Система автоматического управления процессом полимеризации дивинил-стирольного каучука Советский патент 1989 года по МПК G05B11/01 G05D21/00 

Изобретение относится к технике автоматического управления процессами полимеризации и используется в производстве синтетического каучука.

Цель изобретения - улучшение качества выходного продукта процесса полимеризации и повьш1ение точности регулирования.

На фиг.Т представлена укрупненная блок-схема системы автоматического управления процессом полимеризации дисинил-стирольного каучука; на фиг,2 - блок-схема блока сравнения при настройке коэффициентов математической модели; на фиг.З - блок-схема блока сравнения при вычислении

оптимальных уставок; на фиг.4 - блок- схема блока проверки ограничений; на фиг.З - блок-схема блока проверки уровневых ограничений; на фиг.6 - блок-схема блока вариации настраиваемых параметров.

Система автоматического управления процессом полимеризации дивинил- стирольного каучука содержит датчик 1 расхода инициатора, датчик 2 расхода мономера, датчик 3 расхода эмульсии, регулятор 4 расхода эмульсии, регулирующий клапан 5, датчик 6 измерения степени полимеризации выходного продукта, п датчиков 7 температуры, п регуляторов 8 температуры, п

СП

со

О)

со

клапанов 9 расхода подачи хладоаген- та, первы 10 н второй 11 вычислители величины конверсии, первый блок 12 сравнения, второй блок 13 сравнения, первый 14 и второй 15 блоки вариации настраиваемых параметров, первьй 16 и второй 17 задатчики констант вариации, блок 18 проверки ограничений, задатчик 19 начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь 20 импульса запуска, блок 2 цифроаналоговых переключателей и блок 22 слежения-хранения.

Блок 12 сравнения содержит первый блок 23 слежения-хранения, пер- BbDi инвертор 24, сумматор 25, блок 26 определения абсолютного значения, второй инвертор 27, первый цифроана- поговьш; переключатель 28, первый элемент 29 задержки, второй 30, третий 31 и четвертьш 32 цифроаналоговые переключатели, первьш компаратор 33, пятый цифроаналоговый переключатель ЗА, элемент И 35, второй элемент 36 задержки, второй блок 37 слежения- хранения, третий элемент 38 задержки третий инвертор 39, второй компаратор 40 и шестой цифроаналогоБЫй переключатель 41.

Блок 13 сравнения содержит блок

42слелсения-хранения, первьш элемент

43задержки,первый элемент И 44, второй элемент 45 задержки, первый 46, второй 47, третий 48 и четвертый 49 цифроаналоговые переключатели, коммутатор 50, первый инвертор 51, пятый цифроаналоговый переключатель

52, второй злемент И 53, третий элемент 54 задержки, шестой цифроаналоговый переключатель 55, третий элемент И 56, второй инвертор57, второй компаратор 58, сумматор 59 и элемент ИЛИ 60.

Блок 18 проверки ограничений coj- держит первый 61 и второй 62 цифро- аналоговые переключатели, блок цифроаналоговых переключателей 63 преобразования сигнала от датчиков температуры, третий 64 и четвертый 65 цифроаналоговые преобразователи, пер - вый элемент 66 задержки, первьв блок 67 проверки уровневых ограничений, первый 68 и второй 69 задатчики констант, элемент И 70, первый инвертор 71, элемент ИЛИ 72, второй блок 73 проверки уровневых ограничений, третий 74 и четнертьп 75 задатчики констант, второй инвертор 76, второй 77 и третий 78 элементы И,второй

элемент 79 задержки, блок 80 сигнализации, схему 81 проверки уровневых

. ограничений по температуре, п первых задатчиков 82 констант по температуре и п вторых задатчиков 83 констант по температуре, первьй блок 84 деле- Ш1Я, пятый задатчик 85 констант,вы0 числитель 86 величины вязкости, второй блок 87 деления, четвертый блок 88 проверки уровневьгх ограничений, шестой 89 и седьмой 90 задатчики констант, третий блок 91 проверки уров5 невых ограничений, восьмой 92 и девятый 93 задатчики констант, третий инвертор 94 и четвертый элемент И 95.

Блоки 67, 73, 81, 88 и 91 выполне- Ш аналогично и содер/хат первый комQ паратор 96, первый инвертор 97, второй конпаратор 98, элемент И 99 и инвертор 100.

