Устройство для считывания графической информации Советский патент 1990 года по МПК G06K11/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для считывания графической информации; на фиг. 2 - функциональная схема блока сравнения; на фиг. 3 - функциональная схема формирователя сигнала окончания измерения; на фиг. 4 - функциональная схема формирователя управляющих сигналов; на фиг. 5 - временные диаграммы сигналов, формируемых блоком управления на различных шагах возбуждения планшета, и положение относительно этих сигналов измерительного сигнала; на фиг.6,а,б - временные диаграммы, поясняющие работу устройства в условиях, когда координаты считываемой точки могут быть определены путем поиска наибольших по амплитуде измерительных сигналов (сигналов ИС), получаемых на выходе детектора, на фиг. 7 - то же, когда координаты считываемой точки не могут быть определены вследствие невозможности выделения наибольшего из нескольких сигналов ИС соответствующей координаты по причине незначительного отличия по амплитуде хотя бы двух из них, на фиг. 8 - то же, когда координаты считываемой точки не могуч .ыть определены вследСЛ СП

О СЛ Ј СО

315

ствие отсутствия сигналов ИС1 хотя бы по одной из координат или малой величины амплитуды этих сигналов-, на фиг. 9 - функциональная схема устройства разрешения записи; на фиг.0-12 - функциональная схема устройства управления.

Устройство для считывания графической информации содержит планшет с двумя системами координатных шин |Х и У, съемник 2 координат, содержащий ключ 2, и катушку 2 индуктивности, генератор 3 импульсов, дешифратор 4 для возбчпгдения шин координатной системы У, дешифратор 5 для возбуждения шин координатной системы X, учетчик 6, усилитель 7, низкочастотный фильтр 8, детектор 9, элемент 10 задержки, блок 11 управления, блок 12 сравнения, формирователь 13 сигналов окончания измерения и формирователь 14 сигнала разрешения записи, причем входы системы координатных шин X подключены к выходам дешифратора 5, а входы системы координатных шин У - к выходам дешифратора 45 кодовые входы дешифраторов 4 и 5 подключены к выходам кода счетчиков, счетный вход и вход сброса счетчика б подключены соответственно к первому и второму выходам блока 11 управления, первый вход которого подключен к выходу генератора 3, выводы катушки 2 индуктивности съемника 2 координат подключены к входу усилителя 7, последо- вательно с которым включены фильтр 8 и детектор 9, а выводы ключа 2f съемника 2 координат - к входу элемента 10 задержки, выход которого подключен к первому входу формирователя 14 второй вход которого подключен к первому выходу формирователя 13, а первый и второй выходы - к второму и третьему входам блока 11 управления соответственно, первый вход блока 12 подключен к выходу детектора 9, первый выход блока 1 2 -- к четвертому вхду блока 11 управления, а выходы результата количественного анализа (.РКА блока 12 - к соответствующим входам РКА формирователя 13, второй выход которого подключен к пятому входу блока 11 управления, третий выход которого подключен к первым входам разрешения дешифраторов 4 и 5, четвертый и пятый выходы - соответственно к вторым входам разрешения дешифраторов 5 и 4, а также к второму

0

5

0

5 п

0

5

0

5

5

и первому входам синхронизации (С) блока 12, шестой, седьмой и восьмой выходы блока 11 управления соответственно подключены к третьему четвертому и пятому входам синхронизации блока 12, девятый выход блока 11 управления подключен к первому входу синхронизации формирователя 13 и входу синхронизации Формирователя 14 сигнала разрешения записи, десятый выход блока 11 управления подключен к шестому входу синхронизации блока I2 и второму входу синхронизации формирователя 13, одиннадцатый выход блока 11 управления подключен к седьмому входу синхронизации блока 12, а двенадцатый выход блока 11 управления - к третьему входу формирователя 14 сигнала разрешения записи. Блок 11 управления имеет группу выводов, предназначенных для связи с внешним устройством (ВУ).

Бтюк 12 сравнения (фиг.2) содержит два формирователя 15 и 16 управляющих сигналов и элемент ИЛИ 17.

Формирователь 13 сигналов окончания измерения (фиг.З) содержит три элемента 18, 19 и 20 запрета, три двухвходовых элемента ИЛИ 21, 22 и 23, три триггера 24, 25 и 26, двух- входовый элемент И 27 и резисторный задающий элемент 28.

Каждый из формирователей 15 и 16 управляющих сигналов (фиг.4) содержит компаратор 29, два вдухвходовых элемента И 30 и 31 , два триггера 32 и 33, элемент 34 запрета, счетчик 35, цифроаналоговый преобразователь (ЦАГО 36, усилитель 37, задающий потенцио- метрический элемент 38 и задающий резисторный элемент 39.

Формирователь 14 сигнала разрешения записи (фиг.9) содержит три триггера 40, 4i и 42 и задающий резисторный элемент 43.

Блок 11 управления (фиг.10-12) содержит счетчик 44, элементы И 45 и 46, элемент ИЛИ 47, инвертор 48, счетчики 49 и 50, инвертор 51, элемент И 52, дешифратор 53, триггер 54, элементы И 55 и 56, счетчик 57, элементы И 58 и 59, элемент ИЛИ 60, элемент И 61, элемент 2И-ИЛИ-НЕ 62, одновибратор 63, триггер 64, элемент ИЛИ 65, триггер 66; два элемента 67 и 68 запрета, элемент И 69, умножи72 и 73, ре- 76, элемент

тель 70, элементы И 71 , гистры 74 и 75, триггер

77 запрета, мультиплексор 78, триггер 79, выходные ключи 80, элемент И 81, счетчик Ь2, триггер 83, одно- вибратор 84 и задающий резисторный элемент 85, причем счетный вход счетчика 44 является первым входом блока II управления. Четвертый выход счетчика 44 подключен к второму (прямому входу элемента И 52, пятый выход - к третьему (инверсному) входу элемента И 46, седьмой выход - к первому (прямому) входу элемента И 45 и входу инвертора 48, восьмой выход к третьему (инверсному) входу эле- мента И 45 и первому (прямому) входу элемента И 46, а девятый выход - к второму (прямому) входу элемента И 46 а также к первому входу элемента ИЛИ 47. Вход сброса счетчика 44 подклю- чен к выходу одновибратора 63, который подключен также к второму входу элемента ИЛИ 65, четвертому (инверсному) входу элемента И 46, второму входу элемента ИЛИ 47, входу сброса счетчика 49 и третьему (инверсному) входу элемента И 52. Выход элемента И 45, подключенный к счетному входу счетчика 57, является первым выходом блока I1 управления. Выход инвертора 48 подключен к счетному входу счетчика 49, второй выход которого подключен к первому (инверсному) входу элемента И 52, выход которого является третьим выходом блока 11 управления. Выход элемента И 46 подключен к счетному входу счетчика 50, а вход сброса этого счетчика подключен к выходу элемента ИЛИ 47. Первый, второй и третий выходы счетчика 50 подключены к соответствующим входам дешифратора 53. Первый выход дешифратора 53, подключенный к четвертому (прямому) входу элемента И 69, является шестым выходом блока 11 управле

ния, второй выход дешифратора 53, подключенный к (i+1)-му (прямому) входу элемента И 58 и (j+O-му (прямому) входу элемента И 59, является седьмым выходом блока 11 управленияJ третий выход дешифратора 53, подключенный к второму (прямому) входу элемента И 61, второму (прямому) вхду элемента И 73 и второму (прямому) входу элемента И 55, является вось- мым выходом блока 11 управленияJ четвертый выход дешифратора 53 подключен к второму входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, второму (прямому) входу

элемента И 56 и второму (прямому) входу элемента И 81. Первый вывод задающего резисторного элемента 85 подключен к выводу положительного потенциала источника питания, а второй вывод - к информационным входам триг геров 76 и 83. Информационный вход триггера 54 подключен к выводу нулевого потенциала источника питания, а его тактовый вход - к выходу инвертора 5J . Выход триггера 54 подключен к первым (прямым) входам элементов И 55 и 56. Выход элемента И 55 является десятым выходом блока 11 управления, а выход элемента И 56, подключенный к выходу инвертора 51 , - одиннадцатым выходом блока 11 управления . Выходы счетчика 57 подключе- ны к входам умножителя 70. Кроме того, выходы разрядов счетчика 57, оп

ределяющих своими единичными состояниями наибольший разрешенный код координаты X, подключены к первым i

(прямым) входам элемента И 58. Выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичными состояниями наибольший разрешенный код координаты У, подключены к первым j (прямым) входам элемента И 59. Первый вход элемента ИЛИ 60 подключен к выходу элемента И 58, а второй вход элемента ИЛИ 60 - к выходу элемента И 59, являющемуся девятым выходом блока 11 управления, подключенному также к установочному входу триггера 54. Выход элемента ИЛИ 60 подключен к третьему входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, Прямой вход триггера 66 подключен к первому входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, первому (прямому) входу элемента И 61, входу одновибратора 63 и первому входу элемента ИЛИ 65. Инверсный выход триггера 66 подключен к его инФормационному входу и четвертому входу элемента 2И-ШШ-НЕ 62, выход которого подключен к тактовому входу триггера 66. Выход элемента И 61, являющийся вторым выходом блока 11 управления, подключен также к входу сброса счетчика 57 и тактовому входу триггера 64. Прямой выход этого триггера подключен к прямому входу элемента 67 запрета, а его инверсный выход - к прямому входу элемента 68 запрета и его собственному информационному входу. Инверсные входы элементов 67 и 68 запрета подключе- ны к выходу элемента ИЛИ 65. Выход

элемента 67 запрета, подключенный к (j+2)-My (прямому) входу элемента И 59 и второму (прямому) входу элемента И 72, является четвертым выходом блока 11 управления. Выход элемента 68 запрета, подключенный к (1+2)-му (прямому) входу элемента И 58 и первому (прямому) входу элемента И 71, является пятым выходом блока 11 управления. ТТервый вход (прямой) элемента И 69 является четвертым входом блока 11 управления, второй (прямой) вход - вторым входом блока 11 управления, третий (инверсный) вход, подключенный к первым (прямым) входам элементов И 73 и 81, - третьим входом блока 11 уп- 1равления, а выход элемента И 69 подключен к второму (прямому) входу элемента И 71 и к первому (прямому) входу элемента И 72. Выходы элементов И 71 и 72 подключены соответственно к входам записи регистров 74 и 75, информационные входы которых подключены к выходам умножителя 70. Входы группы входов У мультиплексора 78 подключены к соответствующим выходам регистра 74, а входы группы входов У - к выходам регистра 75. Выходы мультиплексора 78 подключены к первым m входам данных выходных ключей 80, выходы которых являются выходами результата блока 11 управления и шиной данных (ШД) интерфейса внешнего устройства (фиг.1 и 1 0). Выход элемента И 73 подключен к тактовому входу триггера 76, выход которого подключен к прямому входу элемента 77 запрета и третьему (инверсному) входу элемента И 73. Инверсный вход элемента 77 запрета является пятым входом блока И управления, выход этого элемента подключен к установочному входу триггера 795 а выход этого триггера - к (тп+1)-му входу данных выходных ключей 80. Вход выбора выходного канала мультиплексора 78 является второй линией управления обменом(2 ЛУО) с внешним устройством. Вход управления ключами, подключенный к счетному входу счетчика 82, является первой линией управления обменом (1 ЛУО) с внешним устройством. Вход одновибратора 84 подключен к второму выходу счетчика 82, а его выход, являющийся двенадцатым выходом блока 1 1 управления - к входам сброса триггеров 76 и 83 и счетчика 82.

