Устройство для управления распределенным объектом Советский патент 1987 года по МПК G05B19/02 G05B23/02 

2n-l Zn

18

13

срабатывайия его исполнительных механизмов. Цель изобретения - расширение

функционального контроля за состоянием объекта управления с сохра 1ением обьема тестовых проверок. Это достигнуто за счет подключения информационно-регистрирующей аппаратуры (блока- 15 счетчиков числа срабатываний исполнительных механизмов, информационного табло 16, регистратора 17 и контрольного блока 18) к сигнальным элементам 7 рабочих органов 6-1,..., 6-п и к соотве ствующим клеммам исполнительных механизмов 5-1,...,5п через имитаторы 10-,...,On срабатывания объекта и элементы ИЛИ 9-1,...9п. Команды управления вырабатываются программным блоком 1 и тран1.

Изобретение относится к автоматик и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами (АУСТП).

Цель изобретения - расширение л, функционального контроля за состоянием объекта управления с соз ранени- ем объема тестовых проверок за, счет подключения информационной аппарату- ры к выходам рабочих органов исполнительных механизмов через имитаторы срабатывания объекта.

На фиг.1 приведена функциональная электрическая схема предлагаемо- го устройства; на фиг.2 - принципиальные электрические схемы имитаторо срабатывания объекта, блока счетчико и информационного табло с их внешними структурными связями; на фиг.З, 4 и 5 - структурные схемы регистратора контрольного блока и квантователя входных сигналов соответственно.

Устройство содержит (фиг.1) программный блок 1, дешифратор 2, блоки 3-1,., ;, 3-п управления, (блок 4 источников питания, исполнительные механизмы 5-1,...,5-п, рабочие органы

6-1....,6-п исполнительных механиз-

MOB (им), каждый из которых снабжен сигнальным элементом 7, элементы 8-1,...,8-п развязки, элементы ИЛИ

4

слируются на входы блоков 3-1,..., 3-п управления и далее на исполнительные механизмы 5-15-п через

дешифратор 2, Выбор режима работы осуществляется переключателем 12 блока 11 выбора режима, входы которого соединены с блоком 4 источников питания. Кроме того, предложенное построение контрольного блока повышает надежность автоматического контроля за состоянием объекта управления, поскольку положение его рабочих органов в процессе вьшолнения технологических операций опрашивается многократно и имеется возможность своевременного обнаружения их несанкционированного срабатывания по каким-либо причинам. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

5

П

5

9-1,...,9-п, имитаторы 10-1,...,10-п срабатывания объекта, блок II выбора режима работы, включающий, например, переключатель 12 и реле 13 времени с входным коммутирующим элементом 14, блок 5 счетчиков числа срабатываний рабочих органов 6-1,...,6-п ИМ, информационное табло 16, регистратор 17 и контрольный блок 18.

Программный блок 1 содержит генератор 19 импульсов, элемент И 20, триггер 21, первый 22-1 и второй 22-2 счетчики, регистры 23 временных уставок, регистры 24 адресных кодов, элемент 25 совпадения, элемент 26 задержки, ключи 27 и коммутирующий элемент 28.

В состав каждого иэ блоков 3 управления входят, например, триггер 29 управления (фиг.2) и элемент И 30.

Имитаторы 10 срабатывания объекта предназначены для передачи в схему устройства сигналов обратной связи дискретной формы, формируемых, например, концевыми выключателями рабочих .органов 6-1,...,6-п объекта управления, сигнализа торами давления. Они должны обеспечивать гальваническую развязку входов используемой информа- ционно-регистрир тощей аппаратуры (блоков 15 - 18 ) и поэтому могут быть построены на оптронных или релейно3.13

контактных элементах. На фиг.2 показана схема имитаторов на электромагнитных реле 31 .

Основу блока 15 составляют элект- ромеханические счетчики 32-1,... , 32-, обмотки которых подключены к входам блока через конденсаторы 33 и к минусовой шине питания через диодные развязки 34. Кроме того, в сое- тав этого блока включены две группы резисторов 35 и 36, соединяющие конденсаторы 33 с шиной и.

Информационное табло 16 представляет собой мнемосхему объекта управ- ления, на которой его рабочие органы 6-1,...,6-п в общем составе технологического оборудования выделены све- тодиодами 37-1,...,37-п. В цепь питания светодиодов включены нагрузочньш резисторы 38-1,...,38-п.