Блоки 14 и 15 вариации настраиваемых параметров выполнены аналогично

5 и содержат селектор 101 на m выходов, п первых элементов И 102, m вторых элементов И 103,п RS-триггеров 104, m третьих элементов И 105, m Т-триг- героБ 106, п инверторов 107, m первых цифрс дмалоговых переключателей 108, п вторых цифроаналоговых переключателей 109,п первых 1,10 и вторых 111 задатчиков, m сумматоров 112, га первых 113 и вторых 114 блоков слежения- хранения, п элементов 115 задержки, первый блок 116 задержки, формирователь 117 импульсов, генератор 118 импульсов, второй блок 119 задержки и делитель 120.

Система работает следующим образом.

Значения теьшератур в реакторах полимеризационной батареи Ti запо- минаются в блоке 22 слежения-хранения при поступлении на его управля- 101ДИЙ вход импульса запуска с выхода форшфователя 20. Этот же импульс, поступая на управляющий вход задат- чика 19 н ачальных значений коэффициентов математической модели, разрешает выдачу начальных значений , коэффициентов на входы блока 113 слежения-хранения блока 14 вариации настраиваеьц 1х параметров, в результате чего эти значения запоминаются

5 на выходах этих блоков (первый выход блока 14). При поступлении этого игшульса на управляющий вход блока 23 слежения-хранения блока 12

0

5

0

5

0

5

сравнения при настройке коэффициентов математической модели измеренное датчиком 6 значение показателя конверсии С„ запоминается на выходе блока 23. Импульс запуска осуществляет также запуск генератора 118 тактовых импульсов блока 14.

Математическая модель всего блока полимеризации представлена в ви- де аддитивной функции

Z и.1 ,,т:) (1)

где С - величина конверсии на выходе блока полимеризации; Т; - температура в i-м полимеризаторе;

d..- j-й коэффициент математи- Ч ческой модели для i-ro полимеризатора.

Для идентификации коэффициентов математической модели (l)d(. блока полимеризации используется метод наименьших квадратов.В соответствии с этим критерий идентификации имеет вид

4,

k-й и (k-1)-й итерации, соответственно;

значение величины шага по данному коэффициенту.

Вычислитель Ю величины конверсии С реализует математическое выражение (1). Расчетное значение конверсии С с выхода блока 4 поступает на первый вход блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели, а на третий - сигнал с задатчика значения величины 4С.

Блок 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели выполняет проверку некоторых соотношений между измеренным и расчетным значениями показателя конверсии, а также выдачу в зависимости от результатов проверки тех или иных уп- равлякхцих сигналов на блок 14 вариации настраиваемых параметров.

Конкретно вычислитель 10 реализует следующие функции: если

йС - (1C - С,

I), О,

(4а)

Система относится к технике автоматического управления процессами полимеризации и используется в производстве синтетического каучука. Цель изобретения - улучшение качества выходного продукта процесса полимеризации. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования процесса полимеризации дивинил-стирольного каучука, содержащее датчик измерения конверсии выходного продукта, датчики температуры в реакторах полимеризационной батареи, связанные через регуляторы с клапанами подачи хладоагента в соответствующие полимеризаторы, дополнительно содержат два вычислителя величины конверсии, первый блок сравнения, второй блок сравнения, два блока вариации настраиваемых параметров, задатчики констант, блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь импульса запуска, блок цифроаналоговых переключателей, блок слежения - хранения. 4 з.п. ф-лы. 6 ил.

Н

- (с(,,Т, +c/,,T (2)

где Н - величина среднеквадратиче- ского отклонения конверсии, получаемой по модели от реальной конверсии; С„ - конверсия, измеряемая датчиком на выходе блока полимеризации.

Задача идентификации состоит в определе1ши таких значений коэффициентов 0/J. (i 1, п, j 1, 2) при заданных С„и Tj, которые мини- (шзировали бы значение критерия (2) Дпя оптимизации (2) использован модифицированный вариант релейного градиентного метода. Основное математическое соотношение релейного градиентного метода имеет вид

.I -l

ЛН

d,-; + /Jo(,..sign (----), (3)

Ч

Ч)

V

значения j-ro коэффициента в математи.ческой модели i-ro полимеризатора на

3Q ТО формируется сигнал на вцдачу настроенных коэффициентов (сигналы выдаются на управляющие входы блока 107); если

35

йС - (1C - С„|)к О,(46)

то сигналы не выдаются; если (1C - CJ) - CIC - CJ).,, 0,(4в)

то вьщается сигнал на изменение знака (сигнал вьдается на второй вход схемы И 99, соответствующей настраиваемому параметру); если

(|С - Сн1)к - (1C - С„|)к-т 0,(4г)

то сигналы не выдаются (индекс k определяет текущий номер итерации итерационной процедуры настройки коэффициентов математической модели).