05498

Выход элемента И 81 подключен к тактовому входу триггера 83, выход КОТОРОГО, подключенный к третьему (инверсному) входу элемента И 81 , является третьей линией управления обменом (3 ЛУО) с внешним устройством. Вход сброса триггера 79 является четвертой линией управления обменом (4 ЛУО) с внешним устройством.

Устройство для считывания графической информации (фиг.1) работает следующим образом.

Считывание графической информации осуществляется устройством полуавтоматически по командам оператора. Оператор подает -команды, коммутируя ключ

10

15

0

5

0

5

21 съемника 2 координат. Графическая информация, предназначенная для считывания, должна быть размещена на неэлектропроводном немагнитном носителе, который закрепляется на рабочей поверхности планшета I. Считывание графической информации осуществляется путем определения координат характерных точек, чертежа, -графика и т.п., расположенного на носителе графической информации. Рорядок определения координат точек устанавливается оператором. Для определения координаты какой-либо точки оператор устанавливает съемник 2 координат на точку и подает команду устройству для считывания графической информации. По команде оператора устройство считывания графической информации осуществляет регистрацию координат считьюаемой точки.

Координаты считываемых точек граQ фической информации определяются относительно шин координатных систем X и У планшета I. Координатные системы шин X и У планшета I взаимно ортогональны, начало координат нахо5 дится в левом нижнем углу планшета I. Направление координатных осей выбрано таким, что координаты считываемых точек находятся в области первого квадранта декартовой системы координат. Численное значение любой координаты считываемой точки первоначально определяется устройством считывания графической информации как номер ближайшей к этой считываемой точке шины соответствующей координатной системы, причем номера шин находятся в пределах от 0 до N , где (N+l) - число шин в данной координатной системе. Затем координаты

0

5

преобразуются в метрические путем умножения имеющегося результата на величину d, где d - шаг между шинами в метрических единицах.

С момента включения устройства для считывания графической информации осуществляется непрерывное циклическое возбуждение шин координатных систем планшета 1. Цикл возбуждения шин состоит из двух отделенных друг от друга короткими временными интервалами частей, В течение первой части осуществляется пошаговое возбуждение шин координатной системы X планшета 1. В течение второй части цикла - пошаговое возбуждение шин координатной системы У планшета 1. В процессе возбуждения участвуют блок 11 управления, счетчик 6 и дешифраторы 4 и 5.

К моменту начала очередного цикла сигналы на выходах управляющих сш- налов блока 11 управления отсутствуют, счетчик 6 сброшен. Поскольку управляющие сигналы на выходах блока Н управления отсутствуют, состояние счетчика 6 не изменяется, т.е. на его выходах нулевой код. При этом независимо от состояния выходов счетчика 6 на всех выходах дешифраторов 4 и 5 сигналы отсутствуют, поскольку отсутствуют сигналы на их входах разрешения, связанных с соответствующими выходами блока JJ управления.

Первая часть цикла начинается с появлением сигнала разрешения определения координаты X (сигнала X) на пятом выходе блока i1 управления (фиг.6,а, цикл А, момент t цикл

фиг.6,б, цикл А+2,

А+1 , момент 19

момент t , цикл А+3, момент tjo; фиг. 7

цикл В, момент t26, цикл В+1, момент

с-н.

фиг.8, цикл С, момент , цикл

момент t41) . Вслед за появлением сигнала X на пятом выходе блока 1I управления (фиг.) на его третьем выходе появляется сигнал синхронизации возбуждения (фиг.5, сигнал СВ) Сигнал X поступает на второй вход разрешения дешифратора 5 (фиг.1) и на первый вход синхронизации формирователя 13. Сигнал СВ поступает на первые входы разрешения дешифраторов 4 и 5. Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифратора 5 обеспечивает формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер выхода определяется

10

15

20

25

,

550549Ю

состоянием выходов кода счетчика 6, которые подключены к кодовым входам дешифратора 5. Так как счетчик 6 сброшен, на его выходах нулевой код и выходной сигнал формируется на кулевом выходе дешифратора 5. При неизменном состоянии счетчика 6 форма выходного сигнала задается сигналами разрешения на входах разрешения дешифратора 5. Сигнал X на втором входе разрешения дешифратора 5 присутствует без изменения до окончания первой части цикла, следовательно, форма выходного сигнала дешифратора 5 определяется формой сигнала СВ на его первом входе разрешения.

Каждому выходу дешифратора 5 соответствует одна шина координатной системы X планшета 1, к которой подключен этот выход, причем номера шин координатной системы X и номера выходов дешифратора 5 соответствуют друг другу, порядок расположения шин в координатной системе X соответствует их номерам, а нулевая шина расположена в начале координат планшета 1 .

С появлением сигнала на нулевом выходе дешифратора 5 через нулевую шину координатной системы X планшета 1 начинает протекать ток, форма которого определяется формой сигнала на выходе дешифратора 5, т.е. она соответствует форме сигнала СВ на его первом входе разрешения. Так как этот сигнал представляет собой ограниченную во времени последовательность импульсов, то по нулевой

4о шине координатной, системы X планшета J протекает пульсирующий, ток,, время протекания которого равно временному интервалу, ограничивающему вышеупомянутую последовательность имлуль45 сов. Протекание пульсирующего тока по нулевой шине координатной системы X планшета 1 вызывает возбуждение этой шины и формирование вокруг нее пульсирующего электромагнитного поля.

Через некоторое время блок II управления прекращает формирование сигнала . Отсутствие сигнала на любом (в данном случае на первом)

55 входе разрешения дешифратора 5 запрещает формирование его выходных сигналов. В результате этого протекание тока через нулевую шину координатной системы X планшета 1 прекращает30

35

50

ся и электромагнитное поле вокруг Нее исчезает. В -течение промежутка Времени, когда на третьем выходе блока 11 управления сформирован сигнал СВ, блок 11 управления начинает формирование синхросигналов С1 , С2, СЗ, С4, из которых первые три формируются соответственно на шестом, седьмом и восьмом выходах блока 11 управления и поступают соответственно на третий, четвертый и пятый входы синхронизации блока 12 сравнения. В момент формирования заднего фронта синхросигнала С4 нулевой шаг возбуждения завершается. Задний фронт синхросигнала С4 является границей между текущим и последующим (в данном случае между нулевым и первым) шагами возбуждения. Номер шага возбуждения соответствует коду на выходах счетчика 6 к моменту завершения этого шага. В начале первого шага возбуждения на первом выходе блока 11 управления, подключенном к счетному входу счетчика 6, формируется сигнал счета (сигнал Сч). Этот сигнал (фиг.5) вызывает увеличение на единицу кода на выходах счетчика 6, который становится кодом единицы. Появление кода единицы на выходах счетчика 6 подготавливает появление выходного сигнала на первом выходе дешифратора 5. Затем на третьем выходе блока 1 1 управления формируется очередной сигнал СВ, что вызывает появление электромагнитного поля вокруг первой шины координатной системы X планшета 1 аналогично тому, как это осуществлялось на нулевом таге возбуждения. Подобным образом, как и на нулевом шаге, осуществляется и завершение первого шага возбуждения. Также осуществляется пошаговое возбуждение остальных шин координатной системы X планшета 1. Как видно из временной диаграммы, приведенной на фиг. 5, фазы сигналов г:Сч 5 и СВ таковы, что суперпозиция электромагнитных полей, созданных двумя соседними возбужденными шинами, исключена. На последнем шаге возбуждения шин координатной системы X планшета 1 блок 11 управления в момент времени, совпадающий с задним фронтом синхросигнала С2 ,прекращает формирование сигнала X на пятом выходе. К этому моменту сигнап СВ1 на третьем выходе блока управления уже отсутст

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вут и сигналы на выходах дешифратора 5 не формируются. На втором выходе блока 1 1 управления формируется сиг-1- нал сброса счетчика 6 (сигнал Сбр, Сч). Этот сигнал, совпадающий по фронтам с синхросигналом С3 ; (фиг.5) текущего шага возбуждения, поступает на вход сброса счетчика 6, осуществляя сброс этого счетчика, в результате чего на его выходах формируется код нуля, который поступает на кодовые входы дешифраторов 4 и 5. ТТо заднему фронту синхросигнала С4 завершается последний шаг возбуждения шин координатной системы X планшета 1 и первая часть текущего цикла возбуждения фиг.6,а, цикл А, момент t, цикл А+1, момент t ; фиг.6,б, цикл А+2, момент tf1 , цикл А+3, момент t -21; фиг.7, цикл В, момент t2S , цикл В+1, момент t34; фиг.8, цикл С, момент t3g, цикл С+1, момент t4$). Вторая часть цикла возбуждения начинается после короткого временного интервала, отделяющего ее от первой части. Началом ее является момент появления на четвертом выходе блока 11 управления сигнала разрешения определения координаты У (сигнала У) . В масштабе временных диаграмм, приведенных на фиг.6,а,б, 7 и 8, можно v считать, что сигнал У| соотносится с сигналом X как (У есть инверсия X), так как временные интервалы, отделяющие друг от друга первую и вторую части цикла, малы по сравнению с периодом цикла. Сигнал ЬУ с четвертого выхода блока 11 управления поступает на второй вход разрешения дешифратора 4 и на второй вход синхронизации блока 12 сравнения. Вслед за сигналом 1:У на четвертом выходе блока 1 управления на его третьем выходе формируется сигнал СВ, поступающий на первые входы разрешения дешифраторов 4 и 5. Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифратора 4 вы- эывает формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер этого выхода определяется кодом на его кодовых входах, который задается выходами кода счетчика 6. Так как счетчик 6 сброшен, то сигнал формируется на нулевом выходе дешифратора 4 как это описано для координаты X, и электромагнитное поле формируется вокруг нулевой шины координатной систе13

