Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала Советский патент 1990 года по МПК B65H61/00 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины,- и предназначено, например, для нарезания заготовок для защитных кожухов теплоизоляционных покрытий трубопроводов

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства автоматического нарезания полос из рулонного материала; на фш. 2 - схема блока управления исполнительными механизмами; на фиг. 3 - схема датчика и преобразователя линейного перемещения.

Услройиво для автоматического нарезания по.юс из рулонного материала содержит разматыватель 1, механизм 2 подачи материиала. отрезное устройство 3, датчик 4 линейною перемещения, блок исполнительных механизмов, блок 6 управления исполнительными механи (.мамм 5, входы которого соединены с выходами задлтчика 7

количества листов, задатчика 8 длины листов, с выходом блока 9 инерционной коррекции. Выходы блока 6 управления соединены с исполнительными механизмами 5, с управляющими входами блока 9 инерционной коррекции и преобразователя 10 линейного перемещения, соединенного выходом с вторым входом блока 9 инерционной коррекции.

Блок 6 управления (фиг. 2) содержит первую схему 11 совпадения, соединенную входами с задатчиком 8 длины листов и блоком 9 инерционной коррекции, а выходами - с входами блока 9 инерционной коррекции, схемы 12 задержки и второй схемы 13 совпадения, второй- вход которой соединен с задатчиком 7 количества листов, а выход - с схемой 12 задержки и схемой 14 сопряжения с исполнительными механизмами. Выход схемы 12 задержки соединен с преобразователем 10 линейного перемещения и схемой 14 сопряжении

Датчиклинейногоперемещения

(фиг. 3) состоит из диска с метками, изл

сл

со со

CD

ГС

чакмя 15, приемника It) и усидтеля-фор- мкрона имя 17 Преобра копатель линейною перемещения сойот из посдедоваильни соединенных удвоителя 18 и, блока 19 масштабирования

Устройство работает следующим образом

После пуска механизма 2 подачи матери ала (валков) и начала подачи материала на отрезное устройство 3 от диска датчика 4 линейного перемещения, имеющею фрикционную связь с нарезаемым материалом, поступает последовательность счетных импульсов, которые подаются на преобразователь 10 линейного перемещения, откуда импульсы, пропорциональные длине листа, подаются через блок 9 инерционной коррекции на схему 1 1 совпадения блока 6 управления. |де происходит преобразование импульсной последовательности в парал- кмьныи ко 1 и (.равнение ею с кодом, за иншым задатчиком 8 длины листов. В мо- меш совпадения кодов импульс с выхода схемы 11 совпадения поступает на вход схемы 12 задержки, i ie из него формируются и подаются черсм схему 14 сопряжения и исполнительные механизмы 5 сигналы остановки механиша 2 подачи материала, пуска ножа отрезною устройства 3 и, задер- жанный на время хода ножа отрезною устройства сигнал следующего пуска механиша 2 подачи материала через схему 14 сопряжения повторяет процесс

Одновременно импу с выхода схемы 11 совпа кмшя при равенстве кодов посту - пает на вход схемы 13 совпа кмшя, i де также после преобразования in импхльоюи последовате 1ыкк IK, cooiseiству юте и числу ходов ножа, ге числу листов, в параллель ныи код сравнивается с кодом, заданным задагчиком 7 количеспза листов. При равенстве кодов на выходе схемы 13 совпадения формируется ни (кии уровень, приво- 1ЯЩИЙ схему в исходное состояние и выключающий поточную линию Цикл работы окончен

Преобра зователь К) линейною перемещения (ф|п 3) служит для преобр 1 зования в после юватедыюсгь электрических имиуль- сов величины приращения перемещения офезаемою лис1а материала, уменыне ния iioipeniiiocTii датчика и для приведения цены импульса к необходимому значению Преобра юватель работает следующим обра юм После начала подачи материа ia свя данный с ним диск дашнка 4 начина, i вращаться, модулируя нанесенными метками по- ток инфра красною излучения от излучателя 15, изгибающая модулированною сшнала выделяется приемником 16 и в усилителе 17 ш нее формируются нрямо гольные импульсы с крутыми фронтами и спадами, необходимые ыя нормальной работы последующих каскадов Удвоитель 18 формирует выходные импульсы по каждому (поло житедьному или от рица 1ельному) перепаду

0

5

0

5

0

0

5

0

Ь

5

уровня входною CHI нала Таким образом, при прохождении одной меткой диска датчика 4 юны считывания формируются два импульса по переднему и заднему краям метки В результате эюю разрешающая способность измерения перемещения повышается в два раза, что является особен костью данного узла

После удвоителя 18 импульсная последовательность удвоенной частоты на блок 19 масштабирования Он представляет собой счетчик с переменным коэффициентом деления, задаваемым в з.чзиси мости от диаметра диска и количеств; меток так, что каждый выходной имгч ibi соответствует определенной величине линек кого перемещения отрезаемою листа Кроме тою. он позволяет скорректировать вели чину по решности, вызванною износом шека датчика 4, и уменьшения ею шимефа п тем изменения первоначальною ко ффипп em а деления Сш налом от схемы 12 за держки блок 19 масштабирования устанавливается в исходное состояние (обнули ется) после каждого цикла измерения

Блок 9 инерционной коррекции вьмчлпен в виде асинхронною счетчика Он включен между преобразователем 10 линейною га ре метения и схемой 11 совпадения