Сигнал Сц с выхода блока 23, проходя через инвертор 24 со знаком -, поступает на первый вход сумматора 25, на второй вход которого поступает со знаком + сигнал С с выхода вычислителя 10 конверсии. Сигнал разности с выхода сумматора 25 (С - - С ), проходя через блок 26 определения абсолютного значения вели- чини и инвертор 27, преобразуется в сигнсш - (С - С ц)., который подается на вход переключателя 28.

Цифроаналоговый переключатель 28 реализует следующие функции

1и, если Р 1 О, если Р О,

где Uj, - входной сигнал; и, - выходной сигнал; Р - управляющий сигнал.

На вход переключателя 30 с задат- чика 16 поступает сигнал, равный значению константы ЛС. При поступлении на упра1 ляющие входы переключателей 28 и 30 единичного сигнала на их выходах одновременно появляются сигналы, равные входным, которые подаются соответственно на пер- вьп1 и второй входы компаратора 33. Компаратор 33 выполняет логическую операцию сравнения двух аналоговых переменных. Сигнал на ее выходе представляет двоичную переменную

Р

1, если и 4- и,, О, О, если Uj, + и, О,

где и, и - входные сигналы;

Р - сигнал на выходе. Сигнал с выхода ко -1паратора 33, равный

Р,

1, если ЛС - (1C - С„|)к О О, если ЛС - (1C - С„|)к О,

подается на вход цифроаналогового переключателя 34. Сигнал с выхода блока 26, равный |С - С„I, поступает на вход переключателя 31 и вход блока 37, где запоминается по приходу сигнала на управляющий вход.Этот управляющий сигнал поступает с некоторой задержкой по отношению к уп- равля1ацему сигналу, подаваемому на управляющие входы переключателей 28, 30, 31 и 32., Это вызвано тем,что за-: пись сигнала (.С - С„|) в блоке 37 должна быть выполнена только после того, как старое значение сигнала (1C - С„ О ., (значение, вычисленное па предыдущем (К-1)-м шаге ите

5

0

5

0

5

0

5

0

5

рацнонь ой процедуры), хранимое в блоке 37, будет вьщано через инвертор 39 и переключатель32 на компаратор АО. В момент прихода управляющего сигнала на управляющие входы переключателей 31 и 32 входные сигналы этих переключателей передаются на входы компаратора 40, с выхода которого сигнал

Г 1, если (1C - С„()-(|С-С„1),0

PZ 1

о, если (1C - С,,|)к-(1С-СД.,0

выдается на вход переключателя 41.

Значения управляющих сигналов с выкодоп соответственно переключате- лей 34 и 41 поступают на второй и третий входы блока 14 вариации настраиваемых параметров.

Блок 14 вариации настраиваемых параметров выполняет функции хранения текущих значений настраиваемых параметров (эти значения запоминаются на выходах блоков 113), их ва- риацню в сторону уменьшения или увеличения на величину ЛХ в зависимости от значения сигнала на выходе соответствующего Т-трИггера 106,выдачу настроенных параметров при поступлении единичного сигнала на управляющие входы блока 114 слежения- храненпя на вход вычислителя 11 конверсии (для блока 15 на входы регуляторов контуров регулирования температур в полимеризаторе). Ите- рационность процедуры настройки параметров осуществляется путем формирования с помощью цепочки, генератор 118 тактовых импул-ьсов - делитель 120 - формирователь 117 импульсов последовательности прямо- угольн1.1х управляющих импульсов, ко- торые подаются на вход селектора 101.

Селектор представляет собой устройство, которое поступакицие на его входы импульсы последовательно передает на свои выходы (всего га выходов по количеству настраиваемых параметров). После появления импульса на га-м вьпсоде селектора следую ций пришедший на его вход импульс снова будет передан на первый выход.

Все выходы селектора подключены к идентичным схемам, выполняющим функщш хранения текущих значений параметров и вариацию их значений. Так, при появлении угфавляющего сигнала на первом выходе селектора

915

,101 на выходе первого сумматора 112 появляется сигнал, равный приращению ЛХ, или -4Х, (в зависимости от состояния первого Т-триггера), который D первом блоке 113 складывается с последним текущим значением первого параметра, хранимого на выходе этой схегф. После того, как значение сигнала на управляющем входе станет равным О, новое вычисленное значение 1-го параметра запом1штся на выходе первого блока 113.