мы У. Процесс возбуждения остальных шин этой координатной системы аналогичен описанному для координатной системы шин X. После возбуждения по- следней шины координатной системы шин У заканчивается вторая часть цикла. На девятом выходе блока 1 управления по синхросигналу |:С2 шага возбуждения последней шины координатной системы У формируется первый синхросигнал завершения текущего цикла (сигнал Ц), совпадающий по фронтам с синхросигналом С2. Синхросигнал Ц поступает на вход синхронизации формирователя 14 сигнала разрешения записи и на первый вход синхронизации формирователя 13. На временных диаграммах отмечены моменты формирования синхросигнала фиг.6,а,цикл А, момент tg, цикл А+1, момент t14J фиг.6,б, цикл А+2, момент tj. , цикл А+3, момент t245 Фиг. 7, цикл В, момент t3t , цикл В+, момент t3S ; фиг.8, цикл С, момент t41, цикл С+1,

момент t4j. По заднему фронту синхросигнала текущего шага возбуждения прекращается формирование сигнала У : на четвертом выходе блока 11 управления и формирование сигналов на выходах дешифратора 4 запрещается в текущем цикле. По синхросигналу СЗ 1 текущего шага возбуждения формируется второй в текущем цикле сигнал 1:Сбр.Счг на втором выходе блока 11 управления и счетчик 6 сбрасывается . По этому же синхросигналу на десятом выходе блока 11 управления формируется второй синхросигнал завершения текущего цикла (синхросиг- нал |:СЗЦ) , совпадающий по фронтам с синхросигналом СЗ|; текущего шага возбуждения. Синхросигнал СЗЦ поступает на второй вход синхронизации формирователя 13 и на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения.Fo синхросигналу С4 текущего шага возбуждения формируется третий синхросигнал завершения текущего цикла (синхросигнал С4Ц), который совпадает по фронтам с синхросигналом С4 текущего шага возбуждения. С одиннадцатого выхода блока 1 управления синхросигнал С4Ц 1 поступает на седьмой вход синхронизации блока 2. В момент формирования заднего фронта синхросигнала С4П текущего шага возбуждения завершается вторая часть цикла и так же, как и в конце первой

, JQJ5 20 25

0549 4

части цикла, начинается формирование временного интервала, который в данном случае отделяет вторую часть текущего цикла от первой части последующего цикла. По завершении указанного интервала начинается новый цикл.

Подготовка результата определения координат осуществляется посредством катушки 2диндуктивности, съемника 2 координат, усилителя 7, фильтра 8, детектора 9 и блока 12 сравнения.

При указании съемником 2 координат на считываемую точку электромагнитные поля возбужденных шин координатных систем X и У планшета 1 наводят ЭДС в катушке индуктивности 2 съемника 2 координат. Амплитуды п направление этих ЭДС зависят от положения съемника 2 координат на поверх, JQJ5 20 25

ние положение сти 2,

30

35

до 45

50

5

ности планшета 1, причем имеют эначе- оси катушки индуктивно- C.J2 съемника 2 координат относительно плоскости планшета 1, расстояние между катушкой индуктивности 2i съемника 2 координат и плоскостью, в которой лежат шины Соответствующей координатной системы, расстояние между упомянутой катушкой и осями возбужденных шин.

Наводимая в катушке индуктивности 2д съемника координат ЭДС увеличивается с уменьшением расстояния до оси возбз ждения шины, при этом центр зоны максимума указанной ЭДС совпадает с центром контура, образованного возбужденной шиной.

ЭДС, наведенные в катушке 2& индуктивности съемника .2 координат, С выводов этой катушки поступают на вход усилителя 7, который усиливает полученные сигналы. С выхода усилителя 7 усиленные сигналы поступают на вход Фильтра 8, который, задерживая высокочастотную составляюшую этих сигналов, формирует на выходе сигнал, представляющий собой огибающую входного сигнала. Сигнал с выхода фильтра 8 поступает на вход детектора 9, на выходе которого получается выпрямленный сигнал. Форма этого сигнала {сигнал ИС) показана на фиг.5, 6,а,б, 7 я 8.Сигнал ИС несколько отстает по фазе от создайте- го его сигнала СВ вследствие задержек на реактивных элементах схемы (фиг. 5) .С выхода детектора 9 сигнал ИС

поступает на первый вход блока 1 2 сравнения .

Блок 12 сравнения принимает поступающие на его первый вход сигналы ИС сравнивает амплитуды этих сигналов с установленными для них пороговыми значениями и формирует на Јвоем первом выходе сигналы записи координат на основе сигналов ИС, фсли амплитуды их превышают указан- ые пороговые значения. Если же амплитуды, сигналов ИС меньше указан- ого порогового значения, то их по- Јтупление на первый; вход блока 12 игнорируется. На каждом шаге воз- фуждения блок 2 анализирует необходимость проведения поиска наиболъше- по амплитуде сигнала ИС|Г из чис- Jia поступивших в течение данного цикута, проводя количественный анализ Сформированных в течение цикла сигналов записи каждой координаты, и Ьсуществляет этот поиск при выявлении такой необходимости.

Информация о результатах проведения анализа блоком 12 формируется в |виде сигналов на выходах РКА. Все рперации выполняются блоком 12 раздельно для каждой из координат.

В начале очередного цикла возбуж- |цения на первый вход синхронизации блока 12 с пятого выхода блока 11 управления поступает сигнал X, разрешающий сравнение амплитуд сигналов ИС с первым из двух имеющихся пороговых значений. Это пороговое значение показано штриховой линией на временных диаграммах, приведенных на фиг. 6,а,б, 7 и 8, на общей оси ординат с сигналами ИС и обозначено ОХ. Синхросигналы Г С1, С2, СЗ, поступающие с шестого, седьмого и восьмого выходов блока 11 управления на третий, четвертый и пятый соответ ственно входы синхронизации блока 12 игнорируются им до тех пор, пока амплитуда сигнала ИС не превысит пороговое значение, определенное сигналом X (на временных диаграммах, изображенных на фиг.6,а,б, 7 и 83моменты времени, после которых в течение некоторого временного интервала имеет место превышение амплитудами сигналов ИС текущих пороговых значений,, определяемых сигналом X,

обозначены t t.,. t,, ). В

а

- ft fc 11

э L ю

г1, -jj /. L случае, если такое превышение имеет место, блок 12 по син0

5

0

5

Д5

30

35

40

50

55

хросигналу С1 на своем первом выходе формирует сигнал записи координат. Сигнал X на первом входе синхронизации блока 12 определяет этот сигнал записи, как сигнал записи координаты X (сигнал ЗХ1 ).

Сформированный сигнал ЗХ с первого выхода блока (фиг Л) поступает на четвертый вход блока 11 управления, где по этому сигналу может быть осуществлена регистрация координаты X, если эта регистрация разрешена. Блок 12 анализирует, является ли сформированный сигнал ЗХ первым в текущем цикле. Если сформированный сигнал ЗХ является первым в текущем цикле (фиг. 6, а, цикл .А „ момент t,,, цикл А+1 , момент Ц; фиг. 6 б, цикл А+2, момент t1fr , цикл А+3, момент t фиг.7, цикл В, момент t2l, цикл В+1, момент t33) то поступление синхросигналов С2 и СЗ текущего тага возбуждения и синхросигналов С1, С2Г, СЗ последующих шагов возбуждения игнорируется блоком 12 до момента очередного превышения амплитудами сигналов ИС порогового значения, определяемого сигналом X. Если же нет (моменты4 времени t, t3 на фиг.6,а), то оно по синхросигналу С2 текущего шага возбуждения дискретно увеличивает пороговое значение, определяемое сигналом X, для амплитуд сигналов ИС. По синхросигналу СЗ, следующему за синхросигналом С2, осуществляется запрет дальнейшего увеличения данного порогового значения до формирования очередного в текущем цикле сигнала |:ЗХ. По завершении первой части цикла блок 11 управления прекращает формирование сигнала X на своем пятом выходе, в результате чего в блоке 12 запрещается прием сигналов ИС и сравнение их амплитуд с первым пороговым значением. Затем блок 1 управления формирует на своем четвертом выходе сигнал У и начинается вторая часть цикла. Сигнал У, поступая на второй вход синхронизации блока 12, разрешает прием сигналов ИС11, поступающих на его первый вход, и сравнение их амплитуд с вторым из двух поро- говбгх значений.

Во второй части цикла блок 12 сравнения работает так же,как и в первой, однако сигналы записи координат, формируемые на первом выходе блока 12, являются сигналами записи координаты У (сигналы ЗУ), что определяется наличием сигнала У1 на пятом выходе блока 11 управления.

В конце цикла на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения с десятого выхода блока 31 управления поступает синхросигнал СЗЦ. По этому синхросигналу блок J2 производит уменьшение на один дискрет порогового значения для амплитуд сигналов ИС той из координат, регистрация -которой сигналами записи в течение цикла не

осуществлялась по причине того, что сигналы записи этой координаты не формировались (фиг.7, момент времени tj, - снижение порогового значения для амплитуд сигналов ИС координа

ты У; фиг.8,, момент времени t4 - снижение порогового значения для амплитуд сигналов ИС координаты X). Однако снижение не производится, если текущее пороговое значение яв- ляется минимальным разрешенным (фиг.8, момент времени t 4t - пороговое значение, обозначенное пунктиром для амплитуд сигналов ИС координаты X). Если в течение цикла были сформированы сигналы записи для регистрации каждой из координат, то поступление синхросигнала ГСЗЦ|: в конце такого цикла игнорируется блоком 12. По синхросигналу С4Ц, по- ступающему с одиннадцатого выхода блока 11 управления на пятый вход синхронизации блока 12, он подготавливается к следующему циклу возбуждения. При этом накопленные порого- вые значения сохраняются на следующий цикл, а данные результатов анализа стираются. Сигналы, отражающие результаты количественного анализа (синалы РКА), поступают с выходов РКА блока 12 на соответствующие входы РКА формирователя 13. На основании полученных сигналов РКА формирователь 13 на своем первом выходе формирует в конце цикла сигнал о завер- шении определения координат считываемой точки (сигнал КИ), если в течение этого цикла ни по одной из координат не было сформировано более чем по одному сигналу записи Ј.фиг.6,б цикл А+2, момент tf3, цикл А+3, момент t,j4; фиг.7, цикл В+1 , момент tjj фиг.8, цикл С+1, момент t44), в противном случае сигнал КИ не форми5

0

5 0 , 0 5

руется fфиг«6,а, цикл А, момент t. ,

о

цикл А+1 , момент t Фиг.7, цикл В, момент ; фиг.8, цикл С, момент t,,). Сигнал КИ формируется по синхросигналу Ц, поступающему на первый вход формирователя 13, и совпадает с этим синхросигналом по фронтам . Сформированный сигнал |ГКИ поступает на второй вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, регистрируя момент завершения подготовки результата определения координат. Однако поступление этих сигналов игнорируется формирователем 14 сигнала разрешения записи до тех пор, пока к моменту поступления переднего фронта сигнала КИ на первом выходе формирователя 13 сигнала не будет сформирован сигнал разрешения записи.

