Шаговый микроэлектродвигатель для электронно-механических часов Советский патент 1983 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим шаговым двигателям, которые находят широкое применение в приборах времени.

Известны шаговые микродвигатели,, содержащие ротор с постоянным магнитом, сердечник с обмоткой управления и полюсные наконёчнйтси l3 .

Однако данные двигатели достаточно сложные по конструкции и требуют регулировки для получения необходимого вращающего момента.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый микроэлектродвигатель для электронно-механических часов, содержащий ротор с постоянш магнитом, установленным на оси, и статор с координирующей платой, установленной в ней втулкой, полюсными наконечниками, по высоте частично прилегакяцими своими внутренними поверхностями ко втулке, и сердечником, несущим обмотку управление и имеющим элементы крепления pj.

Недостатком известного двигателя является низкая надежность из-за незащищенности полости, в которой н 4ходится ПОСТОЯННЫЙ магнит ротора.

и разобщенности деталей, нерущих опоры ротора.

Цель изобретения - повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что известный двигатель снабжен крышкой, установленной с посадкой на внутреннюю поверхность полюсных на10конечников, фиксатором в виде плоской шайбы, размещенной между торцами втулки и крышки, и двумя упругими колонками, расположенными в отверстиях координирующей платы и несущи15ми полюсные наконечники с отверстиями, а в полости между втулкой и крымкОй размещен постоянный магнит ротора, ось которого проходит через отверстие в крышке, причем межцент20ровое расстояние отверстий для упругих колонок в координиругадей плате меньше межцентрового расстояния отверстий в полюсных наконечниках на величину гарантированного; натяга,

25 с которым вмонтирована втулка.

На фигЛ представлен предлагаемый двигатель, общий вид; на фиг.2 -. . разрез двигателя по плоскостям; на фиг.З иллюстрирует раздеталиро30 ванный двигатель в аксонометрии. Двигатель имеет координирукйдую плату 1 из неферромагнитного матери ла. На ней установлены полюсные накоаечники 2° и 2 , сердечник 3 с обмоткой 4 управления и упругие колонки 5 и 5. ,с.помощью которых и благодаря разности межцентровых расгстояний в собгэанном двигателе удерживается втулка,6. На торцевой по зерхности втулки 6 располагается фиксатор 7, поджимаемый с другой стороны-крышкой 8. Сцентрированные по внутренней поверхности наконечни кои 2 и 2 втулка 6 и крышка 7 име ют отверстия для установки ротора, состоящего из оси 8 и постоянного M нита 9. Для удобства сборки двигате на координирующей плате 1 устанавливают колонки 10 и 10 , с помощьн1 которых к плате крепится сердеч винтами 11 и 11 . ник 3, например. Узел, состоящий из ротора, втулки и крышки удерживается в собранном состоянии фигурной пружиной 12. Выводы обмотки 4 подведены к плате 13, которая с другой стороны электрически изолируется п|эижимом 14. .Двигатель работает следугацим образом. При обесточенной обмотке 4 постоянный магнит ротора 9 располагается своими полюсами по оси наиболь шей магнитной проводимости г которая благодаря фиксатору 7 не совпадает с магнитной осью полюсов наконечник 2 и 2® , При подаче импульса тока в обмотку 4 благодаря несовпадению указанных осей на валу ротора появляется вращающий момент, под действ ем которого он поворачивается на угол примерно 180°. После прохождения импульса тока ротор занимает положение, соответствующее 180 относительно исходног г,Эр полюса его постоянного магнита вновь располагаются по оси наибольцЕй магнитной проводимости. Последующая подача в обмотку 4 второго импульса тока, но уже обрат ной полярности, по отнсяиению к перв начальному обеспечит поворот ротора в том же направлении еще на угол, близкий к 180, а снятие импульса прив1.дет ротор в исходное положение после чего цикл начнет повторяться. Благодаря введению в конструкцию двигателя крышки В, плотно установленной в полюсных наконечниках 2 и 2 , фиксатора 7 в виде плос кой шайбы, позволяющей вместе со втулкой б изолировать пространство. в котором расположен постоянный магнит 9, исключается возможность попадания в зазор между ротором и статором посторонних магнитных и немагнитных частиц, что существенно повышает надежность двигателя. Упругие колонки 5° и 5 при различных межцентровых расстояниях в сопрягаемых деталях надежно фиксируют узел, несущий рютор,и создают благоприятные условия для точного центрирования отверстий для установки ротора, тем самым дополнительно повьшается надежность двигателя и упрощается его сборка. Перечисленные особенности описываемого двигателя выгодно отличают его от известных двигателей и способствуют широкому использованию в приборах времени. Формула изобретения Шаговый микроэлектродвигатель для электронно-механических часов, содержащий ротор с постоянным магнитом, установленным на оси, и статор с координирующей платой, установленной в ней втулкой, полюсньв и наконечниками, по высоте частично при.-г, легающими своими внутренними поверхностями к втулке, и сердечником, несущим обмотку управления элементы крепления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, .двигатель снабжен крьаикой, установленной с посадкой на внутреннюю поверхность полюсных наконечников, фиксатором в виде плоской шайбы, размещенной между торцами втулки и кршики, и двумя упругими колонками, расположенными в отверстиях координирующей платы и несущими полюсные наконечники с отверстиями, а в полости между втулкой и крышкой размещен постоянный магнит рютора, ось которого проходит через отверстие в КЕ)ышке, причем межцентровое расстояние отверстий для упругих колонок в координирующей плате меньше междентрового расстояния отверстий в полюсных наконечниках, сопрягающихся с ней, на величину гарантированного натяга, с KOTOJMJM вмонтирована втулка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3969642, 310-49, 1976. . 2.Патент Франции 2276724, кл. Н 02 К 37/00, 1976.

12

//

риг.1

//а

- :i