Устройство для дистанционного управления оптическим лучом движением машин в заданной плоскости Советский патент 1990 года по МПК G05D1/08 

Изобретение относится к устройствам управления посредством оптического луча и может быть использовано для управления оланировщиками рисовых и хлопковых полей, а также другими машинами при планировании площадок под аэродромы, в строительстве и для других целей.

Цель изобретения - расширение зоны управления устройства.

На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1„

Устройство содержит корпус вращаю- щейся головки 1, головную призму 2, защитное стекло 3 головки, компенсирующий погрешности клин 4 с малым углом преломления, общий корпус 5 устройства, вертикальную плату 6, про- жектор 7 системы ПУЛ-Н, включающий два светодиода, разделительную зеркальную призму и объектив, блок питания (не показан), двигатель 8 поворота, зубчатую .передачу 9, винт 10 горизонтального перемещения с отсчетной шкалой 11, связанный с ползуном 12, связанным через тела 13 качения (шарики) с цилиндрической направляющей 1, замыкающую пружину 15. Устройство также содержит фиксатор 16 с разрывными контактами 17, включенными в цепь питания двигателя 8 поворота, установленный с возможностью контакта со стопорным элементом 18. Причем прожектор 7 установлен вертикально в опорах 19 (например, шарикоподшипниках) , связанных с вертикальной платой 6, которая установлена посредством шарнирного подвеса 20 на общем корпусе 5.

Устройство работает следующим образом.

Ось прожектора устанавливается вертикально по уровню (не показан), а выходящий из прожектора после отра жения в призме 2 управляющий луч вращается на 360° вместе с прожектором 7, причем ось управляющего луча опичй

,щ

20

2530д$ 35

40

50

55

сывает в пространстве горизонтальную или с заданным наклоном плоскость.

Прожектор 7 установлен на вертикальной плате 6 в шариковых опорах 19 и приводится во вращение с регулируемой скоростью вместе с вращающейся головкой 1 посредством зубчатой передачи 9 от двигателя 8 поворота, также укрепленного на вертикальной плате 6. Установка нужного угла с/ наклона осуществляется вращением винта 10 горизонтального перемещения через перемещение ползуна относительно цилиндрической направляющей

При необходимости управления движением машин по заданной прямой с помощью фиксатора 16 и разрывных контактов 17 выключается двигатель 8 поворота и фиксируется стопорным элементом 18 прожектор 7.

Формула изобретения

1о Устройство для дистанционного управления оптическим лучом движением машин в заданной плоскости, содержащее общий корпус, прожектор, включающий в себя два светодиода, разделительную зеркальную призму, объектив и блок питания прожектора, отличающееся тем, что, с целью расширения зоны управления устройства, в него введена шарнирно связанная с общим корпусом своей верхней частью вертикальная плата, нижняя часть которой связана с ползуном, соединенным посредством тел качения с цилиндрической направляющей, связанной с общим корпусом, прожектор установлен вертикально в опорах, связанных с вертикальной платой, и связан с ползуном, кинематически связанным с одной стороны с винтом горизонтального перемещения с отсчетной шкалой и с другой - с замыкающей пружиной, причем за объективом прожектора установлены клин с малым углом преломления и с возможностью поворота вокруг

сбоей оси и 90° призма, при этом прожектор связан посредством зубчатой передачи с двигателем поворота, расположенным на вертикальной плате.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что, с целью обеспечения управления движением ма15 8775

шин по заданной прямой, в неге введен расположенный на общем корпусе Фиксатор, установленный с возможностью контакта со стопорным элемент -м, связанным с прожектором, и имеющий разрывные контакты, включенные в цепь питания двигателя поворота.

Изобретение относится к устройствам управления посредством оптического луча и может быть использовано для планировщиков различных площадок. Целью изобретения является расширение зоны управления устройства. Для этого прожектор 7 установлен в опорах на вертикальной плате 6, связанной с общим корпусом 5 с возможностью осевого поворота с помощью ползуна 12, шариков 13, цилиндрической направляющей 14 и винта 10 горизонтального перемещения и с возможностью вращения с помощью зубчатой передачи 9 и двигателя 8 поворота. Фиксация положения луча осуществляется фиксатором 16, разрывными контактами 17 в цепи питания двигателя 8 поворота, стопорным элементом 18, связанным с прожектором 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Составитель И.Музыченко Редактор А.Мотыль Техред л.Олийнык Корректор Т.Малец

Заказ

Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул.Гагарина, 101

Подписное