Регистратор 17 дискретных сигналов содержит квантователь 39 входных сигналов, регистр 40, элементы 41-1,... 41-k совпадения, ключи 42-1,..., 42-q, группу регистров 43-1,1..,43-q первый 44-1 и второй 44-2 счетчики, формирователь 45 кода времени, включающий, например, счетчик 46 текущего времени и генератор 47 импульсов, счетчик 48 кадров, генератор 49 импульсов., элемент И 50, элемент 51 памяти, первую 52-1,...,52-k и вторую 53-1,...,53-k группы элементов И, коммутатор 54, элементы 55-1,...,55-3 задержки, блок 56 памяти, модуль 57 вьгеода данных на печать и коммутиру- кщий элемент 58.

Контрольный блок 18 содержит (фиг.4) квантователь 59 входных сиг- Налов, элементы 60-1,...,60-k совпадения, ключи 61-1,...,61-q, блок 62 регистров, первый 63-1 и второй 63-2 опросные счетчики, счетчик 64 выбора регистров блока 62, счетчик 65 кад- ров, Группу элементов И 66-1,..., 66-k, элементы И 67 и 68, генератор 69 импульсов, триггер 70, блок 71 памяти, индикатор 72, элемент ИЛИ 73, элементы задержки 74-1,...,74-3 и коммутирующий элемент 75.

Квантователи 39 и 59, схемы которых используются э регистраторе 17 и контрольном блоке 18 для организации последовательно сменяющихся групп входных сигналов, поочередно подключаемых к их схемем совпадения, построены, например, на элементах И 76-1,,..,76-п.

444

Устройство работает следующим образом.

В блок 1 вводят.программу управления объектом, предусматривающую включение и выключение исполнительных механизмов 5-1,...,5-п в той последовательности, которая необходима для обеспечения заданных режимов технологического процесса. Программа записывается в регистры 23 и 24 в виде последовательностей двух кодов, содержащих информацию о времени следования команд и адресов их поступления с признаками ВКЛЮЧЕНО или ВЫКЛЮЧЕНО (адрес команды означает, например,- порядковый номер блока 3 управления, ; состояние которого необходимо изме- нить, а признак исполнения обозначается содержанием старшего разряда командного слова ). После формирования определенного числа-управляющих команд организуется контроль за их исполнением, для этого в память регистров 62 блока 18 заносится состояние рабочих органов 6-1,...,6-п, которое они должны принимать в контролируемые моменты времени.

Перед включением устройства в работу проверяют прав1шьность функционирования программного блока и исправность всех других схемных элементов (дешифратора, блоков управления, регистратора, контрольного блока и т.д.). Проверку, осуществляют без сра- батьтания исполнительных механизмов. Для этого переключатель 12 блока 11 устанавливают в положение КОНТРОЛЬ, В котором снимается напряжение с ми-. нусовых щин питания исполнительных механизмов 5-1,...,5-п и блока 15 счетчиков, а также с общей питающей щины сигнализаторов 7 рабочих органов 6-1,...,6-п. Затем включают в работу блок 1 и регистратор 17 пооче- 1эедным замыканием коммутирующих элементов 28 и 58. В блоке 1 триггер 21 устанавливается в единичное состояние, вседствие чего открывается элемент И 20 и импульсы напряжения с выхода генератора 19 начинают поступать на вход счетчика 22-1 , последовательно увеличивая его содержимое. Элемент 25 сравнивает коды, поступающие на его входы с выходов, счетчика 22-1 и регистров 23 и при их совпадении формирует импульсы напряжения, которые транслируются в два адреса: на вход элемента 26 задержки и на вход управ

513

ления ключей 27, Последние открываются , и очередная кодовая команда счи- тывается на выходе блока I. С. выходо этого блока команда поступает в де- шифратор 2, где она преобразуется в импульсный сигнал, возбуждаемый на одном из его выходов, После прохождения очередной команды (по заднему

фронту импульсов, формируемых элемен том 25) срабатьшает элемент 26 задержки и содержимое счетчика 22-2 увеличивается на единицу. Вследствие этого из регистров 23 и 24 выбираются следующая установка времени и адресный код команды, который должен быть считан на этой уставке,.

