Гайковерт Советский патент 1990 года по МПК B25B21/00 

1

(21)4468485/25-28

(22)01.08.88

(46) 30.06.90, Бюл„ № 24

(71)Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Межинструмент

(72)В.Н.Сорокин, С.В.Жаров и В .Б.Воронков

(53) 621.883(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 1004088, кл„ В 25 В 21/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР У 1485619, кл. В 25 В 21/00, 19870

(54) ГАЙКОВЕРТ

(57) Изобретение относится к механи- зированному инструменту3 Цель изобретения - повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении. При включении привода 2 вращение от последнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 2 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16 наружной муфты с торцовыми кулачка

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении. При включении привода 2 вращение от последнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16 наружной муфты с торцовыми кулачками 17 и далее через торцовые кулачки 21 ведомой полумуфты 20 наружной муфты на последнюю, затем на водило 15 и на шпиндель 3 с головкой 4. Происходит ускоренное вращение шпинделя 3 и, соответственно, завинчивание гайки затягиваемого резьбового соединения. При возрастании сопротивления в резьбе затягиваемого резьбового соединения привод 2 отключают. В рабочую камеру 14 подается сжатый воздух, под давлением последнего кольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается в сторону водила 9, сжимая пружину 18. В процессе движения кольцевого поршня 13 торцовые кулачки 17 и 21 ведущей 16 и ведомой 20 полумуфт соответственно выходят из зацепления, а кулачки 22 и 23, радиально размещенные на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16 и валу 24 центрального зубчатого колеса 7 соответственно входят в зацепление. Вновь включают привод 2, вращение от последнего передается на шпиндель 3 через три ступени планетарного редуктора 5, при этом затяжка резьбового соединения осуществляется с меньшей скоростью и большим моментом. 4 ил.

i

(/

С

ЈП

ч

Ј

.Ј ми 17 и далее через торцовые кулачки 21 ведомой полумуфты 20 наружной муфты на последнюю, затем на водило 15 и на шпиндель 3 с головкой 4„ Происходит ускоренное вращение шпинделя 3 и соответственно завинчивание гайки затягиваемого резьбового соединения. При возрастании сопротивления в резьбе Затягиваемого резьбового соединения привод 2 отключают. В рабочую камеру 14 подается сжатый воздух, под давлением.последнего кольцевой поршень 13 совместно с ве- дущей полумуфтой 16 перемещается в сторону водила 9, сжимая пружину 18„ В процессе движения кольцевого поршИзобретение относится к механизированному инструменту .и может быть использовано в различных отраслях промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез; на фиг с, 2 - вид А на фиг0 1; на фиг. 3- гайковерт в момент включения третьей ступени планетарного редуктора; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

I

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, шпиндель 3 с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором центральные зубчатые колеса 6 и 7 с наружными зубьями каждой ,из последующих ступеней связаны с води- лом (8 и 9) предыдущей ступени, центральные зубчатые колеса 10 и 11 с внутренними зубьями закреплены в корпусе 1, водило 9 второй ступени планетарного редуктора 5 жестко соединено со пшицевым валиком 12, и механизм переключения скоростей перемещения шпинделя 3, который включает кольцевой поршень 13, размещенный в корпусе 1 и образующий совместно с ним рабочую камеру 14, и коаксиально расположенные муфты, кинематически

ня 13 торцовые кулачки 17 и 21 ведущей 16 и ведомой 20 полумуфт соответственно выходят из зацепления, а кулачки 22 и 23, радиально размещенные на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16 и валу 24 центрального зубчатого колеса 7 соответственно входят в зацепление

Вновь включают привод 2, вращение от последнего передается на шпиндель 3 через три ступе,ни планетарного редуктора 5, при этом затяжка резьбового соединения осуществляется с мень5 шей скоростью и большим моментом 4 ил.

связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора 5 - шлицевой валик 12 - или с центральным зубчатым колесом 7 с наружными зубьями, или с водилом 15 третьей ступени последнего, ведущая полумуфта 16 наружной муфты выполнена с торцовыми кулачками 17, размещена на

шлицевом валике 12 с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно водила 9 второй ступени планетарного редуктора 5 пружиной 18 и через шарикоподшипник 19 связана с кольцевым поршнем 13 с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, ведомая полумуфта 20 наружной

муфты закреплена на водиле 15 третьей ступени планетарного редуктора и имеет торцовые кулачки 21, ответные торцовым кулачкам 17 ведущей полумуфты 16, ведущая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде- кулачков 22, радиально размещенных на йнутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16, а ведомая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков 23, радиально размещенных на цилиндрической поверхности вала 24 центрального зубчатого колеса 7 с наружными зубьями, который установлен в шарикоподшипнике 25, закрепленном п водиле 15 третьей ступени планетарного редуктора 5. Шпиндель 3 закреплен в водиле 15 третьей ступени планетарного редуктора 5 при помощи пальца 26.