Для исключения получения результата с ошибкой, вызванной отсутствием сигналов записи в течение цикла на какой-либо из координат (сигнал |:КИ|Г в конце такого цикла может быть сформирован) , формирователь I3 формирует на своем втором выходе сигнал о корректности результата (сигнал КР), Сигнал КР вырабатывается, если в течение цикла по каждой из координат блоком 12 было сформировано только по одному сигналу записи. Сигнал КЕ поступает на пятый вход блока Jj управления. Отсутствие его Б хонце текущего цикла является свидетельством о неготовности результата или об ошибке в результате.

При считывании графической информации съемник 2 координат устанавли4- вается на ьчитываемую точку на поверхности планшета 1 и оператором подается команда устройству для считывания графической информации Определить координаты считываемой точки. Команда подается путем коммутации переключателя 21 съемника 2 координат. Выводы переключателя 2, подключены к входу элемента 10 задержки. В результате коммутации переключателя 2 на вход элемента 0 задерт- ,ки поступает сигнал, запускающий его. iЭлемент 10 задержки вырабатывает вы- ходной сигнал с задержкой относительно поступления сигнала на его вход, причем длительность задержки обеспечивает возможность окончательной установки съемника 2 координат на поверхности планшета 1. Выходной сигнал элемента 10 задержки поступает

йа первый вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, подготавли- йая его к запуску. Подготовленный к Запуску формирователь 14 запускается йо заднему фронту синхросигнала Ц, Поступающего в конце цикла на его вход синхронизации. При этом на пер- SOM выходе формирователя 14 сигнала Записи формируется сигнал, поступаю- «щи на второй вход блока 11 управления. Сигнал на втором выходе формирователя 14 сигнала разрешения записи подключенного к третьему входу блока I1 управления, к этому моменту от- Сутствует. Такая комбинация сигналов }ш втором и третьем входах блока управления возбуждением шин координат- Йых систем планшета 1 отслеживает внутри себя номер возбужденной в те- сущий момент шины и координатную систему, к которой она принадлежит.

Число, отображающее номер возбужденной в текущий момент шины, умно- Дается на число, отображающее величину шага d между шинами в метрических единицах. Таким образом,, в блоке 11 управления всегда сформировало значение координаты возбужденной Йины, выраженное в -метрических еди Йицах измерения. В зависимости от toro, шины какой из координатных Систем возбуждаются в текущий момент„ Осуществляется разделение поступающих на четвертый вход блока 11 управления сигналов записи и использование для записи соответствующей ко- Ординаты. При возбуждении шин координатной системы X не может осущест- йляться регистрация координаты У, и наоборот. Пока запись разрешена, запись значений координат любой координатной оси может осуществляться многократно, при этом, упомянутые значе-- ния могут отличаться друг от друга. Каждая очередная запись соответствующей координаты разрушает прежнюю информацию об этой координате. Минимальный временной интервал, в течение ко- Торого запись координат разрешена, равен длительности периода цикла возбуждения, уменьшенного на длительност синхросигнала t:C2. Длительность этого интервала и его положение относительно начала цикла обеспечивают возможность проведения полного цикла определения координат и анализа результата .

д Q $

5

5

В зависимости от характера протека ния процесса подготовки результата определения координат длительность указанного временного интервала может увеличиваться на целое число периодов цикла возбуждения.

По переднему фронту сигнала КИ, поступающего на второй вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, он формирует сигнал на своем втором выходе, так как сигнал на его первом выходе уже сформирован. Сигнал с второго выхода формирователя 14 поступает на третий вход блока 11 управления. По этому сигналу в блоке 11 управления прекращается дальнейшая запись координат по поступающим на его четвертый вход сигналам записи. В результате значения координат, записанные в блоке 11 управления последними, сохраняются до следующего разрешения записи координат. Кроме того, по сигналу, поступающему на третий вход блока 11 управления, инициируется окончательная подготовка результата определения координат считываемой точки и начало обмена с внешним устройством. Окончательная по дговка результата заключается в установлении необходимости добавления признака ошибки к сформированным и зарегистрированным значениям координат считываемой точки. Если после запрещения записи координат к моменту формирования заднего фронта синхросигнала СЗ текущего (последнего в цикле) шага возбуждения присутствует сигнал КР на пятом входе блока 11 управления, то признак ошибки не формируется. Наличие сигнала КР ; на пятом входе блока 11 управления свидетельствует о том, что данные о координатах считываемой точки являются истинными. Истинность данных заключается в том, -что в данном цикле, в конце которого был сформирован сигнал КИ, были осуществлены одна запись координаты X и одна запись координаты У. Формирование только одного сигнала записи соответствующей координаты за цикл свидетельствует о том, что сигнал |:ИС :, на основании которого формировался упомянутый сигнал записи, был наибольшей амплитуды, а значит, создан i возбуждением ближайшей к съемнику 2 координат шины. Таким образом, зарегистрированные координаты в дан

21

ном случае являются истинными координатами положения съемника 2 координат и считываемой точки.

Если же к моменту формирования заднего фронта синхросигнала СЗ после прекращения записи координат сигнал КР не сформирован, это свидетельствует о том, что в текущем цикле значение по крайней мере одной из координат не регистрировалось сигналами записи этой координаты и хранимые в блоке 11 управления данные о координатах считываемой точки не могут считаться истинными. Отсутствие сигналов записи какой-либо из координат означает, что сигнал ИС : наибольшей амплитуды не найден блоком 12 сравнения вследствие равенства амплитуды двух или более сигналов ИС : или отсутствия таковых вообще. В этом случае по заднему фронту синхросигнала СЗ, формируемого после запрещения записи в блоке 11 управления, формируется признак ошибки результата (ОР).

По заднему фронту последнего в данном цикле возбуждения синхросигнала С4 блок 11 управления на одном из выводов связи с внешним устройст- вом формирует сигнал запроса на обмен. По этому сигналу внешнее устройство начинает обмен с устройством дл считывания графической информации. В начале обмена внешнее устройство инициирует прекращение формирования блоком 11 управления сигнала запроса на обмен. После этого осуществляется передача данных о координатах считываемой точки. Вместе с этими данными во внешнее устройство передается признак ошибки результата, если он сформирован. По окончании передачи данных о координате внешнему устройству блок 11 управления формирует на своем двенадцатом выходе сигнал, ко- тррый, поступая на третий вход формирователя 14 сигнала разрешение запи- с вызывает прекращение формирования

15

на его выходах сигналов и подготавливает к следующему считыванию координат (сигнал КБл). При получении признака ошибки результата внешнее устройство инициирует сброс этого признака в блоке 11 управления и сообщает оператору о необходимости повт торного считывания координат точки.

Все упомянутые управляющие сигналы и синхросигналы, .кроме сигнала ДБл,

10

15

30

5054922

блок 11 управления формирует из последовательности импульсов высокой частоты (от 1 до 10 мГц), поступающих на его первый вход с выхода генератора 3.

Блок 12 сравнения работает следующим образом.

Сигналы ИС, поступающие на первый вход блока 12, следуют на первые входы формирователей 15 и 16,.которые обеспечивают прием и обработку сигналов ЬИС под управлением синхросигналов управления, поступающих на них с входов синхронизации блока 12. Прием и обработка сигналов ИС формирователем I5 разрешается сигналом X, поступающим на седьмой вход формирователя 15. Для формирователя 16 соответствующим сигналом является сиг20

25

35

40

45

50

55

нал У, поступающий на его седьмой вход. Таким образом, формирователь 15 принимает и обрабатывает сигналы ИС в течение первой части цикла, а формирователь 16 принимает и обрабатывает эти сигналы в течение второй части цикла. Синхронизация приема и обработки сигналов ИС на отдельных шагах цикла возбуждения обеспечивается синхросигналами СГ;, С2 :, СЗ. СЗЦ, С4Ц, поступающими соответственно на вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы обоих формирователей 15 и 16.

Обработка сигналов :ИС ; формирователями 15 и 16 осуществляется одинаково и заключается в

сравнении амплитут сигналов ИС с текущим пороговым значением;

формировании сигналов записи, если амплитуды сигналов ИС превышают текущее пороговое значение,

анализе количества сформированных в текущем цикле сигналов записи соответствующей координаты, формировании на выходах РКА сигналов, отражающих результаты вышеупомянутого анализа, устанавливающего необходимость проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала ИС из числа поступивших в течение цикла на вход;

проведении вышеупомянутого поиска при установлении такой необходимости;

подготовке к приему и обработке сигналов ИС в новом цикле.

