Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Целью изобретения является расширение диапозона воспроизводимых кривых.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит установленный одним концом на основании, в шарнире О кривошип 1, вторым концом с помощью ползуна 2 связанный с горизонтальной траверсой 3, на конце которо жестко закреплен ползун 4, установленный на вертикальной направляющей 5. В шарнире О соосно кривошипу 1 на основании установлена кулиса 6, которая связана с йолзуном 4 траверсы 3 посредством шарнирно соединенного с ним- ползуна 7, с ползуном 2 в шарнире А соединена поворотная штанга 8, связанная с кулисой 6 крестооб разным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Длина кривошипа АВ и расстояние OD от шарнира О до направляющей 5 равны А.

Теоретическое обоснование работы механизма. Из равенства ОА OD следует, что sin/ tgoC, откуда, cos /3

Vl-tgVT Полярное уравнение воспроизводимой кривой имеет вид

Рс OA cos (|5-o)a(cos ( + + sino, -sin/s) .(1)

Учитывая ранее полученные зависимости, окончательно получаем

(2)

Таким образом, при повороте кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт ползуна 9 воспроизводит кривую по уравнению ( 2 ).

25

15 Формула изобретения

5

0

0

5

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий кривошип, одним концом шарнирно установленный на основании, вертикальную направляющую, горизонтальную траверсу, связанную с направляющей посредством жестко закрепленного ползуна и со свободным концом кривошипа посредством шарнирно закрепленного на нем ползуна, кулису, шарнирно установленную на основании соосно с кривошипом и связанную с ползуном траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и пишущий штифт, -отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет поворотную штангу, шарнирно соединенную с ползуном кривошипа и связанную с кулисой посредством крестообразного ползуна, при этом пишущий штифт установлен на крестообразном ползуне.

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. В шарнире О основания соос- но закреплены кривошип- 1 и кулиса 6, установленная йа вертикальной направляющей 5 траверса 3 с кривошипом I посредством ползуна 2, а с кулисой 6 - посредством ползуна 7, на ползуне 2 шарнирно закреплена поворотная штанга 8, связанная с кулисой 6 крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. При повороте кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт воспроизводит кривую, полярное уравнение которой имеет вид f о -sinV + + sinV/cosrf). 1 ил. Q s ел 4 о o о C5