Устройство автоматизированного контроля Советский патент 1989 года по МПК G05B23/02 

(П CZ

g Сд

Ъд

Сд

Од

00

го

ности устройства. Устройство содержит блок I тампературной коррекции, программный блок 2, источник 3 питания обмотки реле, источник 4 питания юзнтактных цепей реле, источник 5 ис- п 1тательного напряжения, источник 6 TJDKa, первьй коммутатор 7, второй коммутатор 8, распределитель 10 управ- i Л1ЮЩИХ сигналов, цифровой измеритель Ю

I, первьй регистратор 12, формирова- Ель 13 импульсов, блок 14 входньпс ггистров, блок 15 выходных регистров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнения, регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28 и четвертьй 29 коммутаторы, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия, второй регистратор 32, индикатор 33. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при автоматическом контроле параметров электромагнитных реле, а также параметров устройств коммутации. Цель изобретения - увеличение полноты контроля производительности устройства. Устройство содержит блок 1 температурной коррекции, программный блок 2, источник 3 питания обмотки реле, источник 4 питания контактных цепей реле, источник 5 испытательного напряжения, источник 6 тока, первый коммутатор 7, второй коммутатор 8, распределитель 10 управляющих сигналов, цифровой измеритель 11, первый регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 входных регистров, блок 15 выходных регистров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнения, регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28 и четвертый 29 коммутаторы, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия, второй регистратор 32, индикатор 33. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к контроль- rio-измерительной технике и может быть использовано при автоматическом контроле параметров электромагнитных реле, а также параметров устройств в оммутации.

Цель изобретения - увеличение пол юты контроля и производительности, устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема первого коммутатора; на фиг. 3 - схема третьего коммутатора; на фиг, 4 и 5 схема четвертого коммутатора; на С1ИГ. 6 - схема блока управления; на С1ИГ. 7 - схема блока контроля усилия на фиг. 8 - схема индикатора; на . 9 - конструкция подключающего, устройства для контроля усилия прижа ия УК 52-1; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 9.

I Устройство содержит блок 1 темпе- ратурной коррекции, программньй лок 2, источник 3 питания обмотки еле, источник 4 питания контактных Цепей реле, источник 5 испытательно- |го напряжения, источник 6 тока, пер- рьй 7 и второй 8 коммутаторы, контро рируемое реле 9, распределитель 10 втравляющих сигналов, цифровой изме- ритель 11, первьй регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 . входных регистров, блок 15 выходных- регистров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговьй ключ 19, задатчик 20 вре- |менных интервалов, задатчик 21 тем- пературы, преобразователь 22 температура - код, сумматор 23, элемент 24 .сравнения, регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов

5

0

5

n

О 5 Q

третий 28 и четвертьй 29 коммутаторы, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия, второй регистратор 32, индикатор 33, вход 34 и вькод 35 устройства.

Первьй коммутатор имеет входы 36-58, измерительньй резистор 59, управляемые ключи 60-102 (герконовые реле типа РЭС-81) и входы 103-115, третий коммутатор - управляемые ключи группы 116-177 (герконовые реле типа РЗС-81) и входы 176-232, четвертый коммутатор - входы 233-241, релейные усилители группы 242-250 и резистор 256. Каждьй из релейных усилителей 242-250 содержит инвертор 251, усилитель 252, диод 253, герконовые реле 254 и 255.

Блок управления образуют первый элемент ИЛИ 257, первьй формирова- . тель 258 импульса, первый триггер 259, второй формирователь 260 импульса,. элемент 261 задержки, втброй 262 и третий 263 триггеры, первый 264 и второй 265 элементы И-НЕ, счетчик 266, дешифратор 267, элемент ИЛИ-НЕ 268, второй элемент ИЛИ 269, первьй 270 и второй 271 инверторы, третий 272 и четвертый 273 формирователи импульса.

Блок контроля усилия состоит .из триггера 274, элемента 275 задержки, формирователя 276 импульса, релейного усилителя 277, ключа 278, формирователя 279 усилия прижатия, инерционного элемента 280 и нагрузочного элемента 281,

Индикатор содержит с первого по третий триггеры 282-284, инвертор 285, первьй 286 и второй 287 элементы v И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ 288 и с первого по четвертый элементы 289-292 индикации ,

Подключающее устройство, обеспечивающее контроль усилия прижатия УК 52-1, образуют имитатор большой интегральной схемьт (ВИС), контактная колодка, потенциальный контакт, токовьй контакт, пружинные захваты, прижимные пружины и имитатор теплоот- вода.