Текущие пороговые значения для ам- шштуд входных сигналов |ГИС формирователей J 5 и 3 6 э общем случае не равны друг другу. На временных дйаграммах фиг.6,а,б, 7 и 8 пороговое значение для амплитуд сигналов HCJ, задаваемое формирователем 15, изображено штриховой линией на графиках, имеющих общую с изображениями сиг- Налов ИС ось ординат, и обозначено ОХ. На этих же временных диаграммах пороговое значение для амплитуд Сигналов ИС, задаваемое формирователем 16, изображено штрих-пунктир $ой линией на графиках, имеющих общую с изображениями сигналов ИС съ ординат, и обозначено ОУ. Сигнал записи координаты формируется Соответствующим формирователем по Синхросигналу С1, если этот синхро фигнал попадает во временной интер- , когда амплитуда сигнала ИИС превышает текущее пороговое значение формируемые на первом выходе формирователя 15 сигналы ИЗХ и на первом фыходе формирователя 16 сигналы ЗУ поступают соответственно на первый if. второй входы элемента ИЛИ 17, что вызывает формирование на его выходе Соответствующих сигналов записи. Моменты времени, совпадающие с перед- йими фронтами формируемых сигналов ЗХ, обозначены:

на фиг.6,а цикл A, t1 , t, t 3, |цикл А+1 , 110 ,

на фиг.6,б, цикл А+2, t., , цикл

т« А+3, tlt i

на фиг,7, цикл В, t2l, цикл В+1 ,

ьээ.Моменты времени, совпадающие с передними фронтами формируемых сигналов ЗУ, обозначены:

на фиг.6,а, цикл A, t s, t , tT, цикл А+1 , t п , 11Э ;

на фиг.6,б, цикл А+2, t , цикл

з

40

0

А+2, t23V

на фиг.7, цикл В, t2Э,

на фиг. 8, цикл С, tj цикл С+1, .

При формировании очередного сигнала записи соответствующий формирователь осуществляет анализ, является ли формируемый сигнал записи первым сигналом записи соответствующей координаты в текущем цикле. Если да, то на втором выходе формирователя в момент времени, совпадающий с передним фронтом формируемого сигнала 5 записи, формируется сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле хотя бы одного сигнала записи соответствующей координаты. Для формирователя 15 таковым является сигнал 0 КЗХ 1, для формирователя 16 сигнал . На фиг,6,а,б, 7, 8 моменты формирования сигналов КЗХ 1 и КЗУ 1 обозначены:

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее планшет с системами взаимно ортогональных координатных шин, дешифраторы, счетчик, съемник координат, усилитель и элемент задержки, низкочастотный фильтр, генератор импульсов и блок управления, введены формирователь сигналов окончания измерения, блок сравнения и формирователь сигнала разрешения записи. При этом блок сравнения содержит два формирователя управляющих сигналов и элемент ИЛИ, формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемента запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент И и резисторный задающий элемент, а формирователь управляющих сигналов содержит компаратор, два элемента И, два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий потенциометрический элемент и задающий резисторный элемент. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

- фиг.6,а, цикл A, t,, цикл А + 1 , 110;

фиг.6,б, цикл А+2, t 1t, цикл А+3,

фиг.7, цикл В, 117, цикл В+1 , t33 , - фиг.6,а, цикл А , t 5, цикл А+1 , tn-,

фиг.6,б, цикл А+2, tf9 , цикл А+3, 1гз;

фиг.7, цикл В, 123 j

фиг.8, цикл С, t3s, иикл С+, t44„

Если формируемый сигнал записи не является первым в текущем цикле сигналом записи соответствующей координаты, формирователь, его формирующий, на своем третьем выходе по переднему фронту формируемого сигнала записи формирует сигнал, отражающий факт формирования не первого в теку КЗХ1 1 - фиг.б.а,

2 L3

КЗУ I - фиг.6,б, циклА, tt, t, цикл А+1, t фкг. 7, цикл В, 130 -, фиг.8, цикл С, tijo.

Наличие сигнала КЗХ 71 на третьем выходе формирователя 15 является признаком необходимости проведения

i

щем цикле сигнала записи. Для формирователя 15 таковым является сигнал

КЗХ 1 , для формирователя 16 - сигнал КЗУ 1. На временных диаграммах сигналы КЗХ 1 и КЗУ 1 не показаны, моменты формирования этих сигналов совпадают .со следующими моментами времени:

л A, t

2 L3

лА, tt, t, цикл А+1, t В, 130 -, С, tijo.

1Э

поиска наибольшего по амплитуде сигнала ИС из числа поступивших на первый вход формирователя 15 в течение первой части цикла. Указанный поиск осуществляется путем дискретного увеличения порогового значения для амплитуд сигналов ИС (фиг.6,а, цикл А, моменты t2 , t3). Увеличение порогового значения для амплитуд сигналов ИС, поступавших на первый вход формирователя в течение первой части цикла, осуществляется по синхросиг- налу С2 того же шага возбуждения, на котором был сформирован сигнал КЗХ 1. Это отражено на временной диаграмме на фиг.6,а, цикл А, где моменты времени изменения порогового значения отстают от указанных моментов t-г и t5. Синхросигнал С2 поступает на третий вход формирователя 15. Вслед за этим синхросигналом на текущем шаге возбуждения на чет- вертый вход формирователя 15 поступает синхросигнал СЗ, по которому прекращается формирование сигнала КЗХ 1 на третьем выходе формирователя 15. При отсутствии сигнала КЗХ 1 поступление синхросигналов С2 на третий вход формирователя 15 игнорируется.

Аналогично появление сигнала КЗУ 1 на третьем выходе формиро- вателя 16 является признаком необходимости проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала ИС из числа поступивших на первый вход формирователя 16 в течение второй части цикла, Поиск формирователем 16 проводится аналогично. Увеличение порогового значения, задаваемого формирователем, осуществляется вслед за моментами формирования сигналов КЗУ 1(Фиг„6,а цикл А, моменты tf, t7, цикл А+1, момент tjj, фиг.7, цикл В, момент t3c ; фиг.8, цикл С, момент t40) В течение второй части цикла формирователь 15 так же, как в течение первой части цикла, производит прием и обработку, поступающих на его первый вход сигналов ИС1 и поэтому поступление синхросигналов CJ, С21, СЗ на его входы в этот период времени иг- норируется. В конце цикла на последнем шаге возбуждения на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения поступает синхросигнал C3IJ, который подается на пятые входы формиро- вателей 15 и 16. Это воздействие игнорируется тем из формирователей, на втором выходе которого к этому моменту сформирован сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле хотя бы одного сигнала записи соответствующей координаты (сигнал КЗХ 1 для формирователя 15 и сигнал КЗУ 1 для формирователя 1 6). Если соответствующий сигнал на втором выходе формирователя к моменту поступления синхросигнала СЗЦ1 не сформирован, то по синхросигналу СЗЦ осуществляется снижение tfa один дискрет порогового значения, задаваемого соответствующим формирователем. На фиг. 7, цикл В+1, момент tJ4, изображено снижение порогового значения ОУ, задаваемого формирователем 16, а на фиг. 8, цикл С, момент t.2 , изображено снижение порогового значения ОХ, задаваемого формирователем 15. При этом указанное снижение соответствующего порогового значения не производится, если оно находится на минимальном, установленном при регулировании уровне (фиг..6,а цикл С+1, момент t.- снижение порогового значения ОХ не производится). По синхросигналу С4Ц, поступающему в конце цикла ьа седьмой вход синхронизации блока 12 сравнения вслед за синхросигналом СЗЦ, формирователи 15 и 16 подготавливаются к следующему циклу, при этом, если сформирован сигнал на втором выходе соответствующего формирователя, формирование этого сигнала прекращается (фиг.6,а, цикл А, момент t 5 - сигналы,КЗХ 1 КЗУ 1, цикл А+1, момент tfj-- сигналы , КЗУ фиг.6,б, цикл А+2, момент tlt- сигналы РКЗХ 1 КЗУ цикл A-f-З, момент tis- сигналы КЗХ 1, КЗУ.1|, фиг. 7, цикл В, момент t Э1- сигналы КЗХ 1, , цикл В+1, момент tjt- сигнал фиг.8, цикл С, момент t41- сигнал , цикл С+1, мо - мент tm сигнал :КЗУ 1).

Сигналы, отражающие результаты количественного анализа каждого из формирователей 15 и 16, поступают на выходы РКА блока 12. Первая пара выходов РКА блока 2 отражает результаты количественного анализа по координате X, а вторая пара - результаты количественного анализа по координате У.

В течение цикла каждая пара выходов РКА блока 12 может отразить следующие результаты количественного анализа сигналов записи соответствующей координаты:

10

15

20

25

сигналы записи в течение никла не формировались (сигналы ГКЗХ /1 и КЗХ 1 или сигналы КЗУ , Г: и КЗУ 1 не формируются),

был сформирован только один сигнал записи координаты (формируется сиг- нвл КЗХ Г1, а сигнал КЗХ не формируется или для другой координаты формируется сигнал , а сигнал (ЗУ 1 не формируется);

было сформировано более одного сиг- записи координаты (формируется сигнал КЗХ / 1 и один или несколько сигналов КЗХ 1 или для координату У формируется сигнал КЗУ Ъ Г; и о,ин или несколько сигналов КЗУ 1 ) Формирователь 13 сигналов окончания измерения (фиг.З) осуществляет анализ состояний входов PICA и по синхросигналам, поступающим на его входы синхронизации в конце цикла, формирует на своих выходах сигналы, отра- л ающие результаты этого анализа. Сигнал на первом выходе формирователя 13 служит для инициализации завершения процесса определения координат рчитываемой точки в текущем цикле (сигнал КИ) . Сигнал на втором вы-- я|оде формирователя 13 отражает факт Корректности полученного в -секущем цикле результата определения коорди- }ат считываемой точки (сигнал КР), Входы РКА формирователя 13 связаны с Соответствующими выходами блока 12, г оэтому в течение цикла на первый ход РКА может поступить сигнал КЗХ}1, на второй вход РКА - сигнал КЗХ , на третий вход РКА - йигнал , на четвертый вход IfKA - сигнал КЗУ} 1. К началу очередного цикла триггер 26 всегда сбро- Шен, состояния триггеров 24 и 25 могут быть произвольными. Если в тече- йие цикла на второй и четвертый входы формирователя 13 не поступают сигналы КЗХ 1 и КЗУ 1, то триггер 26 до конца цикла остается сброшенным. Сигнал на его выходе отсутствует, поэтому воздействие на инверс- ный вход элемента 20 запрета не производится. В результате при поступлении синхросигнала Ц на первый вход синхронизации формирователя 13 , на выходе элемента 20 запрета формируется сигнал КИ (фиг.6,б, цикл А+2, момент t13, цикл А+3, момент ta4-, фиг. 7, цикл В+1, момент t 35; фиг.8, цикл С+1, момент t45). Поступ55054928

ление сигнала 1 на второй вход РКА или сигнала КЗУ 1 на четвертый вход РКА вызывает их воздействие на первый или второй вход элемента ИЛИ 23. При этом на выходе элемента ИЛИ 23 формируется сигнал, воздействующий на установочный вход триггера 26. Триггер 26 устанавливается, и на его выходе формируется сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле более, чем одного сигнала записи хотя бы по одной из координат (сигнал КЗ 1). Сигнал КЗ 1, воздействуя на инверсный вход элемента 20 запрета, запрещает формирование на его выходе сигнала КИ по поступающему в конце цикла на прямой вход этого элемента 20 запрета синхросигналу ГЦ. Моменты формирования сигнала КЗ фиг,65а, цикл А, момент t g, цикл А + 1 , момент tf3 , фиг. 7, цикл В, момент t,

30

35

40

45

55

фиг. 8, цикл С, момент t . В соответствии с этим показано отсутствие сигнала КИ в конце циклов: фиг.6,а, цикл А, момент t а, цикл А+1э момент ; фиг. 7, цикл В, момент t Jt j фиг. 8, цикл С9 момент t41. Поступающий в конце цикла на второй вход синхронизации формирователя 13 синхросигнал СЗЦ, следующий за синхросигналом Ц, воздействует на вход сброса триггера 26. В результате этого воздействия триггер 26 сбрасывается, если он был установлен, прекращая формирование сигнала КЗ 1 (фиг.6,а, цикл А, момент tg, цикл А+ , момент t15; фиг.7, цикл В, момент t3,- фиг.8, цикл С, момент t49), либо сохраняет свое состояние, если он был сброшен (фиг.6,б, цикл А+2, момент t 20, цикл А+3, момент t-j5; фиг. 7, цикл В+1, момент t ; фиг.8, цикл С+1, момент t 4,) .

