирующий механизм целесообразно разместить внутри корпуса, закрепленного на станине станка (на фиг. 1 не показан). Собачки 24 и 25, подпружиненные плоскими пружинами 26, шарнирно установлены на толкателе 8 с возможностью их взаимодействия с одним из спрофилированных в разные стороны зубчатых колес 16 или 20. Собачка 24 способна поворачивать колесо 16в направлении против часовой стрелки, а собачка 25 поворачивает колесо 20 в направлении по часовой стрелке.

Муфта 27 служит для жесткой связи колеса 14 с валом 15 управления электроприводом 28 механизма отпуска навоя. Механизм отпуска навоя содержит червячный редуктор, состоящий из червяка 29, жестко закрепленного на выходном валу 30 электропривода 28, и червячного колеса 31, а также поднавойную 32 и навойную 33 шестерни, причем поднавойная шестерня жестко связана с червячной шестерней 31 и сидит на той же оси, а навойная жестко связана с навоем 34,

Устройство 35 с выходным валом 36 служит для установки начальной угловой скорости вала 30 электропривода 28 в зависимости от артикула получаемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества.

Основный регулятор работает следующим образом.

Движение навою 34 передается от электропривода 28 с выходным валом 30 посред- ством червячной пары 29 и 31 и цилиндрических шестерен 32 и 33.

При установившемся режиме ткачества скало 1 и рычаги 2 и 3 совершают колебания в определенных пределах под действием циклически изменяющегося натяжения основных нитей за каждый оборот главного вала станка. Закрепленные на толкателе 8 собачки 24 и 25 перемещаются возвратно- поступательно с амплитудой, величина которой устанавливается положением тяги 9 относительно плеча 3 и звена 10. При этом амплитуда перемещений собачек много больше амплитуды перемещений тяги 9, а зубья собачек несколько не доходят до зубьев профильных колес 16 и 20. Передаточное отношение электропривода 28 остается неизменным, угловая скорость навоя 34 тоже. В случае нарушения установившегося

режима ткачества по причине, например, увеличения натяжения нитей основы уровень колебаний скала 1 понижается. Опускание скала вызывает подъем плеча 3, тяги 9, звена 10 и толкателя 8с собачками 24 и

0 25. При этом собачка 24 каждый цикл взаимодействует с профильным зубчатым колесом 16, поворачивая его в направлении против часовой стрелки. Это вращение через понижающую безлюфтовую передачу

5 17, 18,19 и 14 будет передаваться на вал 15 управления электроприводом 28 до тех пор, пока после увеличения отпуска основы не стабилизируется ее натяжение.

При уменьшении среднего за цикл на0 тяжения нитей основы из-за несоосной установки навоя, его эллиптичности или по другим причинам скало 1 начинает совершать колебания на более высоком уровне. Соответственно плечо 3, тяга 9, звено 10,

5 толкатель 8 с собачками 24 и 25 совершают колебания на более низком уровне. При этом собачка 25 каждый цикл взаимодействует с зубчатым колесом 20, поворачивая его по часовой стрелке. Это вращение через

0 понижающую безлюфтовую передачу 21,22, 23 и 14 передается на вал 15 управления электроприводом 28 до тех пор, пока с уменьшением угловой скорости вала 30 и, следовательно, навоя 34 не стабилизирует5 ся натяжение нитей основы.

Таким образом, основный регулятор посредством интегрирующего механизма (с релейной характеристикой и малой зоной нечувствительности) обеспечивает колеба0 ния скала в заданном диапазоне при любом текущем радиусе намотки на навое при ее Эллиптичности и несоосной установке навоя на станке.

В зависимости от артикула вырабатыва5 емой ткани имеем различную амплитуду колебаний скала и собачек 24 и 25 интегрирующего механизма. Амплитуду колебаний собачек можно регулировать перемещением влево-вправо тяги 9 относительно

0 плеча 3 и звена 10. Перемещением собачек вдоль толкателя 8 можно регулировать величину зоны нечувствительности основного регулятора.

Установку начальной угловой скорости

5 вала 30 в начале процесса ткачества удобно производить устройством 35 при выключен ной муфте 27. После установки этой скорости, когда скало 1 совершает колебания в заданных пределах, так что собачки 24 и 25 не взаимодействуют с соответствующими

спрофилированными зубчатыми колесами, следует включить муфту 27. Стабилизация натяжения основы обеспечивается электроприводом 28 с управлением от интегрирующего механизма в течение всего процесса ткачества за счет быстродействия интегрирующего механизма, содержащего две понижающие безлюфтовые передачи. Как видно из фиг. 3, при перемещении зубьев колеса А в направлении стрелки I зубья ко- лес А и В, В и С взаимодействуют, находясь в соприкосновении, причем выходное колесо В вращается по часовой стрелке. СопрИ косновение зубьев сохраняется и при перемещении зубьев другого колеса С в на- правлении стрелки II, когда выходное колесо В вращается против часовой стрелки.

Таким образом обеспечивается без- люфтовая передача от толкателя на вал уп- равления .электроприводом механизма отпуска навоя. Следствием этого,является быстродействие указанной передачи, повьЪ шается также точность стабилизации натяжения основы.

Повышение точности стабилизации на- тяжения основы в процессе ткачества позволяет уменьшить обрывность нитей основы и, таким образом, улучшить качество получаемой ткани; стабилизировать массу 1м2 ткани и получить экономию сырья за счет этого; увеличить КПВ станка и, следовательно, его производительность.

Формула изобретен и я

1.Основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на рычаге, связанном посредством интегрирующего механизма с валом управления приводом механизма отпуска основы, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения основы в процессе ткачества, интегрирующий механизм имеет две понижанэщие передачи с общим выходным зубчатым колесом и с входными храповыми колесами, и кинематически связанный с рычагом скала, толкатель с Двумя разнонаправленными собачками, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с храповым колесом одной из двух передач, при этом выходное зубчатое колесо закреплено на валу управления приводом механизма отпуска.

2.Регулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем. что понижающие передачи выполнены двухступенчатыми.

Изобретение относится к текстильному - машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основы в процессе ткачества. Основной регулятор ткацкого станка содержит интегрирующий механизм, который выполнен в виде двух понижающих передач с общим выходным зубчатым колесом, на входах которых размещен кинематически связанный-с рычагами скала толкательс двумя противоположно расположенными на нем собачками, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с храповым колесом одной из двух передач, при этом выходное зубчатое колесо1 обеих передач закреплено на валу управления электроприводом механизма отпуска навоя. Система управления за счет отсутствия люфтов в передачах и большей жесткости элементов передач имеет достаточное быстродействие и возможность передачи на вал управления электроприводом механизма отпуска основы 1-го перемещения любого профильного зубчатого колеса от соответствующей собачки. Эта особенность позволяет получить хорошие результаты при поддержании заправочного натяжения основы даже в случаях эллиптической намотки навоя и его несоосной установки. Основный регулятор имеет также устройство для точной установки угловой скорости навоя в зависимости от артикула вырабатываемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. СО С

J3 / 29

ъо & гз

PUZ.f22/2/

3