Устройство автоматизированного контроля имеет два рабочих места.

На одном рабочем месте (коммутатор 8) осуществляется контроль па- ,раметров реле, на другом (коммутатор 29) - контроль парамет- ров контактньк устройств типа УК 52 1редназначенных для установки безвыводного корпуса матричной БИС на 52 контактные площадки. При этом осуществляется проверка контактирования и проверка усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода.

Устройство работает под управле- кием программы, хранящейся в программном блоке 2. Эта программа состоит из управляющей подпрограммы и планов контроля. Управляющая подпрограмма

определяет необходимую последователь- 30 выдает тактовьш импульс, по которому

с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и ком- мь таторы 7 и 8. Блок 15 выставляет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

ность команд для проверки любого из проверяемых параметров, а планы контроля - перечень контролируемых параметров, режимы проведения их проверки и границы контроля (уставки). При

.проверке реле -возможен контроль электромагнитных нейтральных реле и реле электромагнитных переключателей, име- ияцих до 4 обмоток и не более 6 кон. тактных групп следующих параметров: сопротивление обмотки сопротивление изоляции переходное сопротивление контактов R ; ток срабатывания IOP ; ток отпускания Igml время

35

40

-ор срабатывания t

с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и ком- мь таторы 7 и 8. Блок 15 выставляет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

Коммутатор 7 предназначен для коммутации к измерительным и питающим шинам источников питания и измерителя. Коммутатор 8 осуществляет непосредственное подключение контролируемого реле к устройству. Источник 6 тока через коммутаторы 7 и 8

ср

напряжение срабаты- 45 подключается к обмоткам реле 9. Крования и ср. В планах контроля параметр К всегда задается первым и присутствует при проверке всех реле, а остальные параметры могут проверяться все или выборочно, в зависимости 50 от требований.

При контроле параметров УК 52-1 необходимо осуп;ествлять проверку R и проверку усилия прижатия имитатора ВИС к имитатору теплоотвода. 55

Для использования того же алгоритма работы устройства, что и при контроле реле, в коммутатор 29 введен образцовьй резистор 256 (фиг 4).Это

ме того, с блока 2 через блок 14 выдается команда на распределитель 10, с которого на коммутатор 7 поступает сигнал в виде постоянного уровня, разрещающий подключение к обмотке контролируемого реле 9 измерителя 11. Подключение к выводам реле .происходит по четырехпроводной схеме из- мерения. После задержки, необходимой для коммутации схемы измерения и формируемой в распределителе 10, последний выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель И. По окончании цикла измерения цифро0

5

5

позволяет имитировать проверку параметра Кд5,и S после которой перейти к проверке R. По окончании испытаний RK устройство переходит ;К проверке ус1шия прижатия. Наличие в программе плана контроля реле и плана контроля УК 52-1 позволяет осуществлять проверку соответствующего элемента на своем рабочем месте с использованием общей управляющей про- граммьи

Устройство работает следующим образом.

Перед началом проверки реле (контролируемое реле 9 устанавливается в коммутатор 8) по входу Ввод с nor мощью считывающего устройства (не показано) вводится программа контроля-, соответствующая алгоритму проверки данного реле, список проверяемых параметров и все другие необходимые данные. По входу Пуск через блок 15 в распределитель 27 поступает импульс, задающий начало работы устройства. Проверка реле, как указывалось выше, всегда начинается с проверки параметров Кд,7„

При проверке R распределитель 27

выдает тактовьш импульс, по которому

с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и ком- мь таторы 7 и 8. Блок 15 выставляет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

Коммутатор 7 предназначен для коммутации к измерительным и питающим шинам источников питания и измерителя. Коммутатор 8 осуществляет непосредственное подключение контролируемого реле к устройству. Источник 6 тока через коммутаторы 7 и 8

