Шаговый электродвигатель Советский патент 1989 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим шаговьм двигателям, применяемым в электронно-механических часах.

Целью изобретения является повьше- ние надежности и упрощение сборки, На фиг. показан узел ротора и полюсные наконечники статорного узла; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - втулка роторного узла в изометрии.

Шаговый микродвигатель содержит статор, включающий сердечник, на котором размещена обмотка управления (не показаны), полюсные наконечники и 2, крепящиеся на сердечнике, например, с помощью винтового соединения, и роторный узел, включающий ротор в ввде постоянного магнита 3, закрепленного на валу 4 и намагниченного перпендикулярно оси его вращения. Кроме того, в роторный узел входит втулка 5, выполненная в виде стакана из немагнитного материала, крышка 6, также выполненная из немагнитного материала, и фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками, В крышке 6 и втулке 5 по оси вращения установлены опоры (не показаны) под вал 4, который связан с редуктором часового механизма. Па торцовой поверхности втулки 5 обраи1енной к крышке 6, выполнен паз, в который установлен фиксатор 7, при этом поверхности лысок фиксатора 7 сопрягаются со стенками паза во втулке 5. Крышка 6 закрепляет фиксатор 7 в пазу, исключая его радиальное и аксиальное перемещения, и защищает полость втулки 5 от пыли.

На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально располох енных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Втулка 5 фиксируется в основании 10 из немагнитного материала.

Двигатель собирают следующим образом .

Собранный отдельно роторный узел устанавливают в основание 10. Затем полюсные наконечники 1 и 2 поджимают к выступам 8 и 9 и закрепляют их на сердечнике и основании 10.

Двигатель работает следующим образом .

При обесточенной обмотке статора, расположенной на сердечнике (не показаны), соединенном с полюсными на

5

0

5

0

5

0

5

0

конечниками J и 2, постоянный магнит 3 ротора располагается своими полюсами по оси наибольщей магнитной про- .водимости благодаря фиксатору 7, продольная ось 01 которого не совпадает с продольной осью 02 полюсных наконечников 1 и 2, а расположена под острым углом о . Значение угла устанавливается экспериментально. При подаче импульса тока в обмотку ротор поворачивается на 180 и занимает устойчивое положение. Затем в обмотку- подается импульс тока обратной полярности и ротор поворачивается в том же направлении на 180 и т.д.

Предлагаемая конструкция щагового двигателя по сравнению с известной позволяет повысить надежность и упростить сборку за счет удобной и точной установки фиксатора 7 в паз втулки 5 и, следовательно, точной , его ориентации относительно ротора. Кроме того, предлагаемое вьтолнение роторного узла позволяет удобно и надежно произведи установку роторного узла в статорную расточку. При этом обеспечивается точность взаимного расположения статорных полюсных наконечников 1 и 2 друг относительно друга, относительно ротора и, особенно, относительно фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий статор, состоящий из сердечника с обмоткой управления и соединенных с ним двух полюсных наконечников, между которыми установлена сопряженная с внутренними поверхностями наконечников немагнитная цилиндрическая втулка с размещенным на ее торцовой поверхности кольцевым фиксатором с шириной, переменной по угловой координате, и рбтор, расположенный внутри втулки по ее оси и выполненный в виде постоянного магнита, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и закрепленного на валу, установленном в опорах

отличаю

щийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения сборки, втулка выполнена в ввде стакана с диаметрально расположенными выступами на внешней поверхности и снабжена крышкой из немагнитного материала, при этом боковые поверхности.выступов втулки и концов полюсных наконеч1А

/5 1

..РШ

8

V

6

I 2

7

:iAi5

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим шаговым двигателям для электронно-механических часов. Цель состоит в повышении надежности и упрощении сборки. Устройство содержит статор с полюсными наконечниками 1 и 2, между которыми размещен ротор в виде постоянного магнита 3, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и размещенного внутри немагнитной втулки 5, в пазу которой размещен фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками. На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположенных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Установка фиксатора 7 в паз втулки 5 позволяет точно ориентировать его относительно ротора. Выступы 8 и 9 втулки обеспечивают точность взаимного расположения статорных полюсных наконечников 1 и 2 относительно друуг друга, ротора и фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации. 3 ил.

Фиг. /