Сигнал КР на втором выходе формирователя 13 формируется как конъюнкция сигналов, поступающих на первый и второй входы элемента И 27. На первый вход этого элемента поступает сигнал, формируемый триггером 24 и отражающий корректность результата определения координаты X считываемой точки (сигнал ХК). На второй вход элемента И 27 поступает сигнал, формируемый триггером 25 и отражающий корректность результата определения координаты У считываемой точки (сигнал УКК). Сигнал ХК формируется

5

ление сигнала 1 на второй вход РКА или сигнала КЗУ 1 на четвертый вход РКА вызывает их воздействие на первый или второй вход элемента ИЛИ 23. При этом на выходе элемента ИЛИ 23 формируется сигнал, воздействующий на установочный вход триггера 26. Триггер 26 устанавливается, и на его выходе формируется сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле более, чем одного сигнала записи хотя бы по одной из координат (сигнал КЗ 1). Сигнал КЗ 1, воздействуя на инверсный вход элемента 20 запрета, запрещает формирование на его выходе сигнала КИ по поступающему в конце цикла на прямой вход этого элемента 20 запрета синхросигналу ГЦ. Моменты формирования сигнала КЗ фиг,65а, цикл А, момент t g, цикл А + 1 , момент tf3 , фиг. 7, цикл В, момент t,

0

5

0

5

5

фиг. 8, цикл С, момент t . В соответствии с этим показано отсутствие сигнала КИ в конце циклов: фиг.6,а, цикл А, момент t а, цикл А+1э момент ; фиг. 7, цикл В, момент t Jt j фиг. 8, цикл С9 момент t41. Поступающий в конце цикла на второй вход синхронизации формирователя 13 синхросигнал СЗЦ, следующий за синхросигналом Ц, воздействует на вход сброса триггера 26. В результате этого воздействия триггер 26 сбрасывается, если он был установлен, прекращая формирование сигнала КЗ 1 (фиг.6,а, цикл А, момент tg, цикл А+ , момент t15; фиг.7, цикл В, момент t3,- фиг.8, цикл С, момент t49), либо сохраняет свое состояние, если он был сброшен (фиг.6,б, цикл А+2, момент t 20, цикл А+3, момент t-j5; фиг. 7, цикл В+1, момент t ; фиг.8, цикл С+1, момент t 4,) .

Сигнал КР на втором выходе формирователя 13 формируется как конъюнкция сигналов, поступающих на первый и второй входы элемента И 27. На первый вход этого элемента поступает сигнал, формируемый триггером 24 и отражающий корректность результата определения координаты X считываемой точки (сигнал ХК). На второй вход элемента И 27 поступает сигнал, формируемый триггером 25 и отражающий корректность результата определения координаты У считываемой точки (сигнал УКК). Сигнал ХК формируется

по переднему фронту поступающего на первый вход РКА сигнала . При этом осуществляется воздействие на тактовый вход триггера 24 и последний, если он был сброшен, устанав ливается так как на его информационный вход черед резистор 28 с вывода источника питания подан уровень, соответствующий уровню логической ед ницы (фиг.6,а, цикл А, момент tt, цикл А+1 , момент t to -, фиг. 7, цикл В, момент ). Если триггер 24 был установлен в предыдущем цикле, то состояние его подтверждается (фиг.6,б, цикл А+2, момент t., , цикл А+3, момент t ). При поступлении в теку- щем цикле на второй вход РКА хотя бы одного сигнала КЗХ I осуществляется воздействие на первый вход элемента ИЛИ 21, что вызывает формирование сигнала на его выходе. Этот сигнал, воздействуя на вход сброса триггера 24, сбрасывает его, в результате чего формирование сигнала ХК на выходе этого триггера прекращается (фиг.6,а, цикл А, момент t 1}. Если же в течение этого цикла сигналы КЗХ 1 не поступали на второй вход РКА, то в конце этого цикла происходит следующее. Синхросигнал СЗЦ, поступая на второй вход синхронизации формирователя 13, воздействует на прямой вход элемента 18 запрета. Однако это воздействие игнорируется элементом 18 запрета, поскольку сигнал , поступающий с первого входа РКА и воздействующий на инверсный вход элемента 18 запрета, запрещает форми- рование сигнала на выходе этого элемента. В результате триггер 24 остается установленным к моменту начала следующего цикла, продолжая формирование сигнала ХК на своем выходе (фиг.6,а, цикл А+1 , момент t,; фиг.6,б, цикл А+2, момент tг,, цикл А+3, момент фиг.7, цикл В, момент t3 , цикл В+1, момент tj(j).

В конце цикла, в течение которого на первый вход РКА не поступал сигнал КЗХ 1, происходит следующее. Поскольку на инверсном входе элемента 18 запрета отсутствует запрещающий сигнал, синхросигнал СЗЦ воздействуя на прямой вход этого элемента, вызывает формирование на его выходе сигнала, воздействующего на второй вход элемента ИЛИ 21. Это вы

-, «г jn 25 JQ Q д

35

50

55

зывает формирование на выходе элемента ИЛИ 21 сигнала, воздействующего на вход сброса триггера 24 Триггер 24 сбрасывается, если он был установлен, прекращая формирование сигнала . ХК (Фиг.8, цикл С, момент ), или сохраняет свое состояние, если он сброшен (фиг.8, цикл С+1 , момент t,jt). Сигнал УК 1 формируется по переднему фронту поступающего на третий вход РКА сигнала КЗУ1, 1 . При этом осуществляется воздействие на тактовый вход триггера 25 и последний, если он был сброшен, устанавливается,так как на его информационный вход через элемент 28 с вывода источника питания подан уровень, соответствующий уровню логической единицы (фиг,6,а,цикл А, момент 15, цикл А+1 , момент tfz; фиг.6,б, цикл А+2, момент , фиг.7, цикл В, момент Цэ; фиг.8, цикл С, момент t3g, цикл С+1, момент t44). Если триггер 25 был установлен в предыдущем цикле, то состояние его подтверждается (фиг.6,б, цикл А+3, момент t13). При поступлении в текущем цикле на четвертый вход РКА хотя бы одного сигнала КЗУ 5|: осуществляется воздействие на первый вход элемента ИЛИ 22, что вызывает формирование сигнала на его выходе. Этот сигнал, воздействуя на вход сброса триггера 25, сбрасывает его, в результате чего формирование сигнала УК на выходе этого триггера прекращается (фиг.6,а, цикл А, момент tt, цикл А+1, момент tto} фиг.7, цикл В, момент t30; фиг.8, цикл С, момент t40). Если же в течение этого цикла сигналы КЗУ 1 : не поступали на четвертый вход РКА, то в кон- це цикла происходит следующее. Синхросигнал СЗЦ, поступая на второй вход синхронизации формирователя 13, воздействует на прямой вход элемента 1 9 запрета. Однако это .воздействие игнорируется элементом 19 запрета, поскольку сигнал КЗУ} Г, поступающий с третьего входа РКА и воздействующий на инверсный вход элемента 39 запрета, запрещает формирование сигнала на выходе этого элемента. В результате .триггер 25 остается установленным к моменту начала следующего цикла, продолжая формирование сигнала УК на своем выходе (Фиг.-6,6, цикл А+2, момент tjo, цикл

, момент t JS; фиг.8, цикл С+1 , момент ).

В конце цикла, в течение которого на третий вход РКА не поступал сиг- нал КЗУ 1, происходит следующее. Поскольку на инверсном входе элемента 19 запрета отсутствует запрещающий сигнал, синхросигнал СЗЦ, воздействуя на прямой вход этого элемен- та, вызывает формирование на его вы- сигнала, воздействующего на второй вход элемента ИЛИ 22, Это вызы- в|ает формирование на выходе элемента ИЛИ 22 сигнала, воздействующего на дход сброса триггера 25. Триггер 25 отбрасывается, если он был установлен у прекращая формирование сигнала УК, либо сохраняет свое состояние, если он сброшен (фиг.7, цикл В+1, мо- м|ент t3(S) .

Формирователь работает следующим образом.

