Эндоскоп Советский патент 1990 года по МПК G02B23/24 

з1

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к устройствам для визуального контроля внутренних поверхностей исследуемых объектов, и может быть использовано длл наблюдения за состоянием труднодоступных мест паротурбинных установок и котельного оборудования.

Целью изобретения является расши- рение области применения эндоскопа за счет обеспечения осмотра внутренних поверхностей крупногабаритных объектов.

На фиг. 1 изображен эндоскоп,вве- денный в исследуемую полость выходного патрубка дроссельного клапана; на фиг. 2 - эндоскоп, введенный в выходной патрубок дроссельного клапана, поперечный разрез; на фиг.З - объективная часть эндоскопа, хомут охватывает упругие опоры; на фиг. 4 - то же, хомут снят.

Эндоскоп содержит гибкий корпус

1с объективом 2 и снабжен установ- ленными на корпусе 1 за объективом

2магнитным элементом 3 и упругими опорами с шаровыми опорными поверхностями 5 симметрично расположенными относительно магнитного эле- мента 3, и хомутом 6, охватывающим упругие опоры 4. Хомут 6 снабжен жестко связанным с ним тросом 7.

Часть корпуса 1, на котором закреплены упругие опоры k и магнитный элемент 3, может быть выполнена выступающей в виде втулки 8.

Для обеспечения удобства ввода объективной части эндоскопа в исследуемую полость с возможностью ее ори ентации там упругие опоры Ь размещен вдоль корпуса 1, при этом хомут 6 с тросом 7 охватывает корпус 1 с втулкой 0 (фиг.З).

Наблюдение за положением объекти- оа эндоскопа ведется через расположенную вне исследуемого объекта окулярную часть эндоскопа. При поступательном перемещении эндоскопа, например, по вертикальному каналу за счет гибкости корпуса 1 объектив располагается на донной части, например, цилиндрического трубопровода 13 указанном положении оператор за трос 7 снимает хомут 6 с корпуса 1 ,

4

при этом упругие опоры ( разжимаются и шаровыми поверхностями 5 прижимаются к донной части исследуемого объекта. В результате этого объектив 2 оказывается приподнятым над донной частью (фиг. О на высоту h 5-Ю мм, что позволяет при дальнейшем вращении корпуса эндоскопа вокруг своей оси, например, против часовой стрелки перемещать объектив 2 в круговом направлении по исследуемой поверхности, а также против часовой стрелки благодаря возникновению составляющей, направленной по касательной к шаровым опорам в точках их касания. Результирующая сила обеспечивает перемещение эндоскопа в вертикальном направлении.

ч

Наличие магнитного элемента 3 обеспечивает постоянное прижатие шаровых поверхностей 5 упругих опор k к исследуемой поверхности, е том числе к вертикальной и потолочной частям исследуемого объекта. Для поступательного перемещения объектива оператор осуществляет поступательное перемещение корпуса эндоскопа.

Формула изобретения

1.Эндоскоп, включающий гибкий корпус с объективом и механизм управления объективной частью эндоскопа, отличающийся тем, что,

с целью расширения области применения эндоскопа за счет обеспечения осмотра внутренних поверхностей крупногабаритных объектов, механизм управления объективной частью выполнен в виде установленных на корпусе за объективом магнитного элемента и упругих опор с шаровыми опорными поверхностями, расположенными симметрично относительно магнитного элемента.

2.Эндоскоп поп.1,отлича- ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения удобства ввода объективной части эндоскопа в исследуемую полость с возможностью ее ориентации там, в эндрскоп дополнительно введен хомутик, охватывающий упругие опоры и снабженный жестко связанным с ним тросом.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к устройствам для визуального контроля внутренних поверхностей исследуемых объектов, и может быть использовано для осмотра внутренних поверхностей крупногабаритных объектов, например паротурбинных установок и котельного оборудования. Эндоскоп содержит гибкий корпус 1 с объективом 2 и снабжен установленными на корпусе 1 за объективом 2 магнитным элементом 3 и упругими опорами 4 с шаровыми опорными поверхностями 5, симметрично расположенными относительно магнитного элемента 3. Для обеспечения удобства ввода объективной части эндоскопа в исследуемую полость корпус 1 снабжен хомутом, охватывающим упругие опоры 4 и жестко связанным с ним тросом. При поступательном перемещении эндоскопа в исследуемой полости в указанном положении оператор за трос снимает хомут с корпуса 1, при этом упругие опоры 4 разжимаются и шаровыми поверхностями 5 прижимаются к донной части исследуемого объекта. В результате объектив 2 оказывается приподнятым над поверхностью объекта на высоту H, что позволяет при дальнейшем вращении корпуса 1 эндоскопа вокруг своей оси перемещать объектив 2 в круговом направлении по исследуемой поверхности. Наличие магнитного элемента 3 обеспечивает постоянное прижатие шаровых поверхностей 5 к исследуемой поверхности. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фие. 1

Фиг. 2

N/

Фиг.э