Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1987 года по МПК A01B39/16 

лемехи 9. Один конец каждого лемеха шарнирно установлен на центральной секции 1, а другой - шарнирно на одной из боковых секций. Нижняя часть шарнира 10, соединяющего ле1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям и может быть использовано для обработки почвы в междурядьях многолетних насаждений.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы.

На фиг.1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг.2 - гидрораспределитель с винтовой парой.

Почвообрабатывающее орудие содержит центральную секцию 1 с устройством для присоединения орудия к трак- тору (не показано) и опорными колесами 2 и шарнирно связанные с центральной боковые секции с рабочими органами 3. Каждая боковая секция выполнена в виде шарнирного паралле- лограмма, состоящего из продольных брусьев 4 и поперечЦого бруса 5, расположенного параллельно секции 1 и закрепленного в кронштейнах 6 рабочих органов 3.

На секции 1 закреплен рабочий орган 7, выполненный в виде лапы 8 за которой расположены лемеха 9, один гШнец каждого из которых посредством шарнира 10 связан с секцией I а другой через поводок t шарнирно соединен с брусом 4 боковой секции. Нижняя часть шарнира 10 расположена со смещением назад по ходу движения орудия. Брусья 4 боковых секций свя- заны с секцией 1 посредством гидроцилиндров 12.

На брусе 5 каждой из боковых секций посредством крорш тейна 13 параллельно продольной оси симметрии ору- дия закреплен брус 14 параллелограм- много копирующего механизма, включающего размещенный параллельно брусу 14 копирующий шуп 15 ряда растений, щуп-датчик 16 растений, являюмех 9 с центральной секцией t, расположена со смещением назад по ходу движения орудия. При движении орудия рабочие оргаш.1 7, 3 и лемехи 9 рыхлят почву. 2 ил.

щийся съемным продолжением одной из боковых сторон параллелограмма, и рычаг 17, который является второй боковой стороной параллелограмма.

Щуп 16 соединен с гидрораспределителем 18 посредством винтовой пары, являющейся одним из шарниров па раллелограммного копирующего механизма. Пocлe ий снабжен регулируемым ограничителем 19 вьщвижения щупов 15 и 16 и пружиной 20.

Гидрораспределитель 18 соединен посредством магистралей 21 с гидроцилиндрами 12 и соединительными колодками 22, к которым присоединяются маги страли насоса трактора (не показаны).

Щуп-датчик 16 установлен на винте 23 винтовой пары, который размещен в гайке 24 и связан с золотником 25 гидрораспределителя 18. Напоная магистраль 26 от трактора сообщена с гидрораспределителем 18 параллельно магистрали 27, которая также сообщена с гидрораспределителем 18 и со штоковой полостью гидроцилиндра 12. Магистраль 28 гидравлически связана с поршневой полостью гидроцилиндра 12, с гидрор аспредели телем 18 и параллельно последнему со сливной магистралью 29 трактора, которая сообщена с гидрораспределителем 18, а также с магистралью 28 через обратный клапан 30, а магистраль 26 сообщена с магистралью 27 через обратный клапан 31.

Почвообрабатывающее орудие работает следуюи(им образом.

Ограничитштем 9 устанавливают максимальную ширину захвата орудия, которая должна превышать ширину обрабатываемого междурядья на величину допустимого смещения трактора от средней междурядья. Затем подают рабочую жидкость к соединительным колодкам 22 и далее по магисрали 21 через гидрораспределитель 18 к гидроцилиидрам 12, которые раздвигают боковые секции на нужную ширину захвата орудия. При движении ору- дня рабочие органы 3 и 7 заглубляются в почву и осуществляют ее рыхление, при этом щупы 15 входят в контакт со штамбами растений или шпалерными столбами и, растягивая пружины 20, перемещаются к середине междурядья, .совершая плоскопараллельное движение. Щупы-датчики 16 поворачивают винты 23, передвигая золотники 25 гидрораспределителя 18 в положе- ние, при котором рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров 12. Последние сдвигают боковые секции до тех пор, пока золотники 25 не займут нейтральное поло- жение.

При дальнейшем движении орудия центргшьная секция I может перемещаться влево или вправо на величину отрегулированного смещения, при этом рабочие органы 3 совершают прямолинейное движение, а щупы 15 постоянно опираются на штамбы растений.

Отклонения растений от оси ряда вызывают перемещение соответствующе боковой секции по сигналам от щупов 15.

При перемещениях боковых секций вместе с ними перемер1аются лемехи 9 При разведений боковых секций лемеха 9 заглубляются, при сведении - выглубляются. Угол наклона шарниров 10 выбирается таким, что в любом положении боковых секций необработанная рабочими органами 3 почва обра

батывается лемехами 9.

При встрече щупа-датчика 16 с препятствием он отклоняется назад и поворачивает винт 23 в гайке 24, перемещая золотник 25. Рабочая жидкость из магистрали 26 поступает в магистраль 27 и далее в штоковую полость гидроцилиндра 12, который переметает соответствующую боковую секцию к оси орудия, выводя крайний рабочий орган 3 из зоны ряда растений. Из поршневой полости гидроцилиндра I2 рабочая жидкость поступает в магистрали 28 и 29. После обхода препятствия щуп-датчик 16 соскальзывает с него, при .этом винт 23 поворачивается в гайке 24, перемещая золотник 25. Рабочая жидкость из магистрали 26 поступает в магистраль 28 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 12 который перемещает боковую секцию в сторону ряда растений.

После того, как щуп 15 начнет взаимодействовать со штамбами растений, винт 23 поворачивается в гайке 24 в обратную сторону и перемещает золотник 25 гидрораспределителя 18, который сообщает между собой магистрали 26 и 29.

Перемещением кронштейнов 13 вдоль брусьев 5 устанавливают величину захода крайних рабочих органов 3 боковых секций в обрабатываемые ряды растений. Если обработки почвы в рядах не требуется, то щупы-датчики 16 снимаются .

мула изобретения

Ф о р

Почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную и гаарнирно связанные с ней боковые секции с закрепленными на них рабочими органами, отличающееся тем, что, с целью повьш ения качества обработки почвы,оно снабжено расположенными за закрепленными на центральной секции рабочим органом лемехами, один конец каждого из которых шарнирно установлен на центральной секции, а другой - шарнирно на одной из боковых секций, при этом нижняя часть

шарнира, связывающего лемех с центральной секцией, расположена со смещением назад по ходу движения орудия.

2

ufS

Фиг. 2

Составитель Е.Юдин Редактор И.Ннколайчук Техред М.Ходанич

Заказ 833/1Тираж 630Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Т.Колб

Изобретение относится к сельско-, хозяйственному мап1иностроению и может быть использовано для обработки почвы в междурядьях многолетних растений. Цель изобретения - повышение качества обработки почвь.. Почвооб- рабгэтывающее орудие содержит центральную секцию 1 и шарнирно связанные с ней боковые секции с закреплен шг- ми на них рабочими органами 7 и 3. За закрепленным на центральной секции J рабочим органом 7 установлены (Л