Если формируемые команды предназначены, например, для последовательного включения исполнительных механизмов 5-1-, 5-2,.,,,5-i, то гМПул-ьс- ные сигналы, поочередно возбуждаемые на первом, третьем и т.д, выходах дешифратора 2, поступают на первые входы триггеров 29 блоков 3-1,3-2,.,,,3-i уйтанавливают их в единичное состояние. При этом открываются элементы И этих блоков, и напряжение с шины питания +U. (фиг,2) через обмотки ис

1 полнительных механизмов 5-1, 5-2,.,,

5-1 и элементы ИЛИ 9-1, 9-2,,,.,9-i поступает на входы реле 31 имитаторо 10-1, 10-2,, ,. ,10-1, Реле 31 срабатывают и своими замыкающимися контактами 31-1 воздействуют на схемы блоков 16, 17 и 18,

В блоке 16 загораются светодиоды 37-1, 37-2,,..,37-i, сигнализируя о прохождении управляющих команд на исполнительные механизмы 5-1, 5-2,,,,, 5-i.

Регистратор 17 после замыкания коммутирующего элемента 58 начинает работать в режиме циклического опрос информационных цепей, подключенных к входам 1-р, 2-р,,.., квантовате- ля 39. Схема опроса построена на двз кольцевых счетчиках 44-Г и 44-2, переключаемых импульсами напряжения, которые возбуждаются генератором 49. В начале каждого цикла оба счетчика обнулены, элементы И 52-1,..,,53- fc закрыты, а в регистры 43-1,...,43- ( записана информация о состоянии ра

бочих органов объекта управления, по- gg на то состояние опрашиваемого имита- лученная на предыдущем опросе. На вы- тора, которое он принял в данный мо- ходе О счетчика 44-2 сформирован мент времени (1 означает включение электрический сигнал, соответствующий имитатора, а О - его выключение) /

1, который поступает на нулевой

напряжения,

0

5

-6

вход квантователя 39 и через коммутатор 54 на вход управления ключами 42-1, В квантователе 39 этот сигнал открывает элементы И 76-1,,,.,76-k первой группы, вследствие чего информационные сигналы с его входов 1-р,..,,-(p-k) транслируются в ре-. гистр 40, фиксируются в нем импульсом

поступающим на его вход перезаписи с выхода О счетчика 44-1 и передаются на первые входы элементов 41-1,,.,,41-k совпадения. Другие входы этих элементов с помощью замк5 нутых ключей 42-1 соединены с выходами регистра 43-1,

Затем начинается заполнение первого счетчика 44-1 импульсами напряжения, вырабатываемыми генератором 49. При этом поочередно открываются элементы И 521,...,52-k первой группы, подключая выходы элементов 41-1,..., 41 -k со впадения к счетному входу счетчика 48 кадров и через элемент 55-3.задержки к входу записи блока 56 памяти. Если состояние имитаторов I0-l,,,,,10-k по отношению к предыдущему опросу не изменилось, то соДер- жимое регистра 40 полностью соответствует коду регистра 43-1 и сигналы на выходах элементов 41-1,.,.,41-k совпадения отсутствуют. Напротив, если произошло переключение каких-либо имитаторов, например 10-1, то на выходе первого элемента совпадения формируется электрический сигнал, соответствующий I, который следующим образом видоизменяет состояние схемы регистратора:

содержимое счетчика 48 увеличивается на единицу;

к информационным .входам блока 56 памяти коммутируется регистр, в который через интервал времени, равный настройке элемента 55-3 задержки и достаточный для прохождения переходных процессов в счетчике 48 и блоке 56, записывается код, сформированный счетчиками 44-1 и 44-2, обозначающий

Q порядковый номер опрашиваемого имитатора и код текущего времени, вырабатываемый формирователем 45. Кроме того,в отдельную ячейку этого регистра будет записан сигнал, указывающий

0

5

0

5

Этот сигнал поступает на вход 0/1

1

блока 56 с первого выхода регистра 40 через открытый элемент И 53-1.

Если в результате опроса будет зафиксировано переключение других ими- таторов, например 10-2, 10-3,..., 10-i, то информация об этих событиях б удет обработана аналогичным образом и записана в новые регистры блока 56 выбираемые счетчиком 48.

