Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1989 года по МПК A01B39/16 

I 7

2 6 30 2

сд го

00

to

/ гГ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, и может быть исполь.зовано для обработки почвы в междурядьях многолетних насаждений.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы.

На фиг. 1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг. 2 - кинематическая схема орудия.

Почвообрабатывающее орудие содержит центральную секцию I с автосцепкой для присоединения к трактору и опорными колесами 2 и шарнирно присоединенные к ней посредством вертикальных щар- ниров 3 боковые секции, выполненные в виде шарнирных четырехзвенников и включающие два продольных 4 и задний поперечный 5 брусья. В кронщтейнах 6 заднего бруса 5 закреплены рабочие органы, состоящие из стоек 7 и ножей 8.

В средней части центральной секции закреплены корпус приводного вала 9 и центральный рыхлитель 10, снабженный в нижней части рыхлящей лапой 11 и двумя щарнирпо присоединенными к нему ножами 12, каждый из которых шарнирно соеди иен поводком 13 с внутренним продоль- пым брусом 4 боковой секции.

Наружные брусья 4 боковых секций связаны с центральной секцией 1 гидроцилиндрами 14.

На задне.м поперечном брусе 5 каждой боковой секции кронштейном 15 закреплена стойка-основание 16 параллельного копирующего механизма, включающего установленный параллельно стойке-основанию 16 к()пир;, ющий uiyn-датчик 17 рядов растений, два кэромысла 18 и щуп-датчик 19 непо- средственно растений, который является cbeNt- ным продолжением заднего по ходу движения о|)удия коромысла 18.

Ш /пы-датчики 19 кинематически связаны с гидрораспределителями 20, которые сооб щены с гидроцилиндрами 14.

На каждой из боковых секций установлена зиброборона, включающая брус 21 с зубьями 22, который шарнирно коромысла ми 23 и 24 связан со стойками 7 рабочих органов или с кронщтейнами 6.

Шарниры, связывающие коромысла 23 и 24 с брусьями 21 и стойками 7, выполнены универсальными.

Брусья 5 и 21 и коромысло 23 и 24 образ;/ют щарнирные четырехзвенники.

Брусья 21 связаны между собой много- кратным параллелограммом 25, на звеньях которого закреплены зубья, перпендикулярные плоскости параллелограмма.

Привод вибробороны каждой из боковых секци11 включает закрепленный на привод- ном ьалу 9 кривощип 26, который через П1атун 27 и коромысло 28 шарнирно соединен с карданным валом 29. Последний связан с рычагом 30, который смонтиро0

..

5

5

0 5

0

5

е

ван во втулке кронштейна 6 и связан cj коромыслом 24 универсальным шарниром. Шарниры карданных валов 29 расположены соосно вертикальным шарнирам 9.

На ножах 8 рабочих органов закреплены продольно расположенные прутки 31, задние концы которых отогнуты под острым углом к направлению движения.

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

Перед началом работы подают рабочую жидкость через гидрораспределитель 20 в гидроцилиндры 14, которые удерживают боковые секции на требуемой ширине захвата. Затем включают вал отбора мощности трактора (не показан), который передает крутящий момент приводному валу 9 и кривощипам 26. Шатуны 27 и коромысла 28 преобразуют вращательное движение в колебательное, которое через карданные валы 29, рычаги 30 и коромысла 24 передается брусьям 21 виброборон и многократному параллелограмму 25.

При движении орудия рабочие органы заглубляются в почву и подрезают ее пласт, срезая при ытом сорняки. Пласт почвы с сорняками с ножей 8 поступает на прутки 31, при движении по которым частиц но разрыхляется. Мелкие комки почвы про оыпаются в промежулки между прутками 31, а крупные комки ncimihi при сходе i 1 рутков 31 попадают в ас колебание брусьев 21, зубья 22 которых разбив,IKII комья и измельчают со|1пяки, оставляя за собой выровненную поверхность мелкоструктурной почвы с расположепп1-1ми )а ее lio верхности измельченными сорпяками. Прч iTOM прутки 31 также к(),леблю|1..й, чю уси ливает просыпание ме.:1коструктур;1ой ncjMBbi и рых,1ение комков почвы на них.

При движении зубьев 22 в ь:а| равленин ряда рычаги 30 приподнимают коромысла 24, а с ними и брусья 21, при ::)том зубья 22 выглубляются и самоочищаются от сорняков. При обратном движении рычаги 30 отпускают коромысла 24, при (м зубья 22 заглубляются и выгребают из зы.ы ря да растений почву и срезапньи- сорняки, одновременно интенсивно разбивая комки почвы.

Почва, которая сходит с |)ыхлителя 10, обрабатывается зубьями параллелограмма 25, которые совершают сложное колебательное движен 1е в двух направлениях -- продольном и поперечном, а также выглубляются и заглубляются вместе с зубьями 22.

Знакопеременные усилия, возникающие при взаимодействии зубьев с почвой, передаются на рабочие органы боковых секций, а также в виде реакций от усилия на кривошипе 26 рыхлителю 10. Реакция от усилий, действующих на зубья 22, воспринимается брусом 5 и стойками 7, которые имеют возможность колебаться в поперечной плоскости с определенной амплитудой

при этом создаются вибрационные колебания рабочих органов боковых секций и рыхлителей 10 в поперечном направлении. Щупы 17 опираются на штамбы растений и OTKviOHeHHe последних от оси ряда вызы- вает перемещение соответствующей боковой секции в поперечном направлении.

При встрече щупа-датчика 19 со штамбом растения боковая секция гидроцилинд- ром 14 перемещается к оси орудия, при этом крайний нож 8 выводится из зоны ряда растений. Вместе с секцией перемещается и виброборона.

После обхода штамба растения щуп- датчик 19 возвращается в исходное уюложе- ние и гидроцилинлр 14 перемещает боковую секцию в сторону ряда, при этом па- ра.плелограм.м 25 изменяет свою щирину захвата в соответствии с положением боковых секций.

Орудие может работать и в варианте виброборонования почвы в рядах и между рядьях многолетних культур, при этом рабочие органы снимаются с о Л дия и рабся мй

процесс осуществляется порядке.

в О11иган1(1м

Формула изобретения

. Почвообрабатывающее оруд1Ч , со.юр жащее центральную и выполненные н ви/,с шарнирных четырехзвенникоя боковые секции с рабочими органами, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, каждая из боковых секций снабжена расположенной за рабочими органами и имеющей привод вибробсроной. которая щарнирно связана с задним поперечным звеном боковой секции посредством коромысел, при этом вибробороны (т- ковых секций связаны межд собой посредством многократного параллел .грамма. который снабжен закрепленны.ми на eio звеньях зубьями.

2. Орудие по п. 1, отл11чанлцес -4 тем, что на ножах каждого из рабочих органов закреплены продольно расположенные прутки, задний конец каждого из которых ото 1мут под ост|1Ым уг/юм к напранлеиик движения.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие содержит центральную секцию 1 и выполненные в виде шарнирных четырехзвенников боковые секции с рабочими органами и расположенными за ними виброборонами. Последние шарнирно связаны с боковыми секциями коромыслами 23 и 24 и снабжены приводами. Вибробороны боковых секций связаны между собой многократным параллелограммом 25, на звеньях которого закреплены зубья. При движении орудия рабочие органы осуществляют подрез пласта почвы, который измельчается зубьями 22 виброборон и параллелограмма 25. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

J/