Устройство для перемещения в трубопроводе Советский патент 1986 года по МПК B08B9/53 

« йуаоАл

Изобретение относится к устройстам, движущимся вдоль трубопровода

пр ст пр 7 и ср эт тр ни пе ка ва Та ка пр

HSfryTpHj и может быть использсвано, например, д.пя перемещения cpe;i,CTp.a очистки внутренней иоверхност) трубопровода.

Цель изобретения - рас)1.):ие эксипуатационных возможностей устройства.

Па чертеже изображено устройство, общий вид,

Устройство ДЛ5Т перемещения в трубопроводе представляет собой двух- эвенный механизм с приводом осевого воз )зр а т но- п о с ту п ат eji ь ног о п ер е м е1д е- ния одного звена относительно другого, Та:кой механизм может бытг гзыпол- нен, например 5 в виде н,лтин,п;ра I и поршня 2 со штоком 3, Каждое звено име;ет средство для фиксад.п н i трубопроводе, состоящее из опорпых надувных подушек i и узла кх радиального переме1 1,ения, выполнетнчого ) виде кривошипно-нолзунных механизмов 5, ползуны 6 которых имеют возмо51сность перемещения по оси звена с ,ией в зад,анном положении посредством фиксатора

представляющего собой стопорный винт

Каг щая опорная подушка ч г азмеиг.е- на на шарнире 8, связывающем оба стержня (9 и 10) диа,1лЫ соответствующе г о 1 :р1и;юп1ип.но-г1олзунно го механнз ма а кг.ч, стержень состоит из д,вух звеньев (9а, 96 и Юа, Юб).. соедп- .1х посредством катаракта 11, поршепь 12 )соторого под.г. РУЖнттен пружиной 13, при этом капал U, соеди- НЯЮ1ЦИЙ ьолости катаракта, снабжен запорШз м органом 15, Ка 1сдая опорная подугака 4 может быть выполнена сферической формы и размещена в лохсе, вы- полнетнюм в виде сегмента 16, Один ползун 7 может взаимодействовать с нескольким диадами кривоклитнсз-но.п зунных мех.анизьюв, )1ри этоК диадь р азмещен.-; в окру г соотиет ci Byioui.e го звена равномерно по окружности, Ио- лости каждого катаракта 1I вместе с каналом 4 заполнены ,кос .гью, Вслтедствие несжимаемости жидкости при закрытом рабочем орг ане 15 кал(- дый стержень (9 и Ю) работает, как жесткий. При открытом запорном органе 15 каждый стержень и JO) может под влиянием усилий уменьп;аться по длине и возвращаться в исходное положегше благодаря пружтни; 13.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Перед вводом устройства в трубопровод производится грубая его настройка на знутрелний диаметр трубопровода путем перемещения но.цзунов 7 вдоль осрт соответствуюисих звеньев и фиксации их в нужном положении посредством стопорного винта 7. После этого устройство помещают в полость трубопровода, при этом для обеспечения перемещения устройства вправо перекрывают запорнъ е органы 13 у катарактов 11 стерлсней 10 и открывают запорные opratbT у катарактов 11 стержней 9 на обоих звеньях 1-2. Таким обра.зом, стержни 10 работают как жесткие, а стержвги 9 - как- нод- пружинен ные,

В полости н, 1 попеременно то в ттоковую, то в беаитоковую нсдают под давлением рабочий агент,

В результате подачи рабочего аген- та например, в бесштоковую нолость ни.пиндра 1 поршень 2 со IJJTOKOM 3 будут стремиться переместиться впра - во, а дилиндр 1 - влево. Однако нер- вое звено не сможет переместиться влево, так как расю Ш1Швается неслотмаемыми стержнями 10 в стенках трубопровода, к которь м подушки 4 прилсимаются подпру- жине)1ными стержнями 9. Кроме того для обеспечения более падежного стопо- репия звена 1 в трубопроводе onopHi ie no/ryiJfKH 4 этого звена натолня от ра- б о чи м are нт о м.

При воздействии осевой силы, на- правленпой вправо на звено 2-3, стерж- 1Ш 10 последнего могут вследствие прулсинных свойств стержней 9 складываться к оси трубопровода, не мешая перемещению этого звена вправо. После окончания перемещения звена 2-3 вправо его onopHiira подунпси наполняют рабочим агентом, а из онорных подушек звена I рабочий агепт } ыггуска1ст. Затем -(одают агент в штоко- вую полость цилиндра 1, при этом звено I будет стремиться переместиться вправо, а звено .2-3 влево. По ука- запным причинам ззено 2-3 не имеет возможности переместиться влево, а звепо 1 будет перемещаться вправо, подтягив41ясь к звену 2-3.

Таким образом, при подаче рабоче-. го агента то ь бесштоковую, то в штоковую полости цилиндра 1 осуществляется поочередное перемещение вправо обоих звепьев.

Конструкция предложенного устройства для перемещепия в трубопроводе

предусматривает возможно.сть изменения направления перемеп;ения, Дпя этого достаточно открыть запорные клапаны 15 на катарактах 11 стержней 10 и закрыть клапаны на катарактах стрржней 9,

При своем перемещении в трубопроводе вследствие пружинящих свойств задних по ходу перемещения стержней устройство может преодолевать различные препятствия в виде, например, кольцевых перегородок. При прохождении такого препятствия жесткие стержни складываются к оси соответствую щего звена. I

Раапирение эксплуатационных возможностей устройства заключается в том, что преодоление препятствий может быть обеспечено при движении устройства в обе стороны.

Формула изобретения

Устройство для перемещения в трубопроводе, .представляющее собой двух

звенный механизм с приводом осевого возвратно-постунательного перемеще- ния одного звена относительно другого, каждое звено которого имеет средство для фиксации в трубопроводе, состоящее из опорных надувных подушек н узла их радиального перемещения, отличающееся тем, чт.о, с целью рас-ширегшя эксплуатационных возможностей, узлы радиаль- ,ного перемещения опорных надувных подушек выполнены в виде кривошипно- ползунных механизмов, ползуны которых имеют возможность перемещения по оси звена с фиксацией в заданном положении, при этом каждая опорная надувная подушка размещена на шарнире, связывающем оба стержня диады соответствующего кривошипно-ползун- ного механизма, а каждый стержень состоит из двух звеньев, связаннь Х посредством катаракта, порщень которого подпружинен, а канал, соединяю- Щ1ИЙ полости катаракта, снабжен запорным органом.

Изобретение касается устройства для перемещения вдоль трубопровода, например дпя его очистки. Оно позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства. Устройство представляет собой двухзвенный механизм с приводом осевого возвратно-поступа9S 75 / f2 So WQ И joS ..,J..L,.L.L.,l тельного перемещения одного звена относительно другого. Такой механизм может быть выполнен, например, в виде цилиндра 1 и поршня 2 со штоком 3. Каждое звено имеет средство для фиксации в трубопроводе, состоящее из опорных надувных подушек 4 и узла их радиального перемещения, выполненного в виде кривощипно-ползунных механизмов 5, попзуны 6 которых имеют возможность перемещения по оси звена с фиксацией посредством фиксатора 7. Каждая опорная подушка 4 размещена на шарнире 8, связывающем оба стержня (9. и Ш), а каждый стержень состоит из звеньев (9а, 96 и 10а, 10б), соединенных посредством катаракта I1, поршень 12 которого подпружинен пружиной 13. При этом канал 14, сообщающий полости катаракта, снабжен запорным органом 15. 1 ил. с б (Л 15 ц L 5 6 I I ND VI СХ)