Кулисно-рычажный механизм интеграфа Мамырина Советский патент 1990 года по МПК G06G3/00 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в учебном процессе вузов.

11ель изобретения - повышение точности интегрирования.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма,

Механизм содержит горизонтальный шток 1, скользящий в горизонтальных направляющих 2, поворотную муфту 3, шарнирно установленную на горизонтальном штоке 1, кулису 4, скользящую в поворотной муфте 3 и вращающуюся вокруг оси Д совместно с поворотной муфтой 3, вертикальную траверсу

5,переставной крестообразный ползун

6,сопрягающий вертикальную траверсу 5 с горизонтальным штоком 1, фиксатор

(стопор) 7, фиксирующий крестообразный ползун 6 на горизонтальном штоке 1, вертикальную Плиту 8, прямолинейное звено 9, шарнирно сопряженное концами с верхними концами вертикальной траверсы 5 и вертикальной штанги 8, ползун 10, скользящий по вертикальной штанге 8, ползун 1 1 скользящий по вертикальной траверсе 5,рамку 12, шарнирно сопряженную с ползунами 10 и 11 и несущую на себе ролик 13, наружная кромка которого выполнена в виде ост- , рого ребра. При этом обводной штифт размещен на шарнире А, сопрягающем кулису 4 с вертикальной траверсой 5, а пишущий штифт закреплен на ползуне 11, скользящем по вертикальной траверсе.

СП

СО

со

со

О)

Механизм работает следующим образом .

Перед началом работы на планшет механизма укладывают и крепят лист носителя информации, далее посредством переставного крестообразного ползуна 6 фиксатора 7 устанавливают и фиксируют заранее выбранный (требуемый) параметр р, обводной штифт сов- мещают с начальной точкой заданной функции у ш f(x), а пишущий штифт устанавливают в одно из возможных нижних положений с учетом ухода вверх получаемой интегральной кривой, чтобы последняя хорошо разместилась на верхнем свободном поле (чтобы интегральная кривая не ушла за верхний край планшета). Сам процесс вычерчивания интегральной кривой сводится к плавному перемещению слева направо, т.е. в сторону возрастания аргумента х, штока 1 и вместе с ним всех подвижных звеньев механизма, при этом визуально или с помощью следящих сие- тем (не показаны) обводной штифт все время совмещают с графиком заданной функции, в результате чего пишущий штифт, закрепленный на ползуне 11, вычерчивает интегральную кривую у

« (z-dx.

J р

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм интегра- фа, содержащий вертикальную траверсу, поворотную муфту, два ползуна, вертикальную штангу, ролик, обводной

штифт, пишущим штифт и кулису, которая одним концом поворотно соединена с вертикальной траверсой, по которой перемещается первый ползун, второй ползун перемещается по вертикальной штанге, которая одним концом поворотно соединена с кулисой, которая другим концом скользит в поворотной муфте, отличающийся тем, что, с целью повышения точности интегрирования, в него введены горизонтальная направляющая, горизонтальный шток, переставной крестообразный ползун с фиксатором, прямолинейное звено, которое концами соединяется соответственно с другими концами вертикальной штанги и одним концом вертикальной траверсы, образуя шарнирный параллелограмм, и рамка, несущая на себе ролик, концы которой шарнирно соединены с первым и вторым ползунами, поворотная муфта шарнирно соединена с горизонтальным штоком, перемещающимся в горизонтальных направляющих, переставной крестообразный ползун скользит по расположенным вертикально по отношению друг к другу вертикальной траверсе и горизонтальному штоку и может фиксироваться с помощью фиксатора на горизонтальном штоке, наружная кромка ролика выполнена с заостренным ребром, пишущий штифт закреплен на ползуне, скользящем по вертикальной траверсе, а обводной штифт размещен в центре шарнира, сопрягающего кулису с вертикальной траверсой.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в учебном процессе вузов. Цель изобретения - повышение точности интегрирования. Цель достигается тем, что в кулисно-рычажный механизм интеграфа, содержащий вертикальную траверсу, поворотную муфту, два ползуна, вертикальную штангу, ролик, обводной штифт, пишущий штифт и кулису, скользящую в поворотной муфте, ползун, скользящий по вертикальной траверсе, ползун, скользящий по вертикальной штанге, введены горизонтальные направляющие, горизонтальный шток, скользящий в горизонтальных направляющих, крестообразный переставной ползун с фиксатором, рамка, несущая на себе ролик и шарнирно сопряженная своими концами с ползунами, скользящими по вертикальной траверсе и вертикальной штанге, при этом поворотная муфта закреплена на горизонтальном штоке, ролик выполнен с заостренным наружным ребром, обводной штифт размещен на шарнире, сопрягающем кулису с вертикальной траверсой, пищущий штифт размещен на ползуне, скользящем по вертикальной траверсе, а обводной штифт размещен в центре шарнира, сопрягающего кулису с вертикальной траверсой. 1 ил.