Сигналы, равный текущим значениям настраиваемых параметров, с выхода блока 113 передаются на второй вход вычислителя 10 конверсии С,после чего сигнал конверсии с выхода вычислителя Ю поступает на вход блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели, в котором выполняется проверка условий, описанных выше.Если в результате проверки имеет место условие (4в) то на выходе переключателя 41 блока 12 появляется единичный сигнал, который подается на входы элементов И 105 блока 14. Так как только первый RS-триггер 104 находится в еди- Гшчном состоянии (в это состояние он установлен импульсом с первого выхода селектора 101), то единичный сигнал при этом появится только на выходе первого элемента И 105, кото- рьй изменит состояние первого Т-триггера на противоположное. Состояния остальных Т-триггеров 106 не изменяются.

Если в результате проверки имеют место (4б), (4г), то управляющие сигналы не вырабатьгоаются и состояния Т-триггеров не изменяются. . При условиях (46, в, г) процесс настройки не заканчивается, так как не достигнута заданная точность соответствия расчетного значения величины конверсии измеренному.

При поступлении на вход селектора нового импульса он будет передан на его второй выход. Под управлением этого сигнала выполняется уточнение следующего (второго) настраиваемого параметра. Этот же сигнал сбросит первый RS-триггер 104 в нулевое состояние,а второй переведет в единичное состояние.

Настройка коэффициентов математической модели выполняется циклически по всем параметрам до тех пор, пока

6910

не будет вьтолнено условие (4а).При этом на выходе переключателя 34 блока 12 появляется единичный сигнал, подаваемьш на управляющие входы бло- ка 114 слежения-хранения блока 14, в результате чего настроенные коэффициенты математической модели будут запомнены на выходах блока 114

Q и передадутся на первый вход вычислителя 11 конверсии С. Этот же сигнал запустит генератор 118 тактовых импульсов блока 15 вариации настраи- ваег-ых параметров, пройдя через ли нию 116 задержки. Он же является сигналом останова генератора 118 блока 15.

Вьтисление оптимальных температурных уставок выполняется аналогично настройке коэффиц11ентов математической модели. В процессе определения значений температурных уставок решается следующая оптимизационная задача: находятся такие значения температур в полимеризаторах, при которых достигается максимум критерия (1) при условии вьшолнения ограничений следующего вида:

0

5

3 i С/С 5;(5а)

4 6 Ti 8, i fTn;(56)

750 QH 900;(5в)

20 QM - 30;(5г)

45 М 70(5д)

Проверка условий (5) выполняется блоком 18 проверки ограничений, ко- Topbrii в случае нарушения некоторых ограничений вырабатывает дополнительные управляющие сигналы, посту- паюцие на блок 13 сравнения при вычислении оптимальных уставок.

Блок 18 проверки работает следующим образом. Контролируемые параметры Q.., Q.., Т ,

Г

посту

пают через соответствующие переключатели 61-63 на первые входы блоков 67, 73 и 81 проверки уровне- вых ограничений.

Блок проверки уровневого ограничения выполняет проверку двухуровневого ограничения типа

Х« 4 X X

в

(6)

где X - проверяемьй параметр:.;

11153

X , Хц - соответственно верхнее и- нижнее ограт1чения на проверяемый параметр. В случае выполнения ограничения (6) на выходе блоков 67, 73 и 81 появляется единичный сигнал. Сигналы с выходов блоков .67, 73 и 81 поступают на первые входы элемента И 70. Сигнал величины расхода эмульсии Qg поступает через переключатель 61 на первый вход блока 84 деления, на второй вход которого поступает сигнал величины объема реактора V с

О

задатчика 85. Сигнал 1 - с

хода блока 84 подается на второй вход блока 87 деления, на первый вход которого поступает сигнал, равный вы- численному значению конверсии С с выхода переключателя 62. Этот же сигнал, как и сигнал с выхода блока 84 деления, подается также на вход блока 86 вычисления величины вязкости М Сигнал С/С с выхода блока 87 деления поступает на первый вход блока 91, где выполняется проверка выполнения уровневых ограничений, значения которых поступают на второй и третий входы блока 91 с задатчиков 92 и 93. Выходной сигнал блока 91

1, если (С/1) iC/C iCC/f) ; Р

ID, если С/( 7 (C/i)) или С/Г (C/f поступает на вход элемента И 70. Сигнал с выхода переключателя 62 поступает на третий вход блока 86,кото- рый реализует следующее математическое выражение для вычисления вели- чины вязкости:

М 2,2501 С -(1,94077 . .. „.. f. X,. ;7) 0,7Л5 Qm. 7;

Сигнал М с выхода блока 86 подается на первый вход блока 88, на второй и третий входы которого подаются сигналы значений верхней М и нижней м границ соответственно с задатчиков 89 и 90. С выхода блока 88 сигнал

f1, если м М 4 О, если М м или М м

поступает на вход элемента И 70.

5

0 5 о

5 0

Q

5

12

Нарушение хотя бы одного из температурных ограничений влечет за собой появление единичного сигнала на выходе элемента И 95, который подается на второй вход элемента ИЛИ 60 блока 13 сравнения при расчете оптимальных уставок.

В случае выполнения всех проверяемых ограничений на выходе элемента И 70 блока 18 появляется единичный сигнал (в противном случае сигнал равняется нулю), который подается на второй вход элемента И 44 блока 13.

Блок 13 осуществляет в процессе определения оптимальных уставок проверку некоторых соотношений между вычисленными на соседних итерациях значениями величины конверсии С и вьщачи при их выполнении единичных управляющих сигналов.

Конкретно блок вьтолняет следу- гацие функции: если

ЛС - (С „ - С.,) О, (8а)

и CK CK., , то формируется разрешающий сигнал

на вцдачу значений оптимальных уставок, если

dC, С,., (86) то выдается сигнал на изменение знака, если

ЛС- (CK - С .,) О (8в) Сц С,., J

то сигналы не ведаются. Функционирование блока 13 во многом напоминает работу блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели. Особенность работы блока 13 состоит в том, что он осуществляет проверку условий (8) только в том случае, если на первый вход элемента И 44 поступает единичный раэрешаюдий сигнал с блока 18 проверки ограничений (все проверяемые ограничения (5) выполняются) . В противном случае условия (8) не проверяются, так как в этом нет необходимости (управляющие сигналы вьадаются блоком 18).

В случае выполнения условия (2а) на выходе переключателя 55 появляется единичньй сигнал; который в свою очередь подается на управляюпще входы блока 114, в результате чего оптимальные значения температур в полимеризаторах, хранимые в блоках 113, вьщаются в качестве уставок на регуляторы 8 контуров регулирования температурного режима соответственно с первого по двенадцать полимеризатор.

Формула изобретения

40

,- 50

55

3, о я

10

25Q , .с

40

50

55

с выходом датчика измерения степени полимеризации выходного продукта, третий вход - с выходом первого задатчика констант вариации, четвертый вход - с вторым выходом первого блока вариации настраиваемых параметров, пятьп вход - с выходом формирователя импульса запуска, первый и второй выходы первого блока срав- нения соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вариации настраиваемых параметров, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульса запуска, а четвертый вход - к выходу задатчика начальных значешш настраиваемых коэффициентов, второй выход первого блока сравнения соединен с первым входом второго блока вариации настраиваемых параметров и управляющим входом блока цифроаналоговых переключателей, выход формирователя импульса запуска подключен к управ ляющему входу задатчика начальных значений настраиваемых коэффициентов, третий выход первого блока вариации настраиваемых параметров соединен с первым входом второго вычислителя величины конверсии, второй вход которого подключен к первому выходу второго блока вариации настраиваемых параметров, а выхЬд второго вычислителя величины конверсии соединен с первым входом второго блока сравнения и с первым входом блока ограничений, второй вход которого соединен с первым выходом второго блока вариации настраиваемых параметров, третий, четвертый и пя- тьй входы соединены соответственно с выходами датчиков расхода эмульсии, инициатора и мономера, первый и второй выходы блока ограничений подключены соответственно к вторрму и третьему входам второго блока сравнения, четвертьй вход которого подключен к второму выходу второго блока вариации настраиваемых параметров, пятый вход - к выходу второго задатчика констант вариации, первый и второй выходы второго блока сравнения подключены к второму и третьему входам второго блока вариации настраивае1-1ых параметров, сигнальные входы которого через блок цифроаналоговых переключателей соединены с выходами соответствующих датчиков температуры, а задающие выходы вто 51

рого блока вариации настраиваеных параметров соединены с соответствующими задающими входами регуляторов температуры.