5i

Гайковерт работает следующим образом.

Головкой 4 гайковерт устанавливают на предварительно наживленную гайку резьбового соединения (не показано) и включают привод 2, вращение от последнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на пшицевый валик 12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16- и далее через ведомую полумуфту 20, связанную с водилом 15, - на шпиндель 3 с головкой 4. Происходит свободное навинчивание гайки с высокой скоростью вращения, при этом внутренняя муфта расцеплена и ее ведомая полумуфта свободно вращается в подшипнике 25. По мере навинчивания гайки возрастает сопротивление в резьбовом соединении, о чем судят, например, по возрастанию реактивного момента на рукоятке гайковерта и последний отключают. Затем сжатый воадух через распределитель (не показан) подают в рабочую камеру 14, в результате чего кольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается в сторону водила 9 второй ступени, сжимая пружину 18. В процессе движения кольцевого поршня 13 торцовые кулачки 17 ведущей полумуфты 16 наружной муфты выходят из зацепления с торцовыми кулачками 21 ведомой полумуфты 20, а кулачки 22 внутренней муфты входят в зацепление с кулачками 13 ведомой полумуфты, при этом водило 9 второй ступени планетарного редуктора 5 через шлицевой валик 12,-ведущую и ведомую полумуфты внутренней муфты соединяется с центральным зубчатым колесом 7 третьей ступени планетарного редуктора 5. После этого вновь включается привод 2, вращение которого передается на шпиндель 3 с головкой 4 уже через три ступени планетарного редуктора 5, при этом шпиндель 3 вращается с низкой скоростью вращения и передает большой крутя щий момент через головку 4 на затягиваемое резьбовое соединение и осуществляет его затяжку. При достижении предельного момента затяжки привод 2 и распределитель отключают и гайковерт снимают с гайки, при этом под действием пружины I8 кольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается в сторону

744476

шпинделя 3, торцовые кулачки 17 ведущей полумуфты 16 входят в зацепление с торцовыми кулачками 21 ведомой полумуфты 20, а кулачки 22 выходят из зацепления с кулачками 23 ведомой полумуфты внутренней муфты и в гайковерте выключается третья ступень планетарного редуктора 5,

JQ а сам гайковерт оказывается включенным на большую скорость вращения и передачу малого крутящего момента. После этого гайковерт переставляют на другую гайку и осуществляют ее

15 затяжку в вышеописанной последовательности.

Формула изобретения

20 Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор, в ко25 тором центральные зубчатые колеса с наружными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилом предыдущей ступени, а центральные зубчатые колеса с внутренними

30 зубьями закреплены в корпусе, и механизм переключения скоростей вращения, включающий кольцевой поршень, размешенный в корпусе и образующий совместно с ним рабочую камеру, и, коаксиально расположенные муфты, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора или с центральным зубчатым колесом с наружными зубьями,

Q или водилом третьей ступени последнего, из которых ведущая полумуфта наружной муфты выполнена с торцовыми кулачками и размещена на выходном звене второй ступени планетар., ного редуктора с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно водила второй ступени и кинематически связана с кольцевым

сп поршнем с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, ведомая полумуфта наружной муфты закреплена на водиле третьей ступени планетарного редук,, тора и имеет торцовые кулачки, ответные торцовым кулачкам ведущей полумуфты наружной муфты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, ведущая полу35

муфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков, радиально размещенных на внутренней цилиндрической по верхности ведущей полумуфты наружной муфты, а ведомая полумуфта внутренней муфты - в виде кулачков, раФаг.З

V

Редактор Т. Парфенова

ФигЛ

Составитель Ю Сергеев

Техред М.Ходанич Корректор Л. Бескид

диально размещенных на цилиндрической поверхности вала центрального зубчатого колеса с наружными зубьями третьей ступени планетарного редуктора.

23

ФигЛ