Роторные грабли Советский патент 1990 года по МПК A01D78/10 A01D78/12 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является уменьшение потерь при подборе сгребленного сена в валок за счет формирования постоянного по ширине валка сена. Роторные грабли содержат раму 1 с осью 5, кулачок 12 с беговой дорожкой, привод 6 с граблинами 9, каждая из которых имеет рабочие пальцы 10 и кривошип 11, входящий в зацепление с беговой дорожкой кулачка 12, и самоустанавливающееся опорное колесо 15 с кронштейном 14 и втулкой 13, надетой на ось рамы 1. Кулачок 12 установлен на втулке 13 опорного самоустанавливающегося колеса с возможностью свободного (вокруг оси ротора) совместно с опорным колесом вращения, а также поворота и фиксации на ней относительно опорного колеса. В процессе работы самоустанавливающееся колессо 15 располагается по направлению движения при прямолинейном движении агрегата и удерживает кулачок 12, жестко зафиксированный относительно втулки 13, в положении выброса сена вдоль движения. При изменении направления движения колесо 15 разворачивает кулачок 12, сохраняя направление выброса сена в валок по отношению к траектории движения постоянным. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.