При возб ткдении импульсного сигнала на выходе (k + 1) счетчика 44-1 коммутатор 54 устанавливается в псло- жение, в котором все его входы О, 1,..-.,т соединяются с входами перезаписи регистров 43-1 ,. . .,43-q, но поскдльку под напряжением в данный момент времени находится только один вход (нулевой), то содержимое входного регистра 40 будет считано в ре- гист 43-1. После снятия сигнала с выхода (k + 1) коммутатор возвращается в исходное состояние.

По заполнении счетчика 44-1 воз- буждается сигнал на его последнем вы- ходе (k + 2), под действием которого переключается счетчик 44-2 и через интервал времени, соответствующий настройке элемента 55-1 задержки, устанавливается в исходное состояние счетчик 44-1.

После переключения счетчика 44-2 появляется электрический сигнал на его первом выходе, который через коммутатор 54 замыкает ключи 42-2 и в квантователе 39 задействует в работу злементы И 76-(k « 1) ,.. . , 76-2k, подготавливая к опросу вторую группу, И1 1итаторов 10-(k+1) , .. . , 10-2k, состояние которых предварительно записы- вается в регистр 40, Опрос произво-. дится в той же последовательности и все несравнения элементов 41-1,..., 41-k фиксируются в соответствующих регистрах блока 56 вместе с кодом те- кущего времени. По окончании опроса кодовьй вектор состояния имитаторов 10-(k + 1) ,. .. ,.10-2k переписывается в регистр-43- 2. Затем с помощью счетчика 44-2 организуется контроль состояния следующей группы имитаторов (по 10-3k включительно) и т.д.

Таким образом,.в памяти блока 56 будут зафиксированы все переключения имитаторов 10-1,...,10-п, осуществля- емые программным блоком 1 с привязкой к текущему времени (в том числе указанные Bbmie включения имитаторов 10-1, 10-2,...,0-i).

0

5

0

31

5

0 5

g

0

5

0

448

В предлагаемом устройстве реализован принцип группового контроля исполнения управляюпщх команд, формируемых программным блоком 1. Преимущество его заключается в том, что он позволяет увеличить частоту cnejtjoBa- ния команд на входы блоков управления (команды на выходах блока 1 возбуждаются вне зависимости от времени их реализации рабочими органами исполнительных механизмов } и многократно контролировать состояние объекта управления, например, при изменении режимов его работы перед выполнением технологических операций повьшенной ответственности и т.д.

Контрольный блок 18 включается в работу периодически по командам, формируемым командным блоком 1 в заранее выбранные моменты времени. Они записываются в отдельных ячейках регистра 24 и считываются на вход обнуления триггера 21 для останова про- грамъ ы и через второй вход блокл 18, видоизменяя состояние его схемы:

счетчик 64 (фиг.4). каждьм раз увеличивает свое содержимое на единицу и подключает к выходам блока 62 регистр, в котором хранится информация о положении рабочих органов объекта управления в данный момент времени;

триггер 70 переключается в единичное состояние, открывая элемент И 67, вследствие чего импульсы напряжения с выхода генератора 69 начинают пбс- гупать на вход счетчика 63-1;

счетчик 63-1 вырабатывает импульсные команды, по которым элементы И 66-1,...,66-k поочередно подключают выходы элементов 60-1,...,60-k совпадения к входу счетчика 65 и через элемент 74-3 задержки к входу записи блока 71 памяти;

позаполнении счетчика 63-1 он перезапускается и одновременно с помощью счетчика 63-2 производит подключение к элементам совпадения оче- редной группы входных цепей 1-а,..., п-а.

Проверка заканчивается формированием сигнала на последнем выходе г счетчика 63-2 и выключением схемы опроса. При этом возможны два результата:

кодовый вектор имитируемых сигналов обратной связи полностью соответствует записанному в регистре блока 62. Тогда сигналы на выходах всех

элементов совпадения отсутствуют, счетчик 65 остается в обнуленном состоянии и сигнал окончания цикла проверки через открытый элемент И 68 поступает в блок 1 для автоматического включения остановленной программы: . кодовый вектор имитируемых сигна-. лов обратной связи по каким-либо причинам, например из-за неисправности1 схемных элементов устройства, отличается от записанного в блоке 62. В этом случае на выходе соответствующих элементов сбвпадения появятся электрические сигналы, под действием которых в регистры блока 71 будут записаны коды чисел, Сформированные, счетчиками 63-1 и 63-2, обозначающие порядковые номера опрашиваемых цепей, в которых обнаружены неисправности. Номера этих цепей индицируются на табло 72. Сигнал окончания цикла проверки на выход блока не проходит, TeLK как элемент И 68 закрывается при Первом же Переключении счетчика 65. Работа устройства будет продолжена после устранения неисправностей замыканием коммутирующих элементов 75 (для обнуления блока 71 и счетчика 65) и 28 программного блока 1.

