Гидравлический грейфер Советский патент 1990 года по МПК B66C3/16 

Фиг.1

Изобретение относится к грузозахватным механизмам, в частности к гидравлическим грейферам.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей грейфера путем обеспечения поштучной выдачи лесоматериалов и повышение его производительности.

На фиг. 1 изображен грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент захвата лесоматериала максимального диаметра; на фиг. 3 - то же, в момент захвата двух лесоматериалов; на фиг. 4 - то же, в момент захвата трех лесоматериалов; на фиг. 5 - вариант разделения трех лесоматериалов; на фиг. 6 - схема выдачи одного лесоматериала на фиг. 7 - вариант разделения оставшихся двух лесоматериалов; на фиг. 8 - схема выдачи второго лесоматериала; на фиг. 9 - то же, третьего.

Гидравлический грейфер содержит корпус 1, две шарнирно прикрепленные поворотные челюсти 2, управляемые раздельно двумя гидроцилиндрами 3. В корпусе 1 установлен разделитель 4, связанный со штоком гидроцилиндра 5, осуществляющего через отверстие в корпусе 1 движение от- секателя в вертикальной плоскости. Отверстие в корпусе служит для направления отсекателя и ограничивает отклонение от- секателя от вертикального положения.

Грейфер работает следующим образом.

Захватывание лесоматериалов (например, хлыстов) осуществляется грейфером, установленным на стреле манипулятора. Захват лесоматериалов может производиться из пачки или из поперечной щети, а также с выдвинутым отсекателем или без него.

Лесоматериалы грейфером захватываются за комель. Для этого грейфер устанавливается над комлевой частью лесоматериалов, челюсти 2 при помощи гидроцилиндров 3 раскрываются. Грейфер опускается на пачку лесоматериалов и захватывает один, два или три лесоматериала. Если лесоматериал имеет диаметр, близкий к максимальному значению, то захватывается только один лесоматериал (см. фиг. 2). Если лесоматериалы имеют средний или минимальный диаметр, то в этом случае грейфер может захватить одновременно два (фиг. 3) или три (фиг. 4) хлыста. Для облегчения ориентирования грейфера относительно лесоматериалов разделитель 4 может быть опущен, тогда при его внедрении в пачку происходит перемещение близлежащих лесоматериалов и облегчается их захват. Захват также может производиться при одновременном смыкании челюстей 2 и опускании разделителя 4. Из однорядной щети захват лесоматериалов осуществляется при опущенном разделителе 4, причем разделителем 4 можно пододвинуть один лесоматериал к другому. После того как лесоматериалы захвачены грейфером и отделены от пачки, их разделяют путем не0 значительного размыкания челюстей 2 и опускания разделителя 4. Разделенные лесоматериалы при смыкании челюстей 2 плотно обжимаются и поворотом манипулятора переносятся в зону их поштучной выдачи в дальнейшую переработку. При захвате

лесоматериала максимального диаметра (фиг. 2) его поштучная выдача осуществляется при размыкании обеих челюстей 2 (разделитель 4 находится в верхнем положении). При захвате двух лесоматериалов

Q и разделенных в процессе захвата или отделения от пачки их поштучная выдача осуществляется путем раскрытия (фиг. 7- 9) соответствующей челюсти 2 грейфера (вначале одной, а затем другой). При захвате, например, трех лесоматериалов

5 (фиг. 5) поштучно выдается тот, который уже отделен от других при размыкании соответствующей челюсти 2 (фиг. 6). Эта челюсть смыкается и поднимается разделитель 4, в грейфере происходит перемещение лесоматериалов, они занимают устойчивое положение, которое соответствует минимуму потенциальной энергии. В этом случае разделитель 4 производит их разделение (фиг. 7) и после они поштучно выдаются при размыкании челюстей 2 (фиг. 8 и 9). Аналогично работает грейфер при захвате, разделении и поштучной выдаче других лесоматериалов, содержащихся в пачке.

Формула изобретения

01. Гидравлический грейфер, содержащий

корпус, шарнирно прикрепленные к нему поворотные челюсти с приводом от гидроцилиндров и разделитель, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей грейфера путем поштучной выдачи лесоматериалов и повышения его производительности, разделитель выполнен с возможностью вертикального перемещения посредством привода.

2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем,

0 что привод для перемещения разделителя включает в себя гидравлический цилиндр.

0

5

5

Изобретение относится к грузозахватным механизмам, в частности к гидравлическим грейферам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей грейфера путем обеспечения поштучной выдачи лесоматериалов и повышение его производительности. Гидравлический грейфер содержит корпус 1, две шарнирно приклепленные поворотные челюсти 2, управляемые раздельно гидроцилиндрами 3. В корпусе установлен разделитель 4, связанный со штоком гидроцилиндра 5, осуществляющего через отверстие в корпусе движение отсекателя в вертикальной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 9 ил.

$ug.2

фиг.З

риг. 4

фиг.5

фае. 6

ери г. 8

-TZ Л

сриг7

фиг.З