подключается к обмоткам реле 9. Кроме того, с блока 2 через блок 14 выдается команда на распределитель 10, с которого на коммутатор 7 поступает сигнал в виде постоянного уровня, разрещающий подключение к обмотке контролируемого реле 9 измерителя 11. Подключение к выводам реле .происходит по четырехпроводной схеме из- мерения. После задержки, необходимой для коммутации схемы измерения и формируемой в распределителе 10, последний выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель И. По окончании цикла измерения цифровой код, соответствующий результату измерения, с выхода измерителя 11 через блок 15 поступает в сумматор 23, В этот же сумматор с преобразователя 22 по тактовому импульсу с распределителя 27 считывается код, пропорциональный температуре окружающей среды, задаваемой задатчиком 21 путем предварительного нажатия клавиши с отградуированной температурой, соответствующей в данный момент температуре окружающей среды,

В соответствии с кодом, пропорциональным температуре, в сумматоре 23 происходит преобразование кода, соответствующего результату измерения параметра R,,, таким образом, что измеренная величина сопротивления обмотки приводится к и . преобразованный код с сумматора 23 по сигналу опроса с распределителя 27 поступает на элемент 24 сравнения, где сравнивается с заданными уставками, поступающими с регистра 25

Если величина сопротивления обмотки контролируемого реле соответствует нормам, элемент 24 вырабатывает сигнал Норма по которому распределитель 27 выдает тактрвьй импульс. По этому импульсу с регистра 25 считывается информация, необходимая для начала проверки параметра R,. , а именно додается команда на коммутаторы 7 и 8, подключающие источник 3 пита- кия к обмотке контролируемого реле 9 источник 4 питания и регистратор 12 к контактам реле 9, а тагоке цифровой код на вход источника 3 питания, в соответствии с которым на его выходе появляется напряжение, равное рабочему напряжению реле 9. Регистратор 12 оценивает срабатывание реле 9„ Информация о срабатывании (несрабатывании) контролируемого реле 9 с ре- гистратора 12 поступает на формирователь 13.

В случае срабатывания реле 9 формирователь 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 вьщает команду на подключение измерителя 11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов первой контактной группы контролируе мого реле.

При несрабатывании контролируемо- го реле 9 формирователь 13 вьщает импульс, который поступает в блок 2 и

запрещает выдачу очередного тока, при этом реле бракуется.

После подключения измерителя 11 распределитель 10 выдает импульс на элемент 18 задержки. По истечении времени выдержки контактов реле 9 после срабатывания элемент 18 задержки выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 11, на выходе которого по окончании цикла измерения устанавливается цифровой код, соответствующий результату измерения падения напряжения на сопротивлении цепи контактов от протекания через контакты тока, задаваемого источником 4 питания. Цифровой код поступает через блок 15 на элемент 24, где сравнивается с заданной уставкой. В случае несоответствия уставке блок 2 через блок I4 выдает команду на распределитель 10, которьй с задержкой вырабатывает импульс, запускающий повторно через элемент 17 измеритех ь 11, Результат измерения с измерителя 11 блок 15 поступает на элемент 24 j, где вновь сравнивается с заданной уставкой. После проверки первой контактной группы блок 2 вырабатывает команду на подключение измерителя 11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов реле второй контактной группы.

Процесс измерения сопротивления цепи контактов второй контактной группы аналогичен процессу измерения сопротивления цепи контактов пер- вой контактной грзшпы. После проверки сопротивления цепи контактов шестой контактной группы ,с блока 2 через : блок 14 поступает нулевой код на ВХОД источника 3 питания, по которому на его выходе устанавливается напряжение, равное нулю,реле отпускается, с помощью регистратора 12 происходит оценка отпускания (неотпускания), кон- тролируембго реле 9. Результат оценки поступает на форми юватепь 13, РРИ неотпускании реле 9 формирователь 13 выдает импульс, поступающий через блок 15 в распределитель 27, где запрещает выдачу очерёдного такта, и реле бракуется.