К началу очередного циклз возбужде Йия триггеры 32 и 33 сброшены, состоя Цие выходов кода счетчика 35 может Йыть произвольным. Сигналы с этих выводов , поступая на весовые входы ЦАП Зб, определяют уровень сигнала на выводе ЦАП 36. Этот уровень пропорцио- ален числу, код которого Сформирован Жа весовых входах ЦАП, Выходы кода четчика 35 подключены к весовым входам ЦАП так, чтобы уровень сигнала на Јго выходе был пропорционален числу, |сод которого сформирован на выходах четчика 35, Выходной сигнал ЦАП 36, Поступая на инверсный вход усилителя 3, задает уровень переменной состав- .яющей сигнала на выходе этого усиПителя, Минимальное значение уровня Переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37 соответствует Нулевому коду на выходах кода счетчика 35 и равно нулю. Максимальное зна- чение упомянутого уровня соответствует коду числа на выходах кода счетчика, где N - разрядность счетчика. Уровень переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37 при этом определяется величиной задающего напряжения, подаваемого на соответствующий вход ЦАП 36 от источника питания. Задающее напряжение должно обеспечивать формирование уровня переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37, перекрывающего пределы изменения амплитуд входных сигналов ИС на инверсном входе сравнения компаратора 29. Положением движка потенциометра 38 задается потенциал на прямом входе усилителя 37 и уровень постоянной составляющей сигнала на его выходе. Сигнал такого уровня формируется на выходе усилителя 37 тогда, когда код на выходах счетчика 35 является нулевым. Величина уровня постоянной составляющей сигнала на выходе усилителя 37 должна быть минимальной, обеспечивающей перекрытие уровня шумов на инверсном входе сравнения компаратора 29 в условиях наличия сигнала на его входе стробирования и отсутствия сигналов ИС на его инверсном входе сравнения. Суммарный сигнал на выходе усилителя 37 определяет пороговое знчение амплитуд сигналов ИС, поступающих на инверсный вход сравнения компаратора 29, по превышении которого формируется сигнал на выходе компаратора 29. Для блока 15 поиска анализа таковым является сигнал ОХ Так как триггер 32 сброшен, сигнал н его выходе отсутствует, а значит отсутствует сигнал на информационном входе триггера 33, подготавливающий установку триггера 33 при воздействии сигнала на его тактовый вход. Отсутствует также сигнал на инверсном входе элемента 34 запрета, запрещающий формирование выходного сигнала этого элемента по поступающему на его прямой вход сигналу. Наконец, отсутствует сигнал на втором выходе формирователя 15. На выходе сброшенного триггера 33 сигнал также отсутствует, поэтому отсутствует сигнал на третьем выходе формирователя 15 и на первом входе элемента И 31. При отсутствии сигнала на первом входе элемента И 31 запрещено формирование выходного сигнала этого элемента по поступающему на его второй вход сигналу. Сигнал на первом выходе формирователя 15 к моменту начала очередного цикла также отсутствет, так как отсутствует сигнал на входе стробирования компаратора 29, на его выходе и на первом входе элемента ИЗ

Поступление сигнала X на вход стобирования компаратора 29 определяет момент начала первой части очередного цикла возбуждения. Наличие сигнала н а этом входе компаратора 29 является первым условием формирования сигналов на его выходе. Вторым

условием формирования сигнала на вы- ходе компаратора 29 является превышение амплитудой сигнала ИС :, поступающего на инверсный вход сравнения компаратора 29, уровня сигнала ОХ на прямом его входе. Необходимым и достаточным для формирования выходного сигнала компаратора 29 является одновременное выполнение обоих условий, В зависимости от конкретной ситуации возможны три основных варианта работы формирователя 15 в течение цикла:

на протяжении первой части цикла второе условие из двух не выполнялось и сигнал на выходе компаратора 29 не формировался;

в течение цикла на выходе компаратора 29 формируется только один сиг--jn нение минимального уровня сигнала

и

ОХ на прямом входе сравнения ком паратора (фиг.8, цикл С+1, момент Синхросигнал С4Ц, воздействуя н вход сброса триггера 32, подтвержд 25 ет его текущее состояние. Выходные сигналы в течение такого цикла не формируются.

нал;

в течение цикла на выходе компаратора 29 формируется более одного сигнала.

При первом варианте поступающие на каждом шаге возбуждения синхросигналы С1, МС2 и СЗ не производят никаких изменений в состояниях элементов схемы. Синхросигнал ,

поступая на второй вход элемента И 30,JQ компаратора 29 характер работы формирователя 15 не отличается от описанного для первого варианта. Фазы синхросигналов Cl, C2, СЗ, С4 (фиг.5) выбраны такими, чтобы середина синхроимпульса С1 была возможно ближе к фазе максимума сигнала ИС, создаваемого на текущем шаге возбуждения. Этим обеспечивается попадание синхросигнала CI в середину интервала времени, когда сигнал на выходе компаратора 29 сфор мирован. В свою очередь, это обеспечивает формирование выходного сигна- ла элемента И 30 npjr формировании сигнала на выходе компаратора 29. При этом сигнал с выхода компаратора 29 воздействует на первый вход элемента И 30, а синхросигнал С3 г- на второй. Выходной сигнал элемента И 30 является сигналом записи соответствующей координаты, в данном случае координаты X (сигнал ЗХ). Этот сигнал поступает на первый выход формирователя 15 и на тактовые входы триггеров 32 и 33. По переднему фронту этого сигнала триггер 32 устанавливается, а триггер .33 остается в обращенном состоянии, так как на информационный вход первого из них

не вызывает формирования сигнала на выходе этого элемента, так как отсутствует сигнал на первом его входе. Синхросигнал С2, поступающий на второй вход элемента И 31 , не вызыва- ет формирования сигнала на выходе этого элемента по той же причине. Синхросигнал |;СЗ , воздействуя на вход сброса триггера 33, подтверждает его текущее состояние. В конце цикла на пятый и шестой входы формирователя 16 поступают один за другим синхросигналы СЗЦ и С4Ц соответственно, вырабатываемые на последнем шаге возбуждения цикла. Синхросигнал СЗЦ, поступая на прямой вход элемента 34 задтрета, вызывает формирование на выходе этого элемента сигйала, так как на его инверсном входе отсутствует запрещающий сигнал. Сигнал с выхода элемента запрета поступает на вычитающий вход счетчика 35. При этом, если состояние выходов кода счетчика 35 не является кодом числа нуль, по этому сигналу происходит уменьшение на единицу кода на выходах кода счетчика 35. Соответствующие изменения сигналов происходят в цепи ЦАП 36 - усилитель 37, в результате чего сиг

нал ОХ дискретно изменяется в сторону снижения уровня (фиг.8, цикл С, момент Если же к моменту пот- ступления синхросигнала СЗЦ счетчик 35 имеет на своих выходах код нуля, то по этому сигналу на выходах кода счетчика формируется кодiчисла 2 -1, а на выходе заема - сигнал,воздействующий на вход сброса этого счетчика. Счетчик 35 сбрасывается, на его выходах кода формируется код нуля. Таким образом, состояние счетчика 35 с кодом числа 2N - 1 на выходах кода имеет место в течение короткого промежутка времени, определяемого быстродействием счетчика 35, а результатом воздействия синхросигнала СЗЦ в данном случае является сохранение минимального уровня сигнала

ОХ на прямом входе сравнения ком- паратора (фиг.8, цикл С+1, момент tflt) Синхросигнал С4Ц, воздействуя на вход сброса триггера 32, подтвержда- ет его текущее состояние. Выходные сигналы в течение такого цикла не формируются.

При втором варианте работы до момента появления сигнала на выходе

JQ компаратора 29 характер работы фор40

45

0

5

мирователя 15 не отличается от описанного для первого варианта. Фазы синхросигналов Cl, C2, СЗ, С4 (фиг.5) выбраны такими, чтобы середина синхроимпульса С1 была возможно ближе к фазе максимума сигнала ИС, создаваемого на текущем шаге возбуждения. Этим обеспечивается попадание синхросигнала CI в середину интервала времени, когда сигнал на выходе компаратора 29 сформирован. В свою очередь, это обеспечивает формирование выходного сигна- ла элемента И 30 npjr формировании сигнала на выходе компаратора 29. При этом сигнал с выхода компаратора 29 воздействует на первый вход элемента И 30, а синхросигнал С3 г- на второй. Выходной сигнал элемента И 30 является сигналом записи соответствующей координаты, в данном случае координаты X (сигнал ЗХ). Этот сигнал поступает на первый выход формирователя 15 и на тактовые входы триггеров 32 и 33. По переднему фронту этого сигнала триггер 32 устанавливается, а триггер .33 остается в обращенном состоянии, так как на информационный вход первого из них

подан сигнал через элемент 39 от выхода положительного потенциала источника питания, а сигнал на информационном входе второго из этих триггеров отсутствует, Сигнал с выхода триггера 32 (сигнал :КЗХ 1) поступает на второй выход формирователя 15, на информационный вход триггера 33 и на инверсный вход элемента 34 запрета. При этом триггер 33 подготавливается к установке по передне- м|у Фронту очередного сигнала ЗХ, поступающего на тактовые входы триггеров 32 и 33. Поступление сигнала на инверсный вход элемента 3& запрета запрещает формирование сиг н.ла на выходе этого элемента по сиг- н|алу, поступающему в это время на его пЬямой вход (фиг.6,а, цикл А, мо- м|внт t.,, цикл А+1 , момент 110 ; .6,6, цикл А+2, момент t ,цикл , момент t2,j фиг. 7, цикл В, мо- , цикл B+l , момент t33). За- тЈм формирование сигнала на выходе компаратора 29 прекращается. Поступ- л(эние синхросигнала |:С2 текущего шйга возбуждения на второй вход эле- И 31 не вызывает формирования сигнала на выходе этого элемента, тЈк как триггер 33 сброшен и отсутствует сигнал на его выходе и на пер- в0м входе элемента И 31. Синхросш- нйл СЗ1 текущего шага возбуждения, воздействуя на вход сброса триггера 33, подтверждает текущее состояние этого триггера. Так как (по условию) сигналы на выходе компаратора 29 до текущего цикла больше не формируются, то не формируются сигналы ЗХ на выходе элемента И 30 по синхросигналам С1. Также не вызывает никаких изменений до конца цикла поступление на соответствующие входы формирователя 15 синхросигналов С21 и ПСЗТ Поступление синхросигнала СЗЦ в конце цикла на прямой вход элемента 34 запрета теперь не вызывает никаких изменений в состояниях элементов схемы, тая как сигнал КЗУ 1 с выхода триггера 32, поступая на инверсный вход элемента 34 запрета, запрещает формирование его выходных сигналов. По синхросигналу С4Ц, поступающему на вход сброса триггера 32, триггер сбрасывается и формирование сигнала ОХ1 на выходе усилителя 37 при этом сохраняется (фиг.6,а, цикл А+1, момент tщ ;

5

0

5

0

5

0

45

50

55

фиг.6,б, цикл А+2, момент tie, цикл А+3, момент фиг. 7, цикл В, момент t32 , цикл В+1, момент t3t ).

