Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов Советский патент 1990 года по МПК B08B9/53 

Изобретение относится к устройствам для очистки, ремонта и контроля внутренних поверхностей трубопроводов, а именно к устройствам для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов, и может быть применено для очистки, ремонта и контроля внутренних поверхностей магистральных нефте- и газопроводов, трубопроводов атомных и тепловых электростанций, тепло-, водо- и канализационных трасс, вентиляционных шахт, дымогарных труб и т.д.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг, 1 изображена схема устройства в начале цикла продвижения вну1 три трубопровода; на фиг. 2 - то же,

1 в конце цикла продвижения.

Устройство для транспортиро вки рабочего оборудования внутри трубопроводов состоит из контейнера 1, несу10

15

20

ги 1Ь-20, подводящие сжатое рабочее тело, удерживающий трос 21,

Устройство работает следующим образом.

Контейнер 1 с установленным на нем сменным отсеком 5 вставляется в трубопровод 22 и опирается на ножки 3 с роликами. При подаче давления в шланг 20 рабочее тело поступает в опорный отсек 2 на привод штанг А, которые раздвигаются и упираются в стенки трубопровода 221 Одновременно воздух поступает в камеру 11. Посколь ку диаметр d оболочки 8 меньше диаметра D оболочки 7, то возникающая ввиду разности их площадей сила давления сжатого воздуха расправляет оболочку 7, вытягивая ее изнутри оболочки 8. Образующаяся при этом наполняемая сжатым воздухом камера 11 удли няется и тянет за собой вперед камеру 12, связанную с наполненной через шланг 19 оболочкой 9. Давление в кащего опорный отсек 2, снабженный раз-25 мере 12 устанавливается таким, чтобы движными ножками 3 с роликами и раздвижными управляемыми штангами 4, устанавливаемого на контейнер 1 сменного отсека 5, снабженного рабочим оборудованием 6, например враща- зо ющимися в противоположные стороны кольцевыми очистными щетками, гибких нерастяжимых оболочек 7-Ю. причем оболочки 7 и 10 имеют диаметры D, равные внутреннему диаметру контей- 35 нера 1, и закреплены одним концом на

передние раздвижные упорные штанги И под действием пружин 16, вдавив оболочку 9 внутрь, не касались стенок трубопровода 22.

Одновременно с наполнением и распрямлением оболочки 7 оболочка 8 выворачивается чулком и оказывается внутри оболочки 7. В то же время оболочка 10 сжимается и втягивается внутрь оболочки 8 по мере продвижения вперед камеры 12.

контейнере 1, а доугим - на заднем конце оболочки 9, а оболочка 8 имеет диаметр d меньший, чем оболочки 7 и 10, но несколько больший диаметра оболочки 9. При этом оболочка 8 одним концом закреплена на оболочке 9 между оболочками 7 и 10, а другим через усеченный конус (с основанием, равным внутреннему диаметру контейнера 1) закреплена на контейнере 1 также между оболочками 7 и 10, т.е. оболочки 7 и 8 образуют герметичную торообразную камеру 11, оболочка 9 образует цилиндрическую камеру 12, а оболочки 10 и 8 - вторую торообразную камеру 13.

Устройство содержит установленные на камере 12 раздвижные упорные штанги И, закрепленные на центральном шарнире 15 и стягиваемые к оси устройства с помощью пружин 16, устанавливаемых на гибком стержне (тросе) 17, а также управляющие гибкие шлан

0

ги 1Ь-20, подводящие сжатое рабочее тело, удерживающий трос 21,

Устройство работает следующим образом.

Контейнер 1 с установленным на нем сменным отсеком 5 вставляется в трубопровод 22 и опирается на ножки 3 с роликами. При подаче давления в шланг 20 рабочее тело поступает в опорный отсек 2 на привод штанг А, которые раздвигаются и упираются в стенки трубопровода 221 Одновременно воздух поступает в камеру 11. Поскольку диаметр d оболочки 8 меньше диаметра D оболочки 7, то возникающая ввиду разности их площадей сила давления сжатого воздуха расправляет оболочку 7, вытягивая ее изнутри оболочки 8. Образующаяся при этом наполняемая сжатым воздухом камера 11 удлиняется и тянет за собой вперед камеру 12, связанную с наполненной через шланг 19 оболочкой 9. Давление в камере 12 устанавливается таким, чтобы о 5

0

5

0

5

передние раздвижные упорные штанги И под действием пружин 16, вдавив оболочку 9 внутрь, не касались стенок трубопровода 22.

