Эндоскоп Советский патент 1981 года по МПК G02B23/00 

(54) ЭНДОСКОП

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в линзовых технических и медицинских эндоскопах для осмотра внутренних труднодоступных полостей с одновременным измерением размеров обнаруженныК-. дефектов. .Известен эндоскоп, содержащий два объектива бокового видения (угол наблюдения с осью прибора составляет 90°), которые размещаются в дистальной части. Данные объективы формируют два изображения на фотопленке (стереопары), Для наводки эндоскопа на интересующий объект в нем уставовлеи видоискатель, состоящий из поворотного зеркала и оптической системы передающей изображение. Определение действительных размеров дефектов осуществляется на стереокомпараторе после обработки фотографического изображения стереопары 1. Недостатком данной конструкции является невозможность получения oneративной информации о размерах дефектов, наблюдаемых внутри исследуемой полости, так как необходимо фотографирование, что ограничивает использование данного эндоскопа. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является эндоскоп, содержащий поворотную призму, объектив, ряд последовательных установленных оборачивающих систем, .коллектив, сетку и окуляр 12. Недостатком этого типа эндоскопа является малая .точность измерзния размеров дефекта, наблю.цаемого в. полостях со слабой отражательной способностью. Измерение этим эндоскопом практически невозможно при осмотре внутренних полостей, имеющих полированные поверхности, особенно. если они криволинейны, например осмотр лопаток турбин или компрессоров внутри авиадвигателей. Цель изобретения - повышение точности определения размеров дефектов. Указанная цель достигается тем, что эндоскоп, содержащий поворотную призму, объектив, ряд последовательно установленных оборачивающих систем, коллектив, сетку и окуляр, снабжен вторым объективом, сопряженным с первым светоделительным. элементом, установленным за первой оборачивагацей системой,

Первая оборачивающая система выполнена из двух объективов и расположенной межлУ ними призмы Дове или в виде отрезка R-градана.

На фиг.1 представлена оптическая схема эндоскопа; на фиг.2 - второй вариант его исполнения; на фиг.З - схема, поясняющая работу эндоскопа. , Дистальная часть 1 (фиг.1) эндоI скопа состоит из двух объективов 2 и 3 с постоянной фокусировкой, имеющих одинаковые оптические характеристики поворотной приэкы 4, оптической системы 5 полного оборачивания, состоящей из двух объективов 6 и призмы 7, например призмы Дове. Светоделительный кубик 8 установлен в пересечении главных оптических осей объективов 2 и 3. Проксимальная часть 9 эндоскопа содержит объективы 10 оборачивающих систем и коллектив 11, которые переносят изображение в переднюю плоскость i (фокальную)| окуляра 12, где устанавливается измерительная сетка 13.

На фиг.2 представлена оптическая схема эндоскопа с оборачивающей системой, выполненной в виде отрезка R-градана 14.

Эндоскоп работает следующим образом (фиг.3).

Объект 15, обнаруженный при эндоскопии, находится на расстоянии от объектива 3. Этот же объект рассматривается объективом-2 через призму 4. Так как между объективами существует некоторое базовое расстояние Ь определяемое оптическими паргилетрами комбинированной оборачивающей системы 5 и необходимой точностью измерения, то в поле зрения наблюдаются два изображения. Совпадение двух изображений в одно осуществляют поворотом подвижной призмы 4 на некоторый угол Ч относительно главной оси эндоскопа. Угол поворота призмы f пропорционален расстоянию от объектива до наблюдаемого дефекта и связь этих параметров определяется соотношением

, « btgM .

Эндоскоп имеет различные значения увеличения, соответствующие различным расстоянием. Для определенного типа эндоскопа угол поворота призмы 4 может быть пересчитан на соответствующее увеличение системы. 5 Исследуемый дефект в поле зрения оператора рассматривается на фоне сетки 13 с делениями. Определив число делений, занимаемых дефектом, и, умножив на соответствующее увеличение, оператор определяет действительный размер дефекта.

Использование предлагаемого эндоскопа позволяет оперативно производить непосредственное измерение размеров дефектов при исследовании внутренних полостей, например при контроле авиационных двигателей, при этом отсутствует необходимость в видоискателе, что значительно упрощает конструкцию.

Формула изобретения

5 1. Эндоскоп, содержащий поворотную призму, объектив, ряд последовательно установленных оборачивающих систем, .коллектив, сетку и окуляр, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения размеpciM дефектов, он снабжен светоделительным элементом, установленным за первой оборачивающей системой, и вторым объективом, сопряженным с первым через этот элемент.

0 3. Эндоскоп по п.1, отличающий с я тем, что первая оборачивающая система выполнена в виде отрезка R-градана.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

кл. 356-10, опублик 1974 (прототип).

fj

г

Л

i-iSs:

т w

/J

/

Oui. 2