При третьем варианте работы до момента формирования второго в течение цикла сигнала на выходе компаратора 29 формирователь работает так же, как описано для первого и второго вариантов работы. К этому моменту триггер 32 уже установлен и сигнал КЗХ 1 на его выходе сформирован. По формированию второго в текущем цикле сигнала на выходе компаратора 29 на выходе элемента И 30 по синхросигналу текущего шага возбуждения формируется второй в текущем цикле сигнал ЗХ, который, воздействуя на тактовые входы триггеров 32 и 33, производит подтверждение текущего состояния первого из них (установлен) и установку второго. Сигнал с выхода триггера 33 (сигнал |;КЗХ 1) поступает на третий выход формирователя 15 и на первый вход элемента И 31, разрешая формирование выходного сигнала этого элемента по синхросигналу С2, поступающему на второй вход элемента И 31 (фиг.6,а, цикл А, момент t }) . При поступлении синхросигнала С2 текущего шага возбуждения сигнал на выходе элемента И 31 формируется и воздействует на суммирующий вход счетчика 35. Код на выходах кода счетчика 35 увеличивается на единицу и на один дискрет увеличивается уровень сигнала на выходе усилителя 37 (фиг.6,а, цикл А изменение уровня сигнала |:ОХ|. после момента t 2) . По синхросигналу С3|: текущего шага возбуждения осуществляются сброс триггера 33 и прекращение формирования сигнала КЗУ 1|: на его выходе. При этом запрещается формирование выходных сигналов элемента Я 31 по синхросигналам С2 очередных шагов возбуждения. Если на одном из очередных шагов возбуждения текущего цикла будет сформирован еще один сигнал на выходе компаратора 29, то опять будет сформирован еще один сигнал ЗХ и еще один сигнал |:КЗХ 1, будет произведено увеличение уровня сигнала ОХ, задающего пороговое значение для амплитуд сигналов ИС,и затем, осуществлен сброс триггера 33 с прекращением формирования сигнала , как это описано выше . (фиг.6,а, цикл А, момент t3). Коли37

чество увеличении уровня сигнала ОХ в течение цикла определяется формой набора сигналов ИС на первом входе формирователя 15, ценой одного дискрета изменения этого уровня

Уменьшение цены дискрета требует увеличения разрядности счетчика 35 и увеличивает время поиска наибольшего по амплитуде сигнала ИС, но при этом повышает разрешающую способность. В конце такого цикла по синхросигналам СЗЦ и С4Ц выполняются операции как это было описано выше для второго варианта работы. При этом уменьшение уровня сигнала ОХ не производится, а триггер 32 сбрасывается и формирование сигнала КЗХ на его втором выходе прекращается.

Формирователь 16 работает аналогично, но формирование его выходных сигналов осуществляется в течение второй части цикла. При этом имеет место следующее соответствие входных и выходных сигналов:

седьмой вход - сигнал X и сигнал У,

первый выход - сигнал ЗХ и сигнал ЗУ,

второй выход - сигнал КЗХ 1 и сигнал КЗУ 1,

третий выход - сигнал КЗХ 1 и сигнал КЗУ 1,

выход усилителя 37 - сигнал ОХ и сигнал ОУ|:.

Изменение сигналов ЗУ, , ОУ|: изображено на временных диаграммах (на фиг.6,а,б, 7,8), причем сигнал ОУ|: изображен на этих временных диаграммах штрих-пунктирной пинией.

Формирователь 14 сигнала разрешения записи работает следующим образом.

После включения питания все триггеры сбрасываются. После этого на информационном входе триггера 40 присутствует сигнал, поступающий через элемент 43 с вывода положительного птенциала источника питания. Так как триггеры 40 и 41 сброшены, на информационных входах триггеров 41 и 42 сигналы отсутствуют. В связи с этим поступление на вход синхронизации синхросигнала Ц игнорируется, так как по заднему фронту этого сигнала осуществляется подтверждение текущего состояния триггера 41 (сброшен). Также не вносят изменения в состоя

5054938

ния элементов поступающие на второй вход формирователя 14 сигналы КИ. По переднему фронту этого сигнала осуществляется подтверждение текущего состояния триггера 42 (сброшен).

По заднему фронту выходного сигнала элемента 10 задержки, поступающему на первый вход формирователя 14, осуществляется-установка триггера 40. При этом на-информационный вход триггера 41 поступает сигнал с выхода триггера 40, который подготавливает установку триггера 41 по сигналу, поступающему на тактовый вход этого триггера. Этим сигналом является син10

15

0

5

0

5

хросигнал Ц , задним фронтом которого осуществляется установка триггера 41. Сигнал с выхода этого триггера поступает на первый выход формирователя 14 и на информационный вход триггера 42, подготавливая его включение по сигналу, поступающему на тактовый вход этого триггера. Поскольку сигнал КИ формируется из сигнала Ц и практически совпадает с ним по фронтам, для предотвращения установки триггеров 4J и 42 в одном цикле триггер 41 может быть установлен только по заднему фронту синхросигнала Ц, а триггер 42 - только по переднему фронту сигнала , поступающему на его тактовый вход. По этой причине сигнал на информационном входе триггера 42 появляется позже возможного момента формирования переднего фронта сигнала ЈИ : на тактовом входе триггера 42 и установка его в одном цикле с триггером 41 невозможна. Таким образом, триггер 42 устанавливается по переднему фронту сигнала КИ ;, воздействующего на тактовый вход этого триггера, в результате чего на выходе этого триггера формируется 5 выходной сигнал, являющийся вторым выходным сигналом формирователя 14 сигнала разрешения записи. Сброс триггеров 405 41 и 42 осуществляется сигналом КБл, поступающим на третий вход формирователя 14, по которому прекращается формирование выходных сигналов.

Блок 11 управления работает следующим образом.

После включения питания элементы, выполняющие функцию запоминания информации, сбрасываются. При. этом на выходах счетчиков 44, 49, 50, 57, 82 и регистров 74 и 75 формируется ну0

0

5

левой код. Триггеры 54, 64, 66, 76, 79, 83 устанавливаются в состояние, при котором сигналы на прямых выходах этих триггеров отсутствуют. В Процессе сброса после включения питания формируются соответствующие сигналы на втором, одиннадцатом и Двенадцатом выходах б пока П управления. После завершения сброса сиг- Йалы на всех, кроме пятого, выходах (5лока J управления отсутствуют. На йято выходе фррмируется сигнал X. Момент доявления сигнала X является моментом начала первой части цикла возбуждения. Так как на первый $ход блока 13 управления, являющийся Учетным входом двоичного счетчика 44, поступает последовательность импульсов высокой частоты (порядка )0 мГц), счетчик 44 производят отсчет Јтих импульсов. В соответствии с опи- «Ьанной функциональной схемой блока 11 управления под действием выходных сигналов счетчика 44 элементы И 45, 4б и 52, элемент ИЛИ 47, счетчики 49 И 50, инвертор 48 и дешифратор 53 формируют последовательности сигналов СВ, Сч, С1, С2 % СЗ, С4 (фиг.5), которые, кроме синхросигнала С4|, поступают соответственно на третий, первый, шестой, Седьмой и восьмой выходы блока 11 управления (фиг,И). Сигнал Сч с выхода элемента И 45 поступает на счет Йый вход счетчика координат. Этим фбеспечивается синхронная работа йчетчика 57 и счетчика 6 (фиг.1), Обеспечивающего поочередное возбуждение шин, на счетный вход которого taKKe подаются сигналы Сч. Так осуществляется отслеживание номеров возбуждения шин, возбуждение которых осуществляется по шагам. Номер шага Соответствует коду на выходах счет- Чика 57. Все шаги (кроме нулевого) начинаются с момента формирования «ередних фронтов импульсов сигнала Сч (фиг.5). Нулевые таги соответственно первой и второй частей цикла начинаются с моментов появления соот Нетствующего переднего фронта сигналов X или У. Момент завершения любого шага возбуждения совпадает с мментом формирования заднего фронта синхросигнала С4 (фиг.5). Как только код на выходах счетчика 57 (фиг.1 «танет равным наибольшему коду, разрешенному для координаты X, элемент

И 58 станет готовым к Формирование на выходе сигнала по синхросигналу |:С2 текущего шага возбуждения. Причиной такой готовности является наличие сигналу на входе и единичных сигналов на первых входах элемента И 58, связанных с соответствующими выходами счетчика 57. По синхросигналу С2 на первый вход элемента ИЛИ 60 с выхода элемента И 58 поступает сигнал, который вызывает появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 60 и на третьем входе элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62. Поскольку триггер 66 сброшен, на его инфор

мационный вход и на четвертый вход

5

0

5

элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62 подан сигнал, поступающий с инверсного выхода этого триггера. В результате на выходе эле- 0 мента 2И-ИЛИ-НЕ 62 формируется сигнал, по заднему фронту которого происходит установка триггера 66. Появление сигнала на прямом выходе триггера 6G разрешает формирование по синхросигналу ПС4, поступающему на второй вход элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, сигнала на его выходе и разрешает формирование по синхросигналу |;СЗ, поступающему на первый вход элемента И 61, сигнала на выходе этого элемента И 61. Кроме того, сигнал с прямого выхода триггера 66, поступая на первый вход элемента ИЛИ 65,, формирует сигнал на выходе этого элемента, который блокирует выходы элементов 67 и 68 запрета, в результате чего формирование сигнала X на выходе элемента 68 запрета и на пятом выходе блока 11 управления прекращается.СинQ хросигнал СЗ, поступающий на вто- элемента И 61, вызывает появление на его выходе сигнала, который производит сброс счетчика 57 и поступает на второй выход блока 11

5 управления (сигнал Сбр.Сч), осуществляя сброс счетчика 6 (фиг.1). По переднему фронту этого же сигнала осуществляется переключение триггера 64, который до этого был сброшен. На прямом выходе этого триггера появляется сигнал, поступающий на прямой вход элемента 67 запрета. Синхросигнал С4, поступая на второй вход элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, вызывает формирование на выходе этого элемента сигнала, по заднему фронту которого осуществляется переключение триггера 66. В результате этого переключения формирование сигнала на выходе эле0

5

мента 2И-Ш1И-НЕ 62 по входному сигналу, поступающему на его второй вход, запрещено, но при этом разрешается формирование выходного сигнала по входному сигналу, поступающему на третий вход элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62,и запрещается Формирование сигнала на выходе элемента И 61. По заднему фроту сигнала от прямого выхода триггера 66 запускается одновибратор 63, выходной сигнал которого, воздействуя на второй вход элемента ИЛИ 65, продолжает блокирование выходов элементов 67 и 68 запрета, несмотря на то, что триггер 66 уже сброшен и выходной сигнал его прямого выхода отсