Устройство для дистанционного управления объектами Советский патент 1990 года по МПК G08C19/16 

Изобретение относится к автоматике и передаче информации в автоматизированных системах управления технологическими процессами промышленных предприятий.

Цель изобретения - повышение функциональной надежности и быстродействия устройства.

На фиг.1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг.2 - принципиальная схема пункта управления; на фиг. 3 - принципиальная схема пункта выбора контролируемых пунктов; на фиг. 4 - принципиальная схема контролируемого пункта (первого).

Устройство (фиг.1) состоит из пункта 1 управления (liv), узла 2 выбора контролируемых пунктов (УВ), контролируемых пунктов (КП) 3 - 14, линии снязи между IIV и УВ 15, между УВ и КП 16-27.

Линия 15 связи состоит из шин (жил, проводов) кодовых 28-31, первой блокировки 32, второй блокировки 33. Каждая линия 16-27 связи состоит (фиг.З) из четырех соответствующих кодовых (жил, проводов): первая (16) - из шин 34 - 37; вторая (17) - из шин 38 - 41; третья (18) - из шин 42 - 45; четвертая (19) - из шин 46 - 49; пятая (20) - из шин 50 - 53; шестая (21) - из гаин 54 - 57; седьмая (22) - из шин 58 - 61; восьмая (23) - из шин Ь2 - 65; девятая (24) - из шин 66 - 69; десятая (25) - ,из шин 70 - 73; одиннадцатая (26) - из шин 74 - 77; двенадцатая (27) - из шин 78 - 81.

Пункт управления (фиг.2) включает в себя кодовые тины 82 - 85, шины 86 и 87 блокировки, тины 88-91 вызова, гаины питания блокировки 92

СЛ

СО

О 4 1чЭ

3153

(-), 93 (+), ключи пьпова с контактами 94 - 141, ключ управления с контактами 142 и , кнопку 144 сброса.

Каждый ключ вызова состоит из четырех переключающихся контактов с фиксированными тремя положениями: одного нейтрального и двух крайних. Левое положение ключа вызова исполь- зуется для выбора КП, а правое - для вызова объекта.

На чертеже контакты одного и того же переключателя обозначены: осуществляющие вызов - двумя четными смежными цифрами, а блокировку - двумя нечетными смежными цифрами, соответственно смежными также между собой, например для первого ключа это контакты 94,96, и 95,97.

Ключ управления вызовом состоит из двух переключающих контактов с фиксируемыми тремя положениями: среднего и двух крайних. Левое положение ключа используется при вызове КП, а правое - при вызове объекта.

Узел выбора КП (фиг.З) состоит из кодовых шин 145 - 148, кодовых шин 149 - 152, шины 153 блокировки,селекторов 154 адреса, содержащих 155 - 166 с контактами 167 - 178 в цепи шины 153 блокировки, с контактами 179 - 190 в цепи второй шины 153 блокировки, первые диоды 191 - 202,вторых диодов 203 - 214, по четыре контакта каждого реле выбора в цепях кодовых шин линии связи КП 215 - 262 реле 263 с контактами 264 - 267,

Контролируемый пункт (фиг.4) состоит из кодовых шин 268 - 271, реле 272 - 282, диодов 283 - 293.

На фиг.4 приведен первый КП. В нем отсутствует реле вызова, присоединенное к тем же кодовым гаинам, что и реле выбора его КП на УВ. Другие КП имеют аналогичные устройства и отличаются только отсутствующим реле и присоединяемыми кодовыми шинами линии связи. Так, например, к второму КП присоединяются шины 38 - 41 вместо 34 - 37 и отсутствует реле, которое должно быть присоединено к гаинам 268 и 270, но зато есть реле вызова,присоединяемое к шинам 268 и 269. На КП номера реле выбора датчиков до отсутствующего сохраняются, а после отсутствующего увеличиваются на единицу.

,

Q

5

,5

0

0

Все реле в устройстве выполнены на герконах.

Узел 2 выбора контролируемых пунктов (УВ) и контролируемые пункты (КП) 3 - 14 образуют разнесенный в пространстве декодер для двухпосылоч- ных сигналов, в которых отсутствуют специальные посылки или элементы для осуществления синхронизации. Поэтому посылки в сигнале всегда разные.Первой посылкой выбирается реле на ПВ, а второй - на КП. Поэтому на КП всегда число реле вызова объектов на одно меньше, чем на УВ количество реле выбора КП, - исключается посылка (а следовательно, и реле на КП) выбора данного КП.

Элементами декодирования являются кодовые шины, реле и диоды в их цепях с учетом того, какими выводами они подключены к шинам (анод, катод). Причем реле одновременно являются выходными устройствами и устройствами памяти. На ПУ для вызова КП и самих датчиков используются одни и те же ключи 94 - 141 вызова с четырьмя контактами, имеющие по три фиксированных положения: среднее (нулевое) и два крайних. Первое крайнее положение (левое) служит для выбора КП, а второе крайнее (правое) - для вызова объекта, среднее - исходное.

Контакты 142 и 143 ключа управления вызовом имеют также три положения: среднее (нулевое) и два крайних. Первое крайнее (левое) служит для передачи первой посылки сигнала вызова (выбор КП), а второе крайнее (правое) - для передачи второй посылки сигнала (вызов датчика). Среднее положение - исходное.

Дистанционное устройство вызова работает следующим образом.

На ПУ в исходном положении все ключи должны стоять в исходном положении (в среднем). Ключ вызова с номером вызываемого КП (например, первого) ставят в первое крайнее (левое) положение. Затем ставят во второе крайнее (правое) положение ключ вызова с номером вызываемого объекта (например, второго),если он меньше номера вызываемого его КП, и с номером, большим на единицу,если номер объекта равен или больше номера этого КП. Следовательно, любой из ключей при вызове дважды не может быть использован.

Эти две операции подготавливают вызов, определяя строение сигнала. Затем ставят ключ управления вызовом я первое (левое) положение, замыкая тем самым его контакты 142 в цепи шины 88 и контакты 143 в цепи шины 89. В результате этого на шину 88 подается отрицательный потенциал, а на шину 89 - положительный.

При вызове первого КП и второго датчика на нем первый ключ вызова с контактами 94 - 97 находится в первом положении, а третий ключ, так как номер ключа второго объекта н этом случае определяется как 2 + I 3, - во втором (правом). При положении ключа управления вызовом в первом (левом) положении отрицательный потенциал через контакты 142 этого ключа поступает на шину 88, а с нее через контакты 94 и через кодовую шину ПУ 82 - на шину 28 канала связи, положительный потенциал через контакты 143 поступает на шину 89, а с нее через контакты 96 - на кодовую шину ПУ 83 и далее на шину 29 линии связи.

Так как первый ключ вызова находится в первом (левом) положении, отрицательный потенциал через его контакты 95 поступает по первой шине 86 блокировки на первую шину 32 блокировки линии связи, а положительный потенциал через контакты 97 по второй шине 87 блокировки через контакты 144 поступают на вторую шину 33 блокировки линии связи.

Затем переводят ключ управления во второе (правое) крайнее положение Прекращается передача первой посылки сигнала (но не блокировки) и начинается передача второй его посылки.

Отрицательный потенциал через контакт 142, который находится во втором (правом) крайнем положении,подается на шину 90 вызова объектов, а положительный потенциал через контакт 143, находящийся во втором (правом) крайнем положении, поступает на шину 91 BFJ3OB3 объектов. При вызове второго датчика отрицательный потенциал с шины 90 через контакты 102 поступает на тину 82, а с нее - на шину 28 линии связи, Положительный потенциал с шины 91 через контакты 104 подается на шину 85, а с нее - на гаину 31 линии связи.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Пришедшая по линии связи с НУ первая посылка сигнала вызова поступает (фнг.З) через шины 145 - 148, контакты 264 - 267 реле переключения и подается на кодовые шины 149 - 152 ИВ соответственно,, При вызове первого КП отрицательный потенциал поступает на шину 149, а положительный - на шину 150, в результате чего срабатывает реле 155 вызова первого КП и становится на самоблокировку через свои контакты 167 и 179, так как на шине,153 блокировки вызова - отрицательный потенциал, а на шине 154 блокировки - положительный. Одновременно оно переключает свои контакты 215 - 218 в цепи кодовых шин КП 34 - 37.

Затем срабатывает реле 263 переключения, которое своими контактами 264 - 267 отключает шины 149 - 152 соответственно от шин 145 - 148.

На вызванном первом КП (фиг.4) не срабатывает ни одно реле, хотя на его две кодовые шины подаются потенциалы, так как на нем отсутствует реле вызова объекта, которое бы срабатывало при наличии тех же потенциалов на тех же шинах, что и реле выбора этого КП.

Затем с ПУ прекращается передача первой посылки и начинается передача второй. Срабатывает соответствующее реле вызова объекта. В рассматриваемом случае - это реле вызова второго датчика, так как на шине 34 - отрицательный потенциал, а на шине 37 - положительный. Реле 273 второго объекта срабатывает и своими контактами подключает вызываемый объект. Затем ключ вызова и ключ управления возвращаются в исходное положение. Поступление сигнала с ПУ на ПВ и КП прекращается и их реле возвращаются в исходное состояние. Вызов окончен.