Одновременно с наполнением и распрямлением оболочки 7 оболочка 8 выворачивается чулком и оказывается внутри оболочки 7. В то же время оболочка 10 сжимается и втягивается внутрь оболочки 8 по мере продвижения вперед камеры 12.

После продвижения камеры 12 на величину хода устройства по шлангу 19 подается повышенное давление, под действием которого передняя часть камеры 12 выпрямляется. Пружины 16 растягиваются, и передние раздвижные упорные штанги 1 расходятся и упираются в стенки трубопровода 22. Затем по шлангу 18 избыточное давление подается в камеру 13, а из камеры 11 воздух стравливается через шланг 20. Поскольку диаметр D оболочки 10 больше диаметра d оболочки 8, то происходит процесс, аналогичный описанному с камерой 11: оболочка 10 вытягивается из оболочки 8, которая, выворачиваясь чулком, втягивается внутрь оболочки 10, а оболочка 7, сжимаясь, втягивается внутрь оболочки 8. При этом возникает сила, тянущая камеру 12 назад, но так как камера 12 удерживается на месте упорами , то эта

сила толкает весь контейнер 1 по тру бопроводу 22 вперед на величину хода

Затем цикл повторяется. При этом выполняются рабочие операции оборудованием, установленным на отсеке 5, например очистка щетками 6 внутренней поверхности трубопровода 22.

Извлечение устройства из трубопро вода 22 осуществляется за трос 21 после стравливания давления из всех камер.

Предлагаемое изобретение за счет возможности применения одного и того же устройства в трубопроводах различ ного диаметра, выполнения работ путем смены рабочего оборудования при сохранении несущей конструкции и дви жителя, выполнения циклично-поступательного движителя из гибких нерастя жимых оболочек, не касающихся внутренних стенок трубопровода, обеспечивает расширение функциональных возможностей, повышение экономичности и надежности, снижение металлоемкости и стоимости изготовления.

Формула изобретения

I. Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов, содержащее движитель осевого возвратно-поступательного перемещения, опорные органы и узел их радиального перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, оно содержит трос, дополнительный опорный орган, контейнер с Ю рабочим оборудованием, прикрепленный к узлу радиального перемещения опор - ных органов, а движитель осевого возвратно-поступательного перемещения выполнен из четырех гибких нерастя15 жимых подвижных относительно контейнера оболочек разного диаметра, соединенных с контейнером и между собой таким образом, что образуют две то- рообразные и одну цилиндрическую гер20 метичные камеры, причем цилиндрическая камера выполнена по длине, большей длины проходящего по ее оси троса, соединенного с концами цилиндрической камеры, а на другом закрепле25 ны дополнительные опорные органы, выполненные в виде раздвижных подпружиненных штанг.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что раздвижные под30 пружиненные штанги имеют центральный шарнир.

Изобретение относится к устройствам для очистки, ремонта и контроля внутренних поверхностей трубопроводов, а конкретно к устройствам для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов, и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов содержит пневматический движитель циклично-поступательного движения, несущий контейнер с рабочим оборудованием, опорные органы и шланги подвода сжатой среды. Движитель циклично-поступательного движения выполнен в виде четырех гибких нерастяжимых оболочек 7, 8, 9 и 10 неодинакового диаметра, соединенных с контейнером 1 так, что образуются три герметичные камеры: две торообразные 11, 13 и одна цилиндрическая 12. Причем цилиндрическая камера 12 выполнена по длине, большей длины гибкого проходящего по ее оси троса 21, соединяющего оба конца цилиндрической камеры 12, на одном из которых закреплены торообразные камеры 11, 13, а на другом дополнительные раздвижные упорные штанги 14, вращающиеся вокруг центрального шарнира 15 и стягиваемые к оси устройства пружинами 16. Контейнер 1 снабжен сменными отсеками 5 с рабочим оборудованием. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

It W

№