Волновая передача Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 

г1

Фиг.}

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуются редукторы или мультипликаторы с волновой передачей.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности передачи за счет устранения переко- Сов пальцев цепи.

На фиг. 1 изображена волновая передача, разрез; на фиг, 2 - вид А йа фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вариант испол Нения волновой передачи.

Волновал передача содержит жесткое колесо-звездочки 1 с, например, двумя зубчатыми венцами, связанное с корпусом, гибкое колесо 2, выпол- Ненное в виде замкнутой однорядной цепи, состоящей из пальцев 3, соединенных между собой пластинами 4 И 5 таким образом, чтобы на пальце 3 образовался один свободный конец, При этом пальцы 3 установлены параллельно оси передачи и зубьгм жесткого колеса 1,. имеют возможность вра- «щения вокруг собственной оси и зафиксированы в осевом направлении относительно корпуса шайбами 6 и 7, Кроме того, передача содержит соади - tenbHoe звено 3, связыпаюшее i . ii- - цы 3 цепи с выходным валоч i вь.аогг Ненноп в виде дискг с раць иы. тми разами 10, количестве {oiui.LX равно числу пальцев 3 цепи. На ВУО/IHUM валу 11 установлен роликовый геьератор |2 волн, представляющий собой водило со звездочками 13, установленными в подшипниках на осях 14.

Генератор 12 волн снабжен упругими элементами 15, выполненными, например, из листовой пружинной стали в виде овала, один или оба конца которого закреплены на водчлс таким образом, чтобы средняя часть упругих элементов |5 контактировала в зонах малой оси генератора 12 волн с пальцами 3 для избежания провисания свободных от зацепления участков цепи гибкого колеса 2.

Вариант исполнения волновой передачи, представленный на фиг. 4, отличается конструктивным выполнением жесткого колеса 1 и генератора 12 волнt В этом случае жесткое кьпесо 1

Q

5

0 5

5

0

5

0

5

0

имеет только один зубчатый венец, а генератор 12 волн выполнен в виде водила с цилиндрическими роликами 16.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 12 волн гибкое колесо 2 изменяет свою форму и пальцы 3 входят в зацепление с жестким колесом 1„ При этом пальцы 3 передают движение на соединительное звено 8, связанное жестко с выходным валом 12. Пальцы 3 плавно выходят из зацепления под действием упругих элементов 15, которые обеспечивают увеличение зоны зацепления гибкого 2 и жесткого 1 колес.

Таким образом, выполнение iибкого колеса в виде однорядной цепи, таль- цы которой3 располагаясь параллельно зубьям жесткого колеса и оси передачи, через соединительное звено связаны с выходным валом, и наличие упругих элементов на генераторе волн, взаимодействующих с внутренней поверхностью гибкого колеса, устраняет перекос пальцев цепи, что повышает надежность и долговечность волновсй тередачи.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая кор- л.у входной и выходной валы, генератор волн, жесткое колесо-звездочку, гибкое колесо, выполненное в виде замкнутой цепи, пальцы которой параллельны оси передачи и зубьям жесткого колеса, установлены с возможнос- ,тью вращения и зафиксированы в осевом направлении относительно корпуса, и соединительное звено, связывающее пальцы цепи с выходным валом, о т л т- чающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности передачи за счет устранения перекосов пальцев цепи, последняя выполнена однорядной, каждый палец которой имеет один свободный конец, соединительное звено выполнено в виде диска с численно равными количеству палз- цев радиальными пазами для размещения свободных концов соответствующих пальцев цепи, а генератор волн выполнен роликовым и в зонах малой эси деформирования имеет упругие элементы для взаимодействия с внутренней поверхностью гибкого колеса.

51

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуются редукторы или мультипликаторы с волновой передачей. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности волновой передачи за счет устранения перекоса пальцев цепи. Это достигается тем, что при вращении генератора 12 гибкое колесо 2, выполненное в виде однорядной цепи, пальцы 3 которой располагаются параллельно оси передачи и зубьям жесткого колеса-звездочки 1, изменяет свою форму и пальцы входят в зацепление с жестким колесом. При этом вращение на выходной вал 9 передается через соединительное звено 8, а наличие упругих элементов на генераторе 12 волн обеспечивает увеличение зоны зацепления. 4 ил.

1™ф

vряд

nv6fu

Редактор Н.Горват

Составитель С.Котельников

Техред М.Ходаннч Корректор м.Пожо

Заказ 203

Тираж 487

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 5

П

Подписное