Счетные импульсы с выхода преобр.по вателя 10 суммируются в счетчике до шю момента, пока не срабатывает схема 11 совпадения В этот момент короткий импу i ьс с ее выхода устанавливает в н нчнк состояние сче1чик по второму к чер схему 12 задержки останавливает подачу материала и приводит в теист вне нож огрезною устройс та 3 Из за инерционное и тих устройств oi i анош- а подачи и р зьа листа происходят спусмя кекоюрое после прохождения ломанды Все это ьремя после прохождения коман и фаыичсч ким действием счешик после млановки гз нулевое состояние подсчитываем количество импульсов с преобразователя 10 В реп ль таге в счетчик записывайся знамение ,длн пения листа вследствие и lepm-n мсхжи.- мов и следующий цикл измерения начинается с суммирования записанных и KOCI iiaioinnx вновь импульсов, тс слс i r и и.я команда на резку мат1 риала постуnaei в т; время, ipaiinua рез ки .incia H( ш ходит до зоны резки на ветчину тиачи но инерции Далее совмещение ipaimu ,, резки листа с зоной резки upoiK чодк i за счет инерции Таким обраюм )езка каждого последующею лис1 a i чшсчмзчя- ется с коррекцией по величине инерции предыдущего, чем достигается повышенная точность работы устройства

В качестве задатчиков длины 8 и количества 7 могут быть применены (hanpi мер) трехдека щые модульные нерек почакми, позволяющие задавать длину листа oi 1 до 999 см и количество от 1 до 99Q пи

( l M 1 И (.Oil Я/hC 1ПЫ i. .Kill I НИ II 11)111 И I Ml 111 И IMcl VM 1D K I ОЫ I I HI О |Ц( | I I ( Fill) j К I pOII 11I IK IX OO11 ill M

ВаНИЧК h IO |1 МКЯ K Ml I N б lOi о 1 illJjiB It НИН I а Ч I I I l LKI I Ih Ui 1,1 IH II IH MI. хашиаиин |i ) ми pi a I i

Дат Ч И .ч 1 1ШЧ illlOI О IH I lа ИЧ 11 U II

теть формировав и 1 и i ион oo i ui пены в выносном б шке и TIK/KI muioi i i n ваничес к ю pa i p н , i i i о К 1ИНСИНО о ritрсмсмаиия и мгм г оы i вино пены на iHipoc eMe К 1Ь2 КII 1

Bet ОСТа 1ЫШС МЫ ВЫПО I 1К,п Miilr (I

схемах с ре ii ic и с п. пени и iiii i pa i n i H 11 ком образце испо пропана 1 серия

Ф(Р 1 / Ш Ч I ( I Vl pOtK I МО I 1Я I ВТ Ч I Ч1П

мния по ioc и р тощ, i и | II (.

iep/-kamic 1,1 UITMHK IIHHII in. м 1 ъ IKJ енныи к iiepi) iixo t i t i рь i м Hcnoiiin кмьчыми 4xaHiM ia рм i

те in м ханш ui noia in tnpii ii i in

HOI (J HplKllOcOl) I IIFl (и ШЧиНШь H ,1 I

i ue ibio пон лиемия точно i ipa i i и (

OlIO v. M О Ж l НО б I OK iM И lit i II I I I III I )| , I h

пни kai4in OM и иреобр i i u in u и мою i opt миненин и заьичиком i ni itiiiii

MM I llp.l It 1 lei 1ЧИ ч 41 1C ipIv I

HiiKiHKMO iiepeMtшеи (Я и о кор|ч - in

( Mb l 1УП)1)ЫМ В О l 1 1I ,MH R illl

IH I i HI Г1 1ЬЧ X Ml M I M1 ,1

h o 1 К ф( i С ч i i H i M I llh( I

1ч I ЧIU OH ,1 I i J I I И H 1 p Ii Ы l M

110Us IIO H I I s lip IB 1Я101ЦИi M l i 00

с i L i i чр оПр и n) u MIIM i i i (

0 )( 1Ц ,H1H H б 1 IK ч OP % Ml I ,H I 1 I I i I 1111 l t б lOKlip M ill1.IK О I

О K (. nMTl 1)1 I I v i Ч i M о

2 I I |)ОИСП О IK i 1 (5, W i ,t ( , ( It ЧТО (IpnPlllirlH КШ I I и r(. I НЫУИ 4

i di ii4 i coi. тот )I3 i i .миния M к рж i ч сопрлл ним up i i IM BIIXI i

111iU i i i. (IBM ДС1 114 Hi X

4- (НЯ JH l It ,1Hi IM HMi

с i , i iii ч a v) i opx t vi n u i i i i в юры v i i ) м и i i i I is i

f u I1 Ol |i I1) llpl Ч M ( (14 I i ч l Xl 1

01 II 1 U rill Ч H Я Oil i К p i 1 I Ii lop

( P I (40 1U| i F i. XI M II M U Mil

h4l 41 , XO 1 VH о IOK Illl IB К I I I 0 Uil Xl 114 -ККИ II |)B(Jli i. siMM i l ИМЯ

И l I С Н1РЯ -КМ1ИЧ v ООПI i MlP

I 1 В I )IM I i |H I I I M ч О BI 41

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины. Цель изобретения - повышение точности управления. Указанная цель достигается за счет того, что резка каждого последующего листа осуществляется с коррекцией по величине инерции исполнительных механизмов при резке предыдущего листа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

f

I I

t H

k

4

/

f -) Ji V. l

n j

s

§

и,

п

15

Фиг. г

,

пит

Зшод

Фиг.З