Эндоскоп Советский патент 1989 года по МПК G02B23/24 

Фиг.2.

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля внутренних поверхностей удлиненных трубчатых деталей постоянного или изменяющегося сечения и позволяет упростить устройство и повысить производительность контроля. Эндоскоп содержит корпус 1, первую 2 и вторую 3 группы подпружиненных роликовых опор, центрирующих корпус в исследуемой трубе 4, которая освещается через волоконно-оптическую систему 5 подсветки. Отраженный от исследуемого участка трубы 4 свет через отражатель, установленный на оси 12 электродвигателя 10, объектив 7 и волоконно-оптическую систему 6 передачи изображения передается в глаз наблюдателя. С осью 12 электродвигателя 10 жестко связана ступица 13 с направляющими 14. Каждая роликовая опора первой группы 2 роликовых опор выполнена в виде направляемой штанги 15, один конец которой связан с соответствующей направляющей 14, а на другом конце установлен ролик 16, ось вращения которого составляет с осью 12 вращения электродвигателя острый угол. При вращении оси 12 электродвигателя 10 отражатель 11 вращается, последовательно сканируя внутреннюю стенку трубы 4, причем проворачивание корпуса 1 относительно ступицы 13 предотвращается второй группой 3 роликовых опор. 3 ил.