Устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач Советский патент 1989 года по МПК G01B11/24 F16H19/00 

1

(21)4365437/25-28

(22)18.01.88

(46) 23.11.89. Бюл. № 43

(71)Всесоюзный заочный машиностроительный институт

(72)В.К.Гарипов, А.В.Селезнев,

И.А.Шваб, И.И.Шваб и Ц.В.Махарашвили (53) 531.717.2.621.833 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 574603, кл. G 01 В 11/24, 1976.

(54) УСТРОЙСТВО ДГМ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕиИОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕ- Р ЕДАЧ-

(57)Изобретение относится к измерительной технике. Устройство содержит фотоэлектрические преобразователи 1 и

2 начального и конечного звеньев передачи, каждый с источником 3 и 4 излучения и фотоприемником 5 и 6, генератор 7 регулируемой частоты усилитель 8, первый детектор 9, соединенный с фртоприемником 6 преобразователя 2 конечного звена передачи, и регистратор .10. Устройство снабжено вторым детектором 11, умножителем 12 частоты, схемой 13 сравнения и сумматором 14. Изобретение позволяет повысить точность измерений за счет исключения погрешностей из-за нестабильности скорости вращения контролируемого механизма, а также из-за неидентичности изготовления растровых решеток. 1 ил.

f

(Л

с:

Изобретение относится к измерительной технике. Устройство содержит фотоэлектрические преобразователи 1 и 2 начального и конечного звеньев передачи, каждый с источником 3 и 4 излучения и фотоприемником 5 и 6, генератор 7 регулируемой частоты, усилитель 8, первый детектор 9, соединенный с фотоприемником 6 преобразователя 2 конечного звена передачи, и регистратор 10. Устройство снабжено вторым детектором 11, умножителем 12 частоты, схемой 13 сравнения и сумматором 14. Изобретение позволяет повысить точность измерений за счет исключения погрешностей из-за нестабильности скорости вращения контролируемого механизма, а также из-за неидентичности изготовления растровых решеток. 1 ил.

СП

to

О5 СО

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для контроля кинематической погрешности механизмов и зубчатых переда ч.

Целью изобретения является повьпие- ние точности измерений, что достигается за счет использования фотоэлектрических преобразователей начального и конечного звеньев передачи.

На чертеже представлена схема устройства для измерения кинематической погрешности зубчатых передач.

Устройство содержит фотоэлектрические преобразозатели начального 1 и конечного 2 звеньев передачи, каждый с источником 3 и 4 излучения и фотоприемником 5 и 6 соответственно, гене ратор 7 регулируемой частоты, усили- .тель 8, первый детектор 9, соединенный с фотоприемником 6 преобразователя 2 конечного звена передачи, и регистратор 10. Устройство снабжено вторым детектором 11, умножителем 12 частоты, схемой 13 сравнения и суммато- ром 14. Один выход генератора 7 частоты соединен с источником 3 излуч - ния преобразователя начального звена, а другой - с первым входом схемы 13 сравнения, второй вход которой связан с первым выходом усилителя 8. Вых. Д схемы сравнения через второй детектор 11 связан с первым входом сумматора 14, второй вход которого соединен с выходом первого детектора 9, а выход - с регистратором 10. Источник 4 излучения преобразователя 2 конечного звена через умножитель 12 частоты соединен с вторым входом усилителя 8, вход которого соединен с выходом фотоприемника 5 преобразователя 1 начального звена передачи.

Устройство работает следукщим образом.

Световые импульсы, излучаемые источником 3 излучения, направляются оптической системой 15 на измерительное сопряжение растровых решеток 16 и 17 фотоэлектрического преобразователя 1. Поскольку частота световых импульсов равна частоте перекрытия штрихов растровых решеток 16 и 17, то они проходят решетки и поступают на фотоприемник 5. Переменный входной сигнал фотоприемника 5 усиливается усилителем 8 и поступает на умножитель 12 частоты, где частота поступившего сигнала умножается на передаточное отношение механизма 18, и на один

0

5

0

5

0

0

5

0

5

их входов схемы 13 сравнения. Сигнал с выхода умножителя 12 частоты подается на источник 4 излучения фотоэлектрического преобразователя 2, и его световые импульсы направляются оптической системой 19 на фотоприемник 6. Так как секторная решетка 21 смещена относительно такой же решетки 17 на половину их углового шага, то при отсутствии кинематической погрешности на фотоприемник 6 световые импульсы не поступают. При поступлении кинематической погрешности происходит угловое смещение растровой решетки 20 относительно решетки 16 и световые импульсы источника 4 излучения поступа-. ют на фотоприемник 6. Далее сигнал фотоприемника 6 подается на детектор 9, в котором выделяется сигнал, пропорциональный угловому смещению дисковых решеток 16 и 21, т.е. кинематической погрешности.. Входной сигнал детектора 9 поступает на вторый вход сумматора 14.

При неизменной скорости вращения начального звена контролируемого механизма на первый вход сумматора 14 сигнал от схемы 13 сравнения не поступает, так как в ней сравниваются сигналы одинаковой частоты, посту таю- щие от генератора 7 и усилителя 8. Поэтому выходной сигнал детектора 9 через сумматор 14 без из- менения поступает на регистратор 10. Если же происходит изменение око- рости вращения начального звена передачи, то на выходе схемы 13 сравнения появляется сигнал, пропорциональный этому изменению. Этот сигнал после прохождения детектора 11 поступает на первый вход сумматора 14. Одновременно с этим на выходе детектора 9 появляется сигнал, пропорциональный как изм нению скорости вращения, так и кинематической погрешности. Сигналы, постуйающие от детекторов 9 и 11, вычитаются в сумматоре 14, а на его выходе появляется сигнал, пропорциональный только кинематической погрешности. Величина этого сигнала не зависит от скорости вращения начального звена передачи. Аналогично компенсируется и погрешности от измения амплитуды световых импульсов, излучаемых источниками 3 и 4 излучения.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность за

счет исключения погрешностей из-за нестабильности скорости вращения контролируемого механизма, а также из-за неидентичности изготовления растровых решеток.

Формула изобретения

Устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач, содержа 1ее фотоэлектрические преобра- зователи начального и конечного звеньев передачи,каждый с источником излучения и фотоприемникон, генератор

тектором, умножителем частоты, схемой сравнения и сумматором, один выход генератора частоты соединен с ис точником излучения преобразователя начального звена, а другой - с первым входом схемы сравнения, второй вход которой связан с первым выходом усилителя, выход схемы сравнения через второй детектор связан с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого детектора, а выход - с регистратором, источник излучения .преобразователя корегулируемой частоты, усилитель, первый детектор, соединенный с фотоприем- знечного звена через умножитель часто НИКОМ преобразователя конечного звенаты соединен с вторым выходом усили- перэдачи, и регистратор, о т л и ч а -теля,, вход которого соединен с выхо- ю щ е е с я тем, что, с целью повьш1е-дом фотоприемника преобразователя НИН точности, оно снабжено вторым де-начального звена передачи.

тектором, умножителем частоты, схемой сравнения и сумматором, один вы. ход генератора частоты соединен с источником излучения преобразователя начального звена, а другой - с первым входом схемы сравнения, второй вход которой связан с первым выходом усилителя, выход схемы сравнения через второй детектор связан с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого детектора, а выход - с регистратором, источник излучения .преобразователя конечного звена через умножитель часто ты соединен с вторым выходом усили- теля,, вход которого соединен с выхо- дом фотоприемника преобразователя начального звена передачи.