Проходческий комбайн Советский патент 1989 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горному ма1пи- ностроению и может быть использовано при конструировании проходческих комбайнов и комплексов для проходки выработок при отработке крутопадающих и наклонных |реимуп1ественно угольных пластов.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет проведения крутых выработок и их сопряжений с горизонтальными.

На фиг. I показан комбайн вид сбоку: на фиг. 2 y:te. i неремеп ения исполнительного о 1гана в вертикальной плоскости, вид сбоку: па фиг. 3 - узел переметения исполнительного органа, вид сверху; на фиг. 4 - узе, 1 перемещения при крайнем верхнем положении исполнительного органа; на фиг. 5 - узе,1 перемен1ения при крайнем нижнем положении исно,п(ите,:1ьно- го органа; на фиг. 6 -- сьемная часгь прицепного устройства, разрез; на фиг. 7 то же, вид сверху; на фиг. 8 - прикрепленная к комбайну часть прицепно1Ч) устройства, разрез; на фиг. 9 - вид .Л на фиг. (S; на фи1. 10 - передние Д()мк1)аты распора комбайна, вид сзади (предохраните,;ьные реп1етки не показаны); на фиг. 11 НИИ домкрат распора комбайна. 1Я1Л сбоку;

СП 1чЭ

00 ;о о сд

на фиг. 12 patfH 3 Б Б на фиг. ИХ И; на фиг. 13задние домкраты распора;

на фиг. 14комбайн, вид сзади; на

фиг. 15 - схема проходки комбайном сонря жения горизонтальной с крчтой выработкой; на фиг. 17схема проходки комбайном сопряжения крутой выработки f I o- ризоитальной; на фиг. 1Кположение прицепного устройства на спприж-.: нии крутой выработки с горизонтальной.

Комбайн с ус1ановлен1П51ми 1редохрани- тельными ре1нетками (фиг. I) имеет узел нереме1це1П1Я исполнительного органа в вертикальной нлоскости (фиг. 2), СОС10Я1Ц11Й из двух цанф 1, вокруг KOTO) перемешается исполнительный opian, двух птоков 2 домкратов перемещения, закрепляемых в одной из тех пар крониггейнов 3, 4, 5 djiHr. 2 5) с помощью па.тьнев 6. На фиг. 2 п lunca -аии только правая половина узла нсременюния, симметричная непоказанной левой. Закренле ние HITOKOB 2 в кронштейнах 3 сос тветству- ет среднему сектору качания иснолппгсль- ного органа, используемою при проведении нрямолипейн1 1Х участков крутой или горизонтальной вьц)аботки, т. t-. ко1да ось проводимой выработки нараллельна опорной поверхносги гусениц комбайна (фиг. 2, 3). На фиг. 4 штоки 2 зак 1еплены в кронштейнах 4. что соответствует верхнему сектору качапия иснолнительноп; органа, используемого п)и выходе комбайна и., крутой выраб отки в горизопта,11ьиую (iipoxo.iKa сопряжения кр гой (Ыработки в горизонга. и,- нук) (проходка сопряжения крутой (млработ- ки с | ори.онта. 1ьной). ili фиг 5 п гокп 2 закреплены в сы мных кроншпейнах 5, ч ю соответс 1 вуег HI. Kii ..viy секго } качания ис- полнительно1 о (..pratui, мюльзхс мого д,мя са- .мозарубания комба11на с гориз)Г1 (льиой поверхности в Kjryiyio Bi)ipa6oTK по iiptMiKi- рительно пробуренной скваж1 не. И1 |1Х}|11Й и нижний секто 1|.1 качания часгичп) иа- кладываюгся на средний.

Съемная часгь прицепного yvf|ioiicrHa (фиг. 6, 7) состоит из тяги 7, в которую вставлен б,лок f, врашаюшийси на оси 9. Блок 8 огибается анатом (), одна ветвь которого неподвижно п)икреплеиа к лебедке, а вторая сматывается и.ти иамит п(аегея на бараба 1, что позво,тяет снп:,и1ь тяговое усилие лебедки. Канат И) чс имеег возможности выйти из ручья блока S в .ич - те его огибания вследствие небольшого зазора между блоком и тягой. Ось 9 блока неподвижно закреплена в тяге 7. Вращающийся б.ток закрыт кожухом I 1, сс стоя- щим из двух коробчатых полови (нижняя входит в верхнюю), прикре11ле1П1ь;х болтами к оси блока и тяге 7. (/ьемная часть блока сгвободно вран1ается в Bejn п кальной плоскости на пальце 12, установленном в прикре1 ленной к комбайпх части прицепного устройства (фи. , 9). и бьггь легко снята при выхи/к ком

5

байна в I оризонтальную выработку или навешена для проходки крутой выработки вместе с канатом.

Закрепленная часть прицепного устройст- ва состоит из тяги 13, прикрепленной к грав1 |)се 14 хомутами 15. К тяге 13 приварены упоры 16, один из которых входит в выемку корпуса 17, а два других размещены между дуговыми ребрами жесткости траверсы 14 (фиг. 9, 10).

Во время отбойки горной маесы в забое

.чрутой выработки используются домкра- 1Ы 1К |)ас11ора. пригружающие к почве иыработки комбайн ((|)иг. 10). Они устанав- . 1ива1от(я В,1ше гусениц под углом 5- 10°

1ч iiiiopiKjH поверхности гусениц и закреплены на грузах 19 п 20 (фиг. 11, 12).

