Устройство для точного останова транспортного средства Советский патент 1989 года по МПК G11B27/10 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнит- « ной записи на нестандартные магнитные носители.

Цель изобретения - повышение точности установки транспортного средства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первуто, вторую и третью потокочувствительные магнитные головки 1-3, возбудитель 4, первый, второй и третий фазовые детекторы 5-7, амплитудньй детектор 8, первый, второй, третий и четвертый пороговые элементы 9, 11, 12 Н 10, логический элемент НЕ 13, первый, второй и третий логические элементы И 14, 16 и 15, схему 17 точного останова, первую и вторую схемы 18 и 19 смещения с зоны останова.

Устройство работает следугадим образом.

Предварительно при помощи головки для продольной записи на магнитный носитель наносится метка, создающая внешнее магнитное поле, значительно превышающее по протяженности поле помех.

При движении управляемого транспортного средства, на котором разме щено данное устройство, с сигнальной обмотки второй потокочувствительной головки 2 считывается горизонтальная составляющая внешнего магнитного поля Н отпечатка, а с измерительных обмоток первой, второй и третьей по,токочувствительных головок 1 - 3 - дипульсный сигнал (Н). Первый, чет-- вертый и второй пороговые элементы 9, 10 и 11 срабатывают от СНГНЗЛОБ положительной полярности, а третий

01 INS СП Ч с4

пороговый элемент 12 - от сигнала отрицательной полярности. Первый поро- : говый элемент 9 срабатывает, когда дипульсный сигнал Нц превышает порог сГ, второй пороговый элемент И - когда Нр7.Л , третий пороговый элемент - при отрицательных значениях Hg, превышающих по абсолютной величине по

рог - f, а четвертый пороговый элемент 10 - при Hg(i:c/l|,B момент совпадения центра потокочувствительной головки 2 с центром магнитной метки на выходах первого, второго и третьего пороговых элементов 9, 11 и 12 устанавливается логическая 1, а на выходе четвертого порогового элемента 10 - логический О. При этом срабатывает третий логический элемент И 15, г оторьт включает схему 17 точного останова (эпюра Стоп), Если блок головок воспроизведения смещен относительно центра метки влево, то сигналы появляются на выходах первого фазового детектора 5 и ампли тудного детектора 8, что приводит к срабатыванию первого логического элемента И 14, который включает первую схему 18 смещения с зоны точного останова (эпюра Вперед). Если блок воспроизведения смещен относительно центра магнитной метки вправо, то сигналы появляются на выходах амплитудного детектора 8 и третьего фазо- воГо детектора 7, что приводит к срабатыванию второго логического элемента И 16, включающего вторую схему J 9 смещения с зоны точного останова (эпюра Назад).

Поскольку протяженность поля помехи меньще, чем расстояние между соседними головками, выбранное равным четверти ширины рабочего зазора магнитной головки, устройство от поля помехи не срабатывает,

Формулаизобретения

Устройство для точного останова транспортного средства, содержащее первую, вторую и третью потокочув- ствительные головки, первый, вт.орой

0

5

0

5

0

5

0

5

0

и третий фазовые детекторы, первый, второй, третий и четвертый пороговые элементы, логический элемент НЕ, первый, второй и третий логические элементы И схему точного останова, первую и вторую схемы смещения с зоны останова, причем выход первого порогового элемента соединен с вторым входом первого логического элемента И и первым входом третьего логического элемента И, выход четвертого порогового элемента соедощен с первыми входа;-и .первого и второго логических злемеп- тов И и через логический элемент НЕ - с вторым входом третьего логического элемента И, выход второго фазового детектора соединен с входом второго порогового элемента, выход третьего фазового детектора через третий пороговый элемент соединен с вторым входом второго логического элемента И и четвертым входом третьего логического элемента И, выходы первого и второго логических элементов И соединены с входами первой и второй схем смещения с зоны останова соответственно, . а выход третьего логического элемента И соединен с входом схемы -точного останова, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки тренсиортного средства, в него введепы возбудитель и амплитудный детектор, причем выход воз.будите- ля соединен с обмоткаья возбуждения первой, второй и третьей потокочувст- вительных головок, измерительные обмотки которых соединены с входами первого фазового детектора, амплитудного детектора и третьего фазового детектора соответственно, сигнальная обмотка второй потокочувствительной головки соединена с входом Bi oporo фазового детектора, выход первого фазового детектора соединен с входом первого порогового элемента, выход амплитудного детектора соединен с входом четвертого порогового элемента, а выход второго порогового элемента соединен с третьим входом третьего логического элемента И.

Изобретение относится к технике магнитной записи на нестандартные магнитные носители. Устройство позволяет повысить надежность и помехозащищенность в работе, а также расширить зону регулирования при дотяжке реверсивно управляемого транспортного средства путем размещения трех потокочувствительных магнитных головок воспроизведения на расстоянии друг от друга вдоль носителя записи, равном четверти ширины рабочего зазора записывающей головки, и подключения к крайним головкам воспроизведения двух электронных перобразовательных каналов со схемами смещения с зоны точного останова. 1 ил.

/4 i3

if 18