Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривых третьего порядка Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

п

(Л

со CD )

00 СО

Изобретение относится к области чертежных приборов для воспоизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых кривых путем обеспечения вычерчивания кубической параболы.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит горизонтальную направляющую 1, установленный на ней в шарнире О кривошип 2, связанный посредством шарнирно закрепленного ползуна 3 с кулисой 4, которая на направляюш,ей 1 шарнирно закреплена в точке А; шатун 5 соединен шарниром В с кулисой 4 и ползуном 6 связан с направляющей 1. На ползуне 3 шарнирно закреплена вертикальная траверса 7, связанная с направляющей 1 крестообразным ползуном 8. С горизонтальной направляющей I жестко скреплена вертикальная направляющая 9, несущая ползун 10 со стопором 11, на ползуне 10 соосно шарнирно закреплены ползуны 12, 13, установленные на поворотных штангах 14, 15, верхние концы которых соответственно шарнирно закреплены на ползунах 8 и 6. На вертикальной траверсе 7 установлена горизонтальная траверса 16 с помошью жестко закрепленного на ней ползуна 17, который шарннрно соединен с ползуном 18, установленным на штанге 15. Горизонтальная траверса 16 связана с поворотной штангой 14 посредством диады из шарнирно соединенных ползунов 19, 20, несущей пишущий щтифт.

Размеры звеньев механизма удовлетворяют соотношениям: размер устанавливают при настройке с помошью ползуна 10 и стопора 11.

Математическое обоснование механизма. Из рассмотрения попарно подобных треугольников OGM -OAF, ОРМ -ОАЕ, OLM-OAK устанавливаем, что

X МР ML ь Аг АЕ 2а

С1)

2аЬх

(2)

Выражаем ML из (1)

2ах 2а

ML откуда

2ах AF

(ML

(3)

(). Подставляя (4) в (2), находим

2аЬ ,у1/з

(5)

а после возведения в куб получаем окончательно

(6)

Следовательно, при повороте кулисы 4 вокруг шарнира О пишущий щтифт в точке G воспроизводит кубическую параболу.

Формула изобретения

5

0

5

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых третьего порядка, содерQ жащий горизонтальную направляющую, щар- нирно соединенную с ней кулису, вертикальную траверсу, связанную с кулисой посредством шарнирно закрепленного ползуна, горизонтальную траверсу, связанную с верти кальной траверсой посредством жестко закрепленного ползуна, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расщи- рения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет неподвижную вертикальную направляющую, шатун, шарнирно соединенный с кулисой и связанный с горизонтальной на- правляюшей посредством шарнирно закрепленного ползуна, кривошип, одним концом шарнирно установленный на горизонтальной направляющей и другим концом шарнирно соединенный с ползуном вертикальной траверсы, и две поворотные штанги, связанные с вертикальной направляющей посредством двух соосно шарнирно установленных ползунов, при этом вертикальная траверса связана с горизонтальной направляющей крестообразным ползуном, од0 на из поворотных штанг шарнирно соединена с крестообразным ползуном и связана с горизонтальной траверсой посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов, вторая поворотная штанга шарнирно соединена с ползуном шатуна и связана с ползуном горизонтальной траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, а пишущий штифт установлен на диаде.

5

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Механизм содержит кривошип 2 и кулису 4, vвязaнныe ползуном 3 и 1парнирно устан1 вленные на горизонтальной направляюшей 1, с кулисой 4 шарнирно соединен шатун 5, связанный с направляюш.ей 1 ползуном 6, вертикальная траверса 7 шарнирно соединена с ползуном 3 и связана с направляюшей 1 крестообразным ползуном 8. На ползунах 8 и 6 шарнирно закреплены верхние концы поворотных штанг 14 и 15 соответственно, которые связаны с вертикальной направляюш,ей 9 соосно шарнирно закрепленными ползунами 12 и 13. Горизонтальная траверса 16 связана с вертикальной траверсой 7 и поворотной штангой 15 с помошью ползунов 17, 18, а с поворотной штангой 14 - посредством диады из шарнирно соединенных ползунов 19, 20, несушей пишущий штифт. Последний при перемещении звеньев механизма воспроизводит кубическую параболу. 1 ил. iS