При отпускании реле 9 формироваг тель 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 вьщает команду на подключение измерителя 11 через торы 8 и 7 к потенциальным выводам

нормально- замкнутых контактов реле первой контактной группы. Процесс измерения сопротивления цепи контактов происходит аналогично описанному

При проверке параметра К,ио команде с блока 2 через коммутаторы 7 и 8 на токоведущне элементы реле подается высокое напряжение с источника 5, а измеритель 11 подключается к измерительному резистору5 находящемуся в коммутаторе 7 и включающемуся по команде с блока 2 последовательно с испытуемой цепью, после подключения измерителя 11 распределитель 0 вьздает импульс на элемент 18 задержки. По истечении времени вьэдержки токоведущих элементов реле под напряжением элемент 18 задержки вьщает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 1.

Дальнейший процесс измерения аналогичен процессу измерения при про- верке параметра Rj,. После проверки сопротивления изоляции последней то- коведущей цепи по команде с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания, после чего на его выходе появляется рабочее напря- жение в соответствии с кодом, поступающим на его вход из блока 2. После подключения по команде от блока 2 к контактам реле 9 источника 4 питания и регистратора 12 с помощью последнего производится оценка сра- |батываьшя контролируемого реле 9.

При несрабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 выдает импульс, поступающий в распределител 27 и запрещающий выдачу очередного такта, при этом реле бракуется.

При срабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 вьщает импульс, по которому блок 2 вырабатыва- ет команду на подключение через коммутатор 8 источника 5 к токоведущим контактам реле 9 при включенном состоянии реле. Процесс измерения сопротивления изоляции в этом случае протекает аналогично измерению сопротивления изоляции между токоведущими цепями реле при отключенном состоянии.

При проверке напряжения срабатыва ния и , по команде с блока 2 через коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания к обметке реле 9, истопник 4 питания и регистратор 12 к контактам реле 9, измеритель I1 - к обмотке реле 9.

С блока 2 на вход источника 3 питания последовательно подаются цифровые коды, соответствующие ступенчато возрастающему напряжению, причем при подаче на обмотку реле 9 каждой ступени напряжения регистратор 12 производит анализ срабатывания реле

В случае срабатывания реле 5 формирователь 13 вьщает импуЛьс, по котрому блок 2 формирует команду, поступающую на распределитель 10. По этой команде с распределителя 10 через элемент 17 поступает импульс, запускающий измеритель 11. После сравнения результата измерения с уставкой на элементе 24 с блока 2 поступает на вход источника 3 питания цифровой код, соответствующий рабочему напряжен1-да реле 9.

Для проверки напряжения отпускания и., с блока 2 на вход источника 3 питания последовательно подаются цифровые коды, соответствующие ступенчато убывающему напряжению, и при подаче каждой ступени напряжения .регистратор 2 производит анализ отпускания реле 9. Измерение параметра ., осуществляется аналогично измерению параметра U .

Проверка тока срабатывания и тока отпускания производится аналогично проверке параметров Ucp и Uorn за исключением того, что измеритель- ньй резистор в коммутаторе 7 включается через коммутаторы 7 и 8 последовательно с обмоткой контролируемо- реле 9, а измеритель 11 через коммутатор 7 подключается, к этому резистору.

При проверке времени срабатывания itepИ времени отпускания t по коман де с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутатору 7 и 8 и ключ 19 подключается источник 3 питания, а к контактам реле 9 подключается источник 4 питания и регистратор 12. С блока 2 на вход источника 3 питания подается цифровой код, соответствующий рабочему напряжению кон тролируемого реле 9. На вход задатчи- ка 20 с блока 2 через блок 14 поступает цифровой код, соответствующий времени срабатывания реле 9. По команде с блока 2 распределитель 10 выдает импульс начала работы задатчика 20, который вырабатывает импульс , поступающий в распределитель 10„ По i этому импульсу распределитель 10 вы- I дает уровень напряжения, открываю- I щий ключ 19 и рабочее напряжение по- ; ступает на обмотки реле 9, Через вре- I мя, равное времени срабатывания, на блок 16 с зада;тчика 20 поступает импульс t и на этот же блок поступает информация о срабатьгоании реле 9 с регистратора 12.

По импульсу t в блоке 16 происходит оценка срабатывания (несрабатывания) контролируемого реле 9j и на выходе этого блока формируется сигнал Норма или Брак, поступающий через блолс 15 на распределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий работу задатчика 20. После получения сигнала Норма блок 2 по20

дает на источник 3 питания цифровой код, соотвётствуюп(нй рабочему напряжению контролируемого реле, на. за- датчик 20 - цифровой код, соответствующий времени отпуска(ния реле 9, и 25 команду на распределитель 10, который задает импульс начала работы задатчика 20. Импульс t поступает с задатчика 20 на распределитель 10, ко- ,торый вьщает нулевой потенциал, за- зо крывающий ключ 19, и рабочее напряжение снимается с обмотки реле 9. jЧерез время, равное времени отпуска- ния на блок 16 с датчика 20 поступает импульс t, и на этот же блок по- , ступает информация об отпускании реле с регистратора 12. По импульсу t в блоке 16 происходит оценка отпускания (неотпускания) контролируемого реле 9 и на выходе этого блока дд формируется сигнал Норма.и Брак, который поступает через блок 15 на распределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий, работу задатчика 20. На этом проверка реле 45 заканчивается. На индикационном табло (не показано) загорается индикатор Норма, если все проверяемые параметры не вышли за границы уставок. В случае несоответствия какого-либо ( параметра нормам ТУ в конце проверки на индикационном табло загорается индикатор Брак, а также включается индикация забракованного параметра.

55

Таким образом, на первом месте (коммутатор 8) осуществляется допус- ковьй контроль параметров реле.

Q

0

5 о д 5 (

5

При проверке параметров устройств контактных в коммутатор 29 устанавливается контролируемый объект (УК 52-1.) и осуществляется контроль параметров на соответствие техническим условиям. Установка контролируемого объекта в коммутатор показана на фиг. 9. При контроле проверяется переходное сопротивление контактов выводов УК 52-1 с имитатором ВИС, а также усилие прижатия.имитатора БИС к имитатору теплоотвода.

Проверка переходного сопротивления контактов контролируемого объекта с имитатором ВИС осуществляется аналогично проверке параметра для реле. При этом коммутатор 29 производит поочередное подключение к устройству вьшодов контактов по шесть в каждой группе (см. фиг. 5). Это позволяет использовать тот же алгоритм работы устройства, что и при контроле параметра R для реле.

Проверка переходного сопротивления контактов R осуществляется следующим образом.

Б кокпмутатор 29 устанавливается проверяемое УК 52-1, в которое предварительно установлен имитатор БИС (фиг. 9). Поскольку алгоритм работы устройства построен таким образом, что первым контролируемым параметром при проверке реле является сопротивление обмотки , то при проверке УК 52-i этот такт используется для частичного самоконтроля устройства и подготовки цепей для проверки RK.

Процессы самоконтроля устройства и подготовки цепей для проверки Rj происходят параллельно, что позволяет сократить время контроля.

По сигналу Пуск, поступающему из блока 15 выходных регистров, производится запуск устройства. Импульс, сформированный формирователем 258 (фиг. 6), устанавливает триггер 259 в единичное состояние., С единичного выхода этого триггера высокий уровень поступает на формирователь 260 импульса счета. Сформированный этим формирователем импульс устанавливает счетчик 266 в состояние 1. Дешифратор 267 дешифрует это состояние счетчика и в цепи 263 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на вход релейного усилителя 242 коммутатора 29 (фиг. 4). В резуль.а- .те сраб 1тывают реле 254-1 и 255-1,

одключая- к питающим и измерительным i епям устройства первую группу кз ести выводов контролируемого объекта, (см. фиг. 5).5

Параллельно с этим процессом просходит самоконтроль устройства, для его по командам, как описано выше, собирается схема для проверки подключается образцовый резистор ю 256 (фиг. 4), установленный в коммутаторе 29. После этого измеряется веичина образирвого резистора и сравнивается с запрограммированным значением R .При правильной работе уст- tS poйcтвa величина образцового .резистора не превышает установленных границ R,.

Если величина этого резистора не соответствует установленным границам 20 R(T.e. устройство неисправно), то альнейшая работа устройства прекращается, и на вход триггера 263 блока 30 (фиг. 6) поступает сигнал низкого уровня Конец испытаний, по кото- рому этот триггер устанавливается в единичное состояние. При этом сигнал Годен не поступает на вход триггера 262 (на входе высокий уровень) , и триггер остается в нулевом 30 состоянии. При таком состоянии триггеров 262 и 263 на D-вход триггера 282 индикатора 33 поступает низкий уровень сигнала Годен 1, а на С- вход этого триггера - высокий уро- 35 вень сигнала Конец испытаний 1 (фиг. 8).В этом случае триггер 282 устанавливается в нулевое состояние, т.е. на инверсном выходе триггера 282 присутствует сигнал высокого 40 уровня: включаются индикаторы 289 и 292, сигнализируя об окончании работы устройства.

При правильной работе сигналы Конец испытаний и Годен устрой- 45 ством не вырабатываются и на вход блока 30 не поступают. Устройство в этом случае переходит к проверке переходных сопротивлений (R) подключенной первой группы выводов кон- 50 тголируемого объекта.

Цифровой измеритель 11 измеряет величину R и полученный результат сравнивается с уставкой аналогично описанному. 55

Если результаты измерений переходных сопротивлений (Нц) первой группы из выводов контролируемого объекта соответствуют уставке, то

устройство вырабатывает сигналы низ кого уровня Годен и Конец испытаний, которые, поступают на соот- ветствуюпше входы блока 30 и устанавливают триггеры 262 и 263 в единичные состояния (фиг. 6). В этом случае триггер 282 индикатора 33 (фиг. 8) устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе присутствует сигнал низкого уровня и индикаторы 289 и 292 не включаются.

Если результаты измерений не сооветствуют уставке, то по первому же несоответствию устройство вырабатывает сигнал низкого уровня Конец испытаний, поступающий в блок 30. При этом сигнал Годен в блок 30 не поступает (имеет высокий уровень Это вызывает включение индикаторов 289 и 292 и прекращение работы уст- i ройства аналогично описанному.

После проверки переходных сопро- тивлений R первой группы из выводов контролируемого объекта устройство переходит к проверке переходных сопротивлений R следующей группы выводов следующим образом.

При проверке первой группы в цепи 233 блока 30 присутствовал низкий уровень (см. фиг. 6). Это обеспечивало присутствие высокого уровня на соответствующем входе элемента 265, Так как на двух других входах этого элемента также присутствуют сигналы высокого уровня по окончанию проверки R| первой группы, формирователь 273 вырабатывает короткий импульс низкого уровня. Этот импульс через элемент 269 производит сброс триггера 259, а также через элемент 261 задержки - повторный пуск устройства и повторную установку триггера 259 аналогично описанному.

Повторная установка триггера 259 в единичное состояние вызывает переключение счетчика 266 в состояние 2 и сброса триггеров 262 и 263. Переключение счетчика 262 в состояние 2. вызывает срабатывание соответствующих реле 254-2; 255-2 (фиг. 4) и подключение к питающим и измерительным цепям устройства второй группы из выводов контролируемого объекта (фиг. 5).

Параллельно с этим процессом по сигналу Повторньш пуск происходит

самоконтроль устройства аналогично описанному.

Дальнейшая работа устройства при проверке переходных сопротивлений (R) до 9-го такта происходит ана- логично описанному.

На девятом такте счетчик 266 (фиг. 6) устанавливается в состояние 9 ив цепи 241 появляется сигнал низкого уровня, который вызывает установку высокого уровня на соответствующем входе элемента 264, а также поступает на вход релейного усилителя 250 (см. фиг. 4), В результате срабатьгоагот реле 254-9, 255-9, подключая последнюю девятую контактную группу из 4 оставшихся выводов контролируемого объекта. Два незадействованных вывода замыкаются между собой и на контакты ПК1-ПК6 общ. пот. и контакты ПК1-ПК6 для обеспечения существующего алгоритма работы устройства (фиг, 5). Далее производится самопрове рка и контроль переходных сопротивлений (Rj) аналогично описанному.

По окончании проверки переходных сопротивлений R , при соответствии величин измерительных значений R ц, ус- тавкам, как указывалось ранее, устройство вьщает сигналы низкого уровня Годен и Конец испытаний, которые поступают на соответствующие входы блока 30. В этом случае на всех входах элемента 264 присутствую сигналы высокого уровня и формирователь 272 формирует импульс, который производит сброс счетчика 266, а также через элемент 269 - сброс триг гера 259 в исходные состояния, и на выходе инвертора 271 вырабатывается сигнал Пуск КУП.

Поскольку проведена проверка переходных сопротивлений всех выводов контролируемого объекта, то сигнал Повторньй пуск не формируется, а устройство переходит к десятому такту - контролю усилия прижатия.

Сигнал Пуск КУП поступает на С- вход триггера 274 (фиг. 7), произво .дя пуск контроля усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоствода.

Контроль усилия прижатия заключа- ется в приложении нормированного выталкивающего усилия штока формирова- / телей 279 в торец имитатора тепло- отвода (фиг. 9).

Усилие сдвига имитатора теплоотвода

.f,

(1)

0

s

0 5

О 5 о

дз

Q

с

где N - усилие прижатия имитатора

БИС к имитатору теплоотвода; f - суммарньш коэффициент трения покоя корпуса имитатора БИС об имитатор теплоотвода, а также имитатора теплоотвода об основание, зависящий от используемых материалов, чистоты обработки поверхности и др.

Формирователь 279 обеспечивает выталкивающее усилие, вьгаисляемое по формуле (1), в соответствии с граничным значением усилия прижатия ими- татора БИС к имитатору теплоотвода по ТУ. Ход формирователя 279 обеспечивает срабатывание второго регистратора 32. Если при приложении нормированного выталкивающего усилия имитатор БИС остается в покое, то усилие прижатия в норме. В противном случае усилие прижатия недостаточно. . Процесс контроля усилия прижатия , осуществляется в допусковом режиме следующим образом.

По сигналу Пуск КУП , формируемому блоком 30 управления (см.фиг.6), триггер 274 (фиг. 7) устанавливается в единичное состояние и вызывает , срабатывание реле 278. В результате элемент 281 подключается к источнику с напряжением U. Напряжение на элементе 280 начинает плавно возрастать. Так как параллельно конденсатору 280 подключен формирователь 279, то напряжение на нем также плавно увеличивается, что приводит к нарастанию его тягового усилия и, соответственно, выталкивающего усилия, прикпадываемого к имитатору теплоотвода (фиг. 9). При достижении на со- лено:иде за время t максимального напряжения, равного напряжению а где и R - падение напряжения.на элементе 281, выталкивающее усилие, обеспечиваемое соленоидом, равно усилию, вычисляемому по формуле (1). Если в результате приложения нормированного выталкивающего усилия второй регистратор 32 (фиг. 9) не срабатывает (иммитатор БИС остается в покое), то на D-входе триггера 283 (фиг. 8) устанавливается высокий уровень. Если в результате приложения нормир - ванного усилия второй регистратор 32

срабатывает (имитатор БИС сдвигается, контролируемый объект негоден), то на D-входе триггера 283 устанавливается низкий уровень..

Одновременно с приходом на С-вход триггера 274 импульс Пуск КУП поступает также и на элемент задержки 275 (см..фиг. 7), где задерживается на время -с, по истечении которого фор мирователем 276 формируется импульс, поступающий на R-вход триггера 276 и сбрасывает его в исходное состояние. При этом реле 278 размыкается, прекращается подача напряжения пита- ния на формирот5атель 279, и его тяго- ,вое усилие падает. Соотношение време- HHf t обеспечивает развитие формирователя 279 нормированного выталкивающего усилия. При сбросе триггера 274 в исходное состояние на его инверсном выходе формируется положительный перепад сигнала Результат КУП, ко- торьй поступает на С-входы триггеров 283 и 284 и индикатора 33, информация об окончании цикла контроля усштия прижатия (фиг. 8). В результате триггер 284 устанавливается в единичное состояние и высокий уровень с его прямого выхода через элемент 288 за- свечивает индикатор Конец испытания а триггер 283 устанавливается в состояние, определяемое уровнем D-входа. Если контролируемьм объект годен (на D-входе триггера 283 высокий .уровень), то триггер 283 устанавливается в единичное состояние и высокий уровень с его прямого выхода через элемент 286, на втором входе которого также присутствует высокий . уровень, засвечивает индикатор Годен. Если контролируемьй объект негоден (на D-входе низкий уровень),то триггер 283 устанавливается в нулевое состояние, и высокий уровень с его инверсного выхода через элемент 287, на втором входе которого также присутствует высокий уровень, засвечивает индикатор Брак УП.

Таким образом, предлагаемое уст- ройство автоматизированного контроля обеспечивает на одном рабочем месте контроль параметров электромагнитных реле, на втором ра бочем месте контроль параметров устройств контактных типа УК 52-1 . При этом с одного подключения производится контроль переходного сопротивления контактов выводов с ; имитатором БИС и контроль

усилия прижатия И1 гитатора БИС к имитатору тегшоотвода в допусковом режиме с индикацией результата. В результате применения предлагаемого устройства обеспечивается снижение трудоемкости проверки одного элемента, а также уменьшение затрат на оборудование.

Формула изобретения

дачных соединен с третьим информаци- оняым входом четвертого коммутатора. I 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит два элемента ИЛИ, элемент задержки, три триггера. Два инвертора, счетчик, дешифратор, элент ИЛИ-НЕ, четыре формирователя

MI

ш пульса и два элемента И-НЕ, первый влод первого элемента ИЛИ является сигнала Пуск блока, второй в.од соединен с выходом элемента за- д ржки и является выходом блока По- орный пуск, выход первого элемен-

ИЛИ соединен с входом первого формирователя импульса, выход кото-, соединен с входом установки пер- го триггера, вход сброса которого единен с выходом второго элемента ЦШ, выход первого триггера соединен входом второго формирователя импуль 1, выход которого соединен со счет- входом счетчика и входами сброса орого и третьего триггеров, вход тановки второго триггера является шдом сигнала Годен блока, а выход - выходом сигнала Годен блока и подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ, вход установ ки третьего триггера является входом сигнала Конец испытаний блока, а Еыход - выходом сигнала Конец испытаний блока и подключен к вторым 1 ходам первого и второго элементов 1;-НЕ, третий вход первого элемента I1-HE соединен с выходом первого ин- кертора, выход - с входом третьего еюрмирователя импульса, выход которо соединен с входом сброса счетчика |i первым входом второго элемента ШШ входом второго инвертора, выход ко jroporo является выходом сигнала Пус

КУП блока, третий вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, выход - с входом чет- вертого формирователя импульса, выход которого соединен с входом элемента задержки и вторым входом второго элемента ИЛИ, четыре выхода счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, девять выходов которого являются выходом данных блока, восемь выходов дешифратора соединены с соответствующими входами элемента ШШ НЕ, а девятьй выход - с входом первого инвертора.

К капнута таран 8,28 3S37 38 39 4ff 4f 42

К

к конпутатарап 8,ZB 44 4S5S

т

.Й .LN

57 5

7J

т

Ш №4 К конндтаторд 8, регастротору 12

источника 6

От 6/юка 10

К кмтртюруемвнд реяв 9 (KOmtymffaiepff 29)

У g/rrm-memSt Контакты Ляюлад

Jifflt. ttili - ..- AW

Т I ж г /wf.- W патем. вммп.

44-44 й,

«я сД«У л

J7 . 44 4;

Sf

1 М:.ГI

аатем.

57Я

К яонндтутору 7

От блока /4

HapaiftMt яллчат 1t6if177

.j

57 58

N

т

101

Ofttt. измер.

4

f

Кизпер. П

У продление кллчани.

.иг

Фиг. 2

-

1

f

1 М:.ГI

аатем.

онндтутору 7

1t6if177

j

/d/«

57Я

От астачяакв 4

т

Фиг,3 КконндтатвраТ

1«

Фие.З

257

л Ф258

л

Tjp

171

л

ГгН

л

n

2Sk

ш

1

л

У U

КсхепеЗЗ

i

М

Пуск КУП ,JL

От блока ZQ

74

г-О

75

Sri

276

259 Л J

25(7

-

IL

Г

Ж

J S k V t

IT,

f7J

7

hO O-O O

ч

Г

Mf

24/

яз

Кканмутотрд 29

oif

277

7df

i

f7

Т

/ф(/г.7

Годен 1Л

Начальная установка

конец испытаний

Фиг. В

л х л ЧЧЧЧЧ ЧЧЧЧЧ ЧЧЧЧЧЧЧЧ Ч

9иг.Ю