Устройство для управления подачей нити на трикотажной машине Советский патент 1990 года по МПК D04B27/22 

Изобретение относится к трикотажному производству, конкретнее к механизмам нитеподачи трикотажных машин с вращающимся нитенакопителем, например основовязальных.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 скорости главного вала машины, датчик 2 угловой скорости вращения вала навоя, датчик 3 расхода нити. Выходы датчиков подключены соответственно к входу схемы И 4, входу схемы 5 запрета, входу схемы И 6. Выход датчика 1 подключен к входу схемы И 7. Выход схемы И 4 соединен с входами делителей 8 и 9 частоты. Выход схемы 5 соединен с входом схемы ИЛИ 10, а ее выход - с входом счетчика 11. Счетчик имеет модуль 3 и соответственно выходы О,

1 и 2. Выход 1 соединен с входом схемы И 4, а выход 2 - с входами схем 5-7.

В схеме устройства имеются два реверсивных счетчика 12 и 13. К входу сложения счетчика 12 подключен выход делителя 9, а к аналогичному входу счетчика 13 - выход делителя 8.

К входу вычитания счетчика 12 подключен выход схемы И 7, а к аналогичному входу счетчика 13 - выход схемы И 6. Выход счетчика 12 соединен с входами схемы И 14 и схемы 15 управления вариатором 16 изменения скорости вала навоя, а также через инвертор 17 - с входом схемы И 7. Выход счетчика 13 соединен с входами схем 14 и 15, а также через инвертор 18 - с входом схемы 6. Выход схемы 14 подключен к входу схемы ИЛИ 10.

Начиная с момента, когда все счетчики его обнулены, выходными сигнасл

4ь

00

ю

со J

лами О с выходов 1 и 2 счетчика 11 заперты схемы И А и 6 и отперта схема 5. Первый по времени импульс, поступивший с выхода датчика 2, переведет счетчик 11 в состояние 1. При этом откроется схема И 4 и выходные импульсы датчика 1 начнут поступать на входы делителей 8 и 9, коэффициенты деления которых опреде- ляются заданным значением нитеподачи акое состояние схемы продлится до прихода с выхода датчика 2 следующе- го импульса, т.е. время, равное периоду вращения навоя. За это время в реверсивные счетчики 12 и 13 по входам сложения занесутся два числа, отношения которых определяются заданным значением нитеподачи. Этим завершается первая операция цикла ра- боты механизма.

В7 орой по времени импульс датчика 2 переводит счетчик 11 в состояние 2, что приводит в запиранию схем 4 и 5 и отпиранию схем И 6 и 7. На вхо ды вычитания счетчиков 12 и 13 поступают выходные импульсы схем И 7 и 6 соответственно. Числаs занесенные в счетчики 12 и 13, уменьшаются. Если

нитеподача соответствует заданной,, оба реверсивных счетчика обнуляются одновременно Если же нитеподача не соответствует заданной, то один из I счетчиков обнуляется раньше другого. При обнулении счетчиков на их выхо

,дах появляется сигнал, соответствую- щий логической единице. Поскольку схемы И„ включенные на входах обоих счетчиков, соединены входами с выходами счетчиков через инверторы, поступление импульсов на вход вычитания любого из счетчиков после его обнуления прекращается.

Разновременное обнуление реверсивных счетчиков служит сигналом для схемы 15 управления, которая формирует управляющее воздействие, направляемое на вариатор 16.

После обнуления обоих реверсивных счетчиков на выходе схемы 14 появляется сигнал, установливающий счетчик 11 в состояние О, Схема приходит в исходное состояние.

Длительность второй операции цикла работы механизма нитеподачи определяется временем, необходимым для обну- ления счетчиков. Поскольку в установившемся режиме работы машины отклонения нитеподачи невелики, время обгQ j 0

з

0

5

.,

-

55

нуления обоих счетчиков отличается незначительно и приблизительно равно времени занесения чисел в них. Таким образом, вторая операция цикла работы механизма также равна периоду вращения навоя. Это делает пренебрежимо малой погрешность от неци- тшндричности навоя.

Таким образом, датчики 2-3 строятся на основе развертывающих импульсных преобразователей с использованием фотоэлектрических элементов. При этом датчик 3 содержит калиброванный ролик, прижимаемый к навою. В электронной части схемы могут быть использованы серийно выпускаемые микросхемы. Схема управления вариатором может быть выполнена в виде храпового привода подвижного элемента, реверсивное вращение которого обеспечивается двумя электромагнитами.

{формула изобретения

Устройство для управления подачей нити на трикотажной машине, содержащее датчик скорости главного вала и расхода нити, связанные соответственно через первую и вторую схемы И с входами вычитания реверсивных счетчиков, третью и четвертую схемы И и блок управления вариатором изменения скорости вала навоя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления,, оно снабжено датчиком угловой скорости вращения вала навоя, делителями частоты, инверторами и последовательно соединенными схемой запрета, элементом ИЛИ и счетчиком, при этом к входам третьей схемы И подключены датчик скорости главного вала и первый выход счетчика, второй выход которого соединен с вторыми входами первой и второй схем И и инверсным входом схемы запрета, прямым входом Соединенной с датчиком угловой скорости вращения вала навоя, выход третьей схемы И через делители частоты подключен к входам сложения реверсивных счетчиков, выходы которых связаны с входами блока управления вариатором, четвертой схемой И и через соответствующие инверторы с тертьими входами первой и второй схем И, а выход четвертой схемы И подключен к второму входу элемента ИЛИ.

Изобретение относится к трикотажной промышленности и может быть использовано при вязании трикотажных полотен. Цель изобретения - повышение точности управления. Эта цель достигается подавлением дестабилизирующего фактора, связанного с нецилиндричностью нитенакопителя. Для этого в состав механизма введен датчик угловой скорости вращения вала навоя, а получаемая с помощью его информация используется для установки кратной периоду вращения навоя длительности входящих в цикл работы механизма операций. 1 ил.