Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1984 года по МПК A01B35/30 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы. Известно навесное почвообрабаты( . вающее орудиеj содержащее центральную и боковые секции с установленными на них рабочими органами и механизм привода боковых секций СО, Наиболее близким к предлагаемому является почвообрабатывающее орудие, содержащее центральнзто секцию, соединенные с ней посредством шарниров боковые секции, выполненные в виде шарнирного четырехзвенника, закрепленные на секциях рабочие органы и механизм изменения ширины захвата секций Гз. Недостатком этих орудий является то, что они не могут устойчиво днигаться при работе поперек склона переменной крутизны, так как не имеют устройств, которые бы позволяли авто матически изменять ширину захвата крайних секций. I Цель изобретения - повьшение устойчивости орудия при работе на склонах. Поставленная цель достигается тем что почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию,соединенные с ней посредством шарниров боковые секции, выполненные в виде шарЬирног четырехзвенника, закрепленные на сек циях рабочие органы и механизм изменения ширины захвата секций, срдержа щий упругие элементы и гидроцилиндр, снабжено датчиком перекоса орудия, гидрораспределителем и дополнительны гидроцилиндром, причем каждый гидроцилиндр закреплен на центральной сек ции и связан с одним упругим элемент и гидравлически с гидрораспределителем, а датчик перекоса орудия шарнир установлен на центральной секции с возможностью взаимодействия с золотНИКОМ одного из гидрораспределителей На фиг. 1 изборажено почвообрабатывающее орудие при работе на горизонтальном участке; на фиг. 2 - то же, при работе на склоне. Почвообрабатьгоающее орудие содержит раму, состоящую из Т-образной центральной секции 1 и боковых секций 2, выполненных в виде шарнирного четырехзвенника. Боковые секции 2 в передней части соединены с центральной секцией 1 посредством вертикальных шарниров 3, а в задней части через упругие элементы 4 связаны со штоками гидроцилиндров 5. Гидроцилиндр 5 одной из секций (правой) соединен с гидрораспределителем 6, кор-, пус которого, закреплен на центральной секции 1, а его золотник 7 пшрнирно соединен с датчиком 8- перекоса орудия относительно направления движения. Гидроцилиндр 5 другой секции (правой) соединен с гидрораспределителем 9, установленным на тяговом средстве (не показано). Рабочий орган 10 установлен на центральной секции 1 жестко, а на боковых секциях 2 рабочие органы установлены на вертикальных осях 11 и связаны посред ством рычагов 12 с шарнирным четьфехзвенником. При работе на горизонтальном участке и равном сопротивлении почвы на рабочие органы 11 боковых секций 2 ось симметрии орудия совпадает с направлением движения датчика 8 перекоса орудия. Общая ширина захвата орудия устанавливается с помощью гидрораспределителя 9, расположенного на тяговом средстве, так как при изменении ширины захвата одной из секций 2 (левой) изменяется ширина захвата другой секции 2. При этом золотник 7 гидрораспределителя 6 находится в нейтральном положении, гидроцилиндр 5 другой (правой) секции 2 поддерживает запорную ширину захвата. При работе орудия поперек склона переменной крутизны получается перекос относительно направления движения, т.е. происходит разворот орудия по склону. При развороте датчик 8,перекоса продолжает занимать по тожение по направлению движения, перемещает золотник 7 гидрораспределителя 6, например, вправо. При этом масло под давлением подается в подпоршневую полость гидроцилиндра 5 секций {пра:вой) и шток э.того гидроцилиндра втягивается, что ведет к повороту секции и уменьшению ширины ее захвата. Поскольку ширина захвата одной из секций 2 изменяется, то происходит поворот всего орудия, пока ось симметрии орудия не установится по направлению движения орудия. Применение предлагаемого почвообрабатывающего орудия позволяет повысить его устойчивость при работе на склонах.

ПОЧВООБРАБАТЬВАЮЩЕЕ С№УДИЕ, содержащее центральную секцию, соединенные с ней посредством шарниров боковыесекции, выполненные в виде шарнирного четьфехзвенника, закрепленные на секциях рабочие органы и механизм изменения ширины захвата секций, содержащий упругие элементы и гидроцилиндр, отличающеес я тем, что, с целью повьшения устойчивости орудия при работе на склонах, оно снабжено датчиком перекоса орудия, гидрораспределителем и дополнительным гидроцилиндром, причем каждый гидроцилиндр закреплен на центральной секции и связан с одним упругим элементом и гидравлически с гидрораспределителем, а датчик перекоса орудия шарнирно установлен на центральной секции с возможностью взаимодействия с залотником (Л одного из гидрораспределителей.