паратора подключен к входу шестого цифроаналогового переключателя, выход кхэторого подключен к первому входу первого блока вариации настраиваемых параметров,второй вход которого соединен с выходом пятого цифроаналогового переключателя, второй и пятый входы блока сравнения соQ единены соответственно с информационным и управляющими входами первой схемой слежения-хранения, третий вход - с информационным входом цифроаналогового переключателя,чет5 вертый вход - с входом первого элемента задержки, первый вход - с выходом пятого цифроаналогового переключателя и второй выход - с выходом шестого цифроаналогового пере0 ключателй.

0 входу первого инвертора и первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с первым входом первого элемента И, третий вход - с первым входом элемента ИЛИ,четвертый вход - с входом первого элемента задержки, пятьй вход - с информационным входом четвертого цифроаналогового переключателя, первый выход - с выходом первого элемента

Q ИЛИ, второй выход - с вьрсодом шестого цифроаналогового переключателя, выход схемы слежения-хранения подключен к информационному входу пер- . вого цифроаналогового переключате- ., ля, управляющий вход которого соединен с выходом первого элемента И, и с управляющими входами второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей, выз4од первого

Q цифроаналогового переключателя соединен с первым входом первого компаратора, второй вход которого через второй цнфроаналоговый переключатель соединен с выходом первого инвертора, а выход компаратора соединен с входом пятого цифроаналого- вого переключателя, управляюпщй вход которого подключен к выходу второго элемента И, первый вход которо5

го соединен с выходом первого элемента И, выход третьего элемента задержки подключен к второму входу второго элемента И, выход второго элемента Н соединен с управляющим входом шестого цифроаналогового переключателя, вход которого соединен с выходом третьего элемента И,первый вход которого подключен через второй инвертор к вьсходу первого компаратора, а второй вход элемента И подключен к выходу второго компаратора,первый вход которого через третий циф- роаналоговый переключатель соединен с выходом сумматора, выход пятого цифроаналогового переключателя подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход второго компаратора соединен с выходом четвертого цифроаналогового переключателя, вькод первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента И, выход которого Через второй элемент задержки соединен с управляющим входом схемы слежения-хранения,выход первого инвертора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом схемы слежения-хранения.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

входом второго блока деления, второй вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового переключателя и первому входу вычислителя величины вязкости, второй вход которого соединен с выходом первого блока деления, а третий вход - с выходом второго цифроаналогового переключателя, выход второго блока деления соединен с первым входом третьего блока уровневых ограничений, выход вычислителя величины вязкости подключен к первому входу четвертого блока уровневых ограниченга, выходы шестого и седьмого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами третьего блока уровневых ограничений, выходы восьмого и девятого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами четвертого блока ограничений, выход блока цифроаналоговых переключателей подключен к первому входу схемы уровневых ограничений по температуре,второй и третий входы которой соединены соответственно с выходами первого и второго блоков задания констант по температуре,выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков уровневых ограш1чений и выход схемы уров- невых ограничений по температуре соединены с соответствующими уходами первого элемента И, вькод которого через третий инвертор соединен с первым входом четвертого элемента И,второй вход которого подключен к первому входу третьего элемента И и выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с управляющими входами первого, второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей и блока цифроаналоговых переключателей, а также с выходом первого элемента задержки, выход которого через второй элемент задержки соединен с вторым входом второго элемента И, выходы первого и второго цифроаналоговых переключателей соединены соответственно через первьш и второй инверторы с первым и вторым входами элемента Iirni, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, соединенного выходом с входом блока сигнализации, первый вход блока ограничений соединен с информационным входом четвертого цифроаналогового переключателя, второй вход - с информационным входом блока аналогоцифровых переключателей, третий вход - с информационным входом третьего аналого-цифрового переключателя, четвертый и пятый входы - соответственно с информационными входами первоЗмуАьсир

Регулятор

го н второго цифроаналоговых переключателей, первый выход - с выходом первого элемента И и второй выход - с выходом четвертого элемента И.

5 -

ннпильс запуска

jc

f5J

Сшлроинпульсм

(Du.Z

ХН isJfiO

XS

14 7

фиг.

- -

S3

98

От1Кл60 йтбл JV

CufHOA u(mPnaS&

Г

инпул с запусм

Составитель Г.Нефедова Редактор Н.Тупица Техред Л.Олийнык Корректор В.Кабаций

Заказ 7955/49

Тираж 788

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

(

Подписное