Аналогичным образом производится вызов любого КП и объекта на нем. Для прекращения операции вызова служит кнопка Стоп 144 на ПУ, при нажатии которой вызов прерывается.

Введение на ПУ шин вызова КП, объектов, блокировки, кодовых ключей, ключей управления, имеющих по два контакта с тремя фиксированными положениями, ключей вызова с четырьмя контактами в каждом и тремя фиксированными положениями, линии связи, состоящей только из четырех кодовых

шин и двух блокировок, пункта выбора с соответствующим включением его реле, диодов и шин, .лш для каждого КП, подключение на КП реле вызова объектов только к кодовым шинам согласно кода, исключая при этом общую (нулевую шину (которая также исключена из состава каналами связи) позволяет по сравнению с прототипом существенно увеличить количество различных сигналов, которые могут быть переданы при заданном числе проводов в линии связи без снижения достоверности передачи информации,

Формула, изобретения

Устройство для дистанционного управления объектами, содержащее на пункте управления первый и второй ключи управления, подвижные контакты которых соединены соответственно с отрицательной и положительной клеммами источника питания, выводы перпых и вторых неподвижных контактов первого и второго ключей управления подключены к соответствующим адресным шинам, первые ключи вызова, первые и вторые неподвижные контак- ты которых соединены с соответствующими адресными шинами, подвижные контакты первых ключей вызова подключены к соотгетствукшитм кодовым шинам, первые блокнропки, не- подвижные льнюды, контакты которых соединены с соответствующими шинами питания блокировки, подоижнык контакты первых ключей блокировки соединены с первой шиной блокировки,кноп- ку Сброс, в узле выбора контролируемого пункта - селекторы адреса, первые выводы которых соединены с соответствующей кодовой шиной,вторые выводы объединены, неподвижные вы- воды контактов реле соединен с соответствующими кодовыми шинами, третьи выводы селекторов адреса подключены к неподвижным выводам контактов ключей, па контролируемом пункте - релепервые выводы которых подключены ч- рез диоды к соответствующим кодовым гаинам, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности и быстродействия, в него на пункте управления введены вторые ключи вызова, подвижный контакт каждого из которых объединен с подвижным контактом соответствующего первого ключа в виде переключателя,вто- рые ключи блокировки, подвижный контакт каждого из которых объединен с подвижным контактом соответствующего первого ключа в виде переключателя, вторая шина блокировки, с которой соединены подвижные выводы контактов вторых ключей блокировки, кнопка Сброс соединена с второй шиной блокировки и выводами подвижных контактов вторых ключей блокировки, подвижные контакты которых подключены к соответствующей шине питания блокировки, подвижные контакты вторых ключей вызова соединены с соответствующими кодовыми шинами, первые и вторые неподвижные выводы контакта вторых ключей вызова подключены к соответствующим адресным шинам, в узле выбора контролируемого пункта - блок ключей, развязывающие диоды-аноды каждого из которых подключены к соответствующей кодовой шине, катод соединен с неподвижным контактом соответствующего ключа, подвижные выводьь ключей объединены и подключены к второй шине блокиров- .кн, первые выводы блока ключей соединены с соответствующими кодовыми шинами и с подвижными выводами контактов реле, вторые выводы блока ключей соединены с соответствующими проводами соответствующих кодовых шин, первый вывод обмотки реле подключен к объединенным вторым выводам селекторов адреса, второй вывод соединен с первой шиной блокировки, нл контролируемом пункте - вторые выв ды обмоток реле подключены к соответствующей кодовой шине.

ГЯГ

И

и и UUUUnp

ПП г ТгпгтТпrhTh гпгЬгтйптгТптrhг1- Ш W flf // ЛУ /й( Ю SS

Г1

/

ЛГЛ/Л Л01«У ///

77

да

AL l

9В

4

Изобретение относится к автоматике и передаче информации в АСУ ТП промышленных предприятий, в частности производства химволокна. Целью изобретения является повышение информативности и быстродействия устройства. Устройство состоит из пункта управления /ПУ/, пункта выбора контролируемых пунктов /ПВ/, контролируемых пунктов /КП/, линии связи между ПУ и ПВ и линии связи между ПВ и КП. Благодаря использованию реле выбора и вызова не только как исполнительных реле, но и как элементов декодера и двухступенчатому выбору обеспечивается большая емкость устройства без увеличения числа проводов /жил/ в канале связи и без существенного усложнения самого устройства. 4 ил.

i

у;

JS.

5

ft

02 79tei