Комбайн работает следующим образом.

Л.тя проведения крутой или наклонной

выработки после навешивания предохрани0 тельшлх решеток 21 и прицепного устройства с помощью пальца 12 комбайн с roj-)H30HT альной 41лошадки проходит плавное закругление к заранее пробуренной скважине днамегпом 600- 500 .мм под углом 20- - 80 к 10). Отбитый при этом уголь см1 шае 1ся водой в скважину. Штоки 2 установлены в съемные кронштейны 5, т. е. испо.тпите.тьный opra)i перемешается в нижнем ci KTope. После зарубания комбайна в кругую выработку путем расширения сква0 ::пп..1 па нолдлины гусеницы во время от- (ioiiKii угля комбайн раскрепляется выдви- ли 1,яс . ()ков домкратов 18, так как давление iia почву от массы комбайна в этом положении у же недостаточно для обеспе- Ч . ния ус го чивости. Канаты, удерживающие

5 комбайн, постоянно натянуты. Управление комба11Н()м и лебедкой осуществляется мь- ; 1:ппи ;ом дистанционно. После снятия оче- ;сд11ои С1)ужки с забоя коронку испол- .1ык.ч) органа подводят к скважине, I ннмпют |)аспор задви анием штоков домкра- то( 18, врагцаюц.1ейся коронке с помощью .тебедки опуекают комбайн на величину подачи па забой и повторяют цик;1 операций. Когда опорные новерхности гусениц В1)|йдут на проектный контур почвы

5 Kpv ioii 1 л.:)аб(ггки штоки 2 домк)атов пере- ст :и, В кронн1тейны 3. Перестановку штоков 2 производят при заглубленной в забой на необходимой высоте коронке.

71ля засечки горизонтальной выработки забой крутой выработки вынолаживают,

0 спускают комбайн на выположенную площадку, одновременно вырубая уголь в контуре будушей 1-оризонта, выработки, 11ерестав, штоки 2 в кронштейны 4, отсоединяют съемную часть прицепного устройства и предохранительные решетки и оформляют сопряжение с горизонтальней выработкой.

Затем переставляют штоки 2 в кронш- г(йпь 3 и прочодят горизонтальную вырабог5

ку с необходимым уклоном для самотечного гидротранспорта угля в скважину. В связи с небольшой длиной исполнительного органа, обеспечивающего значительный размер проводимой выработки по высоте и возможность отбойки горной массы ниже опорной поверхности за счет увеличенного размаха, разделенного на секторы механизмом перемещения, комбайн обладает повышенной маневренностью. Это дает возможность его применения в неустойчивом горном массиве, не допускающем больших обнажений без крепления, и в сложных условиях залегания угольных пластов.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, включающий ходовую часть с корпусом, стреловидный исполнительный орган, домкраты переменге- ния исполнительного органа, штоки которых шарнирно соединены с расположенными в

0

торцовой части стрелы исполнительного органа кронштейнами для среднего сектора качания последнего, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет проведения крутых выработок и их сопряжением с горизонтальными, он снабжен соединенной с задней стороной ходовой части с возможностью поворота в вертикальной плоскости обоймой с трособлочной системой, а стрела снабжена дополнительными кронштейнами для верхнего сектора качания исполнительного органа, которые жестко закреплены сверху на стреле, и кронштейнами для нижнего сектора качания исполнительного ор5 гана, которые посредством разъемного соединения жестко закреплены на кронштейнах для среднего сектора качания исполнительного органа, при этом дополнительные кронштейны расположены с возможностью соединения с ними штоков домкра0 тов.

Изобретение относится к горному машиностроения и может быть использовано при конструировании комплексов для проходки. Цель - расширение эксплуатационных возможностей за счет проведения крутых выработок и их сопряжений с горизонтальными. Для этого с задней стороной ходовой части соединена обойма с трособлочной системой. Комбайн имеет стрелу с дополнительными кронштейнами для верхнего сектора качания исполнительного органа, которые жестко закреплены сверху на стреле. Комбайн также имеет кронштейны для нижнего сектора качания исполнительного органа, которые посредством разъемного соединения жестко закреплены на кронштейнах для среднего сектора качания исполнительного органа. Дополнительные кронштейны расположены с возможностью соединения с ними штоков-домкратов. Для засечки горизонтальной выработки забой крутой выработки выполаживают, опускают комбайн на выположенную площадку. Одновременно вырубая уголь в контуре будущей горизонтальной выработки, переставляют штоки в кронштейны и проходят горизонтальную выработку с необходимым уклоном для самотечного гидротранспорта угля в скважине. В связи с небольшой длиной исполнительного органа, обеспечивающего значительный размер выработки по высоте и возможность отбойки горной массы ниже опорной поверхности за счет увеличения размаха, разделенного на секторы механизмом перемещения, комбайн обладает повышенной маневренностью. 18 ил.

21

11

Фиг.г

6 4

Фаз. 5

ФигЛ

Фиг. 6

Фаг. 7

iZ

I i I

Фиг 8

Фие.Ю

10

,,,ужч, .

г-З-Ф з .г4Р) ТГШ J--

i/, 7/

-5

21

Фиг. 13

11

I

Фиг.1Ч

Фиг.15

Фиг.iff

Фие.и

J