Устройство для обработки изображений объектов Советский патент 1989 года по МПК G06K9/36 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, и может быть использовано в системах предварительной обработки изображений.

Цель изобретения - упрощение устройства.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - схема коммутатора-, на фиг. 3 - схема блока сортировки кодов; на фиг. - схема компаратора блока сортировки кодов.

Устройство содержит телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, формирователь 3 апертуры, генератор k импульсов, регистр 5, коммутатор 6, блок 7 сортировки кодов, вход 8 устройства, выход 9 устройства .

Коммутатор 6 содержит группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10, группу мультиплексоров 11, информационный вход 12 блока, управляющий вход блока 13, выход 1 блока, первый вход

первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ группы 15. Блок сортировки кодов 7 содержит компараторы 16, регистры 17. Компаратор 1б блока сортировки кодов (фиг. 4) содержит схему 18 сравнения, мультиплексор 19, входы 20-22, выходы 23 и 2,

Устройство работает следующим образом.

Коды яркости элементов апертуры 3x3 поступают на информационные входы коммутатора 6. Предварительно в регистр 5 с входа 8 устройства загружается маска, на представлена в виде О и 1, соответствующих элементам, выбранным из апертуры для формирования на выходе устройства значения медианы центрального элемента апертуры. Элементы апертуры, не участвующие в процессе медианной фильтрации, в регистре 5 имеют зна(Л

СП

СА

05

чение

а участвующие - значение

логического О. Код маски поступает

на вход выбора маски устройства. Элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ позволяет разделить группу логических 1 входного слова на две части. В результате первой частью логических 1 с помощью мультиплексоров 11 на выходах сформированы коды логических 1 (максимальные коды яркости), а второй частью - коды логических О (минимальные коды яркости). Остальные кодЪ яркости, которым соответствуют логические О кода маски в регистре 5, переданы на выходы I без изменения.

Коды яркости окна обработки поступают на входы блока сортировки кодов, состоящего из девяти параллельных групп компараторов. В каждом компараторе 1б схема 18 сравнения осу- ществляет попарное сравнение кодов и последующая запись в выходные регистры мультиплексоров 19 кодов по правилу; большее значение кодов яркости поступающих на входы 20 и 21, по так товому импульсу с входа синхронизации записано в регистр с выходов 23, меньшее - с выходов . Регистр 17 осуществляет задержку кодов яркости на один такт. В блоке 7 сортировки кодов осуществляется параллеЛьно-по- следовательное сравнение и сортировка кодов яркости. Первой группой компараторов производится параллельная обработка кодов яркости текущей апер

туры, поступившей с блока 3 через коммутатор 6 в данном такте. Второй группой компараторов производится обработка кодов яркости апертуры предыдущего такта и т.д. Общая задержка информации на выходе блока 7 равна числу параллельных групп компараторов. Блок 7 благодаря получению несмещенной оценки медианы имеет усеченную структуру. Начиная с шестой, все остальные параллельные группы компараторов имеют меньшее число ком- панентов, а именно: число комкомпара- торов уменьшено на шесть, а регистров задержки на четыре.

Формула изобретения

1 о Устройство для обработки изображений объектов, содержащее генератор импульсов, выход которого соеди- 55 нен с входом синхронизации телевиQ5

д 5

0

5

0

5

0

5

зионного датчика, выход которого соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным входом формирователя апертуры, регистр, вход которого является входом задания маски устройства, входы синхронизации аналого-цифрового преобразователя и формирователя апертуры соединены с выходом генератора импульсов, и коммутатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, управляющий вход блока сортировки кодов соединен с выходом генератора импульсов, выход блока сортировки кодов является выходом устройства, а коммутатор содержит группу элементов ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ, и группу мультиплексоров, первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ группы является входом выбора медианного элемента устройства, выход предыдущего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ группы соединен с первым входом последующего элемента ИСКЛО- ЧАЮ1ЦЕЕ ИЛИ, группы и с первым управляющим входом мультиплексора группы, вторые входы элементов ИСКШЧАЮЩЕЕ ИЛИ группы и вторые управляющие входы мультиплексоров группы соединены с выходами регистра, первый и второй информационные входы мультиплексоров группы соединены с выходами формирователя апертуры, третий и четвертый входы соединены с входами логических нуля и единицы устройства, а выходы мультиплексоров группы соединены с информационными входами блока сортировки кодов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок сортировки кодов содержит N групп компараторов, где N - размер апертуры, и группу регистров, информационные входы компараторов первой группы и вход первого регистра группы являются информационными входами блока, выход последнего компаратора является выходом блока, выходы компараторов предыдущей группы и предыдущего регистра группы соединены с входами компараторов последующей группы и последующим регистром группы соответственно, входы синхронизации компараторов и регистров соединены с управляющим входом блока.

Выход 3

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах обработки изображений. Цель изобретения - упрощение устройства. Коммутатор устройства содержит группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и группу мультиплексоров, что позволяет упростить конструкцию блока сортировки кодов. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.