По завершении цикла контрольных операций данные, зафиксированные блоком 56 регистратора 17, выводят на цифровую печать ( с помощью модуля 57 ) и получают протокол, подтверждающий исправность программного блока И тракта трансляции управляющих команд или имевшие место отклонения от заданной последовательности срабатыва- ния имитаторов 10-1 ,...., 10-п. Затем устройство подготавливают к выполнению технологических операций. Для этого все его элементы, кроме регистров 23, 24 и 62, приводят в исходное состояние (обнуляют счетчики 22-1, . 22-2, триггеры блоков 3-1,..., 3-п, таоло 16, регистратор 17) и устанавливают в положение РАБОТА переключатель 12 блока 11. При этом подается рабочее напряжение на общие шины питания исполнительных механизмов 5-1,...,5-п,на сигнализаторы 7 и через интервал времени, соответствующий настройке реле 13, на счетчики 32 блока 15 (эта временная выдержка необходима для того, чтобы не было ложного срабатывания счетчиков, если в момент подачи напряжения какие-либо сигнализаторы 7 находятся в замкну10

13631Д410

том состоянии - в этом случае соответствующие конденсаторы 33 заряжаются через резисторы 36).

Для выполнения технологических операций кратковременным, замыканием коммутирующих элементов 28 и 58 запускают в работу блок 1 и регистратор 17. Программный блок 1 в заданной Последовательности производит включение и выключение исполнительных механизмов 5-1,...,5-п, а следовательно, и рабочих органов 6-i,..,,6-n. Все изменения в объекте управления фиксируются регистратором 17 (с привязкой к текущему времени ) и отображаются на табло 16, а любое из срабатываний рабочих органов заносится в память / счетчиков 32 блока 15. После формирования определенного числа управляющих команд их реализация контролируется блоком 18. При этом все сигналы на г информационную аппаратуру (блоки 15- 18) поступают с сигнализаторов 7 че- 25 рез имитаторы 10-1,...,10-п срабатывания объекта.

15

20

30

35

40

Формула изобретения

1. Устройство для управления распределенным объектом, содержащее блок ввода программы, соединенный первьсми выходами с входами дешифратора, вторым выходом - с первым входом контрольного блока, выход которого подключен к коммутирующему входу -блока ввода программы, вторые входы контрольного блока соединены с соответствующими первыми выходами имитаторов срабатывания объекта, а также блоки управления, содержащие элемент И, первые входы которых через триггер управления блока управления подключены к соответствующим выходам дешифратора, вторые входы g объединены на первый выход блока источника питания, а выход каждого элемента И соединен с первым входом исполнительного механизма, а также, рабочие органы исполнительных механиз-. мов и блок выбора режима работы, вы- входы которого подключены к вторым выходам блока источника питания, а первые и вторые выходы - соответст- венно к исполнительным механизмам и рабочим орсанам, отличающееся тем, что, с целью расширения функционального контроля за состоя-; нием объекта управления с сохранением объема тестовых проверок, введены

50

55

0

5

0

Формула изобретения

1. Устройство для управления распределенным объектом, содержащее блок ввода программы, соединенный первьсми выходами с входами дешифратора, вторым выходом - с первым входом контрольного блока, выход которого подключен к коммутирующему входу -блока ввода программы, вторые входы контрольного блока соединены с соответствующими первыми выходами имитаторов срабатывания объекта, а также блоки управления, содержащие элемент И, первые входы которых через триггер управления блока управления подключены к соответствующим выходам дешифратора, вторые входы g объединены на первый выход блока источника питания, а выход каждого элемента И соединен с первым входом исполнительного механизма, а также, рабочие органы исполнительных механиз-. мов и блок выбора режима работы, вы- входы которого подключены к вторым выходам блока источника питания, а первые и вторые выходы - соответст- венно к исполнительным механизмам и рабочим орсанам, отличающееся тем, что, с целью расширения функционального контроля за состоя-; нием объекта управления с сохранением объема тестовых проверок, введены

0

5

10

15

20

блок счетчиков числа срабатываний рабочих органов, информационное табло, регистратор и элементы ИЛИ по числу исполнительных механизмов, первые входы которых соединены с выходами исполнительных механизмов, вторые входы - с выходами рабочих органов исполнительных механизмов, а выходы - с входом соответствующих имитаторов срабатывания объекта, вторые, третьи и четвертые выходы которых подключены соответственно к входам блока счетчиков числа срабатывания рабочих органов, информационного табло, регистратора и-контрольного блока.

2. УЬтройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что контрольный блок содержит группу элементов совпадения, первые входы которой через . квантователь входных сигналов соединены с вторыми входами контрольного блока, группу ключей, одноименные вы- ходы которых объединены с вторыми входами элементов совпадения соответ- 25 ственно, блок регистров, первьй и второй опросные счетчики импульсов, счетчик кадров, счет выбора регистра, группу элементов И, первые входы которых соединены с выходами элементов совпадения, блок памяти с индикатором, коммутирующий элемент, соединенный выходом с входами обнуления счетчика кадров и блока памяти, два элемента И, элемент ИЛИ, триггер, генератор импульсов и три элемента задержки, информационные выходы первого опросного счетчика импульсов соединены с первыми входами блока памяти и с вторыми входами группы злемен- 40 со своими выходами через элементы

30

35

счетным входом счетчика кадров и че рез первый элемент задержки подклю чены к входу записи, блока памяти , выход переполнения первого опросно счетчика импульсов соединен со сче ным входом второго опросного счетчи ка импульсов и через второй элемен задержки со своим входом обнуления информационные выходы второго опро ного счетчика импульсов соединены вторыми входами квантователя входны сигналов, с входами управления клю чей и вторыми входами блока памяти соответственно, выход переполнения этого счетчика через третий элемен задержки. соединен со своим входом обнуления, первым входом триггера через первьй элемент И с .выходом к трольного блока, первый вход котор го соединен с входом счетчика выбо регистра и вторым входом триггера, выходы счетчика-выбора регистра со динены с входами блока регистров, ходы которого соединены с информац онными входами ключей соответствен а выходы счетчика кадров соединены третьими входами блока памяти и че элемент ИЛИ с вторым входом первог элемента И, выход генератора импул сов соединен с первым входом .второ элемента И, второй вход которого c единен с выходом триггера, а выход со счетным входом первого опросног счетчика импульсов.

3. Устройство по п.1, о т л и ч ю щ е е с я тем, что входы имита торов срабатывания объекта соедине

тов И, выходы которых соединены со

размножения команд.

0

5

0

25 40 со своими выходами через элементы

30

35

счетным входом счетчика кадров и через первый элемент задержки подключены к входу записи, блока памяти , выход переполнения первого опросного счетчика импульсов соединен со счетным входом второго опросного счетчика импульсов и через второй элемент задержки со своим входом обнуления, информационные выходы второго опросного счетчика импульсов соединены с вторыми входами квантователя входных сигналов, с входами управления ключей и вторыми входами блока памяти соответственно, выход переполнения этого счетчика через третий элемент задержки. соединен со своим входом обнуления, первым входом триггера и через первьй элемент И с .выходом контрольного блока, первый вход которого соединен с входом счетчика выбора регистра и вторым входом триггера, выходы счетчика-выбора регистра соединены с входами блока регистров, выходы которого соединены с информационными входами ключей соответственно, а выходы счетчика кадров соединены с третьими входами блока памяти и через элемент ИЛИ с вторым входом первого элемента И, выход генератора импуль- сов соединен с первым входом .второго элемента И, второй вход которого co-i единен с выходом триггера, а выход - со счетным входом первого опросного счетчика импульсов.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что входы имитаторов срабатывания объекта соединены

размножения команд.

Ui

fF

.

I КонШрЩь

. -и. fill

i

12

ih

PaSom

w

-H

-.

1Z

7 7

iT

L

Чо- С

JrTf

и

-9

-z/X. a

5 5

Чо- С

и

-9-i

П

-z/X. a

Фи.д

Фиг. 5

Составитель И. Швец . Редактор А. Лежнина Техред А.Кравчук Корректор И. Черни

Заказ 6361/37 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 ,

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

.f

Изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами, обеспечивает повышенный контроль за работой объекта управления и проверку функционирования всех, схемньтх элементов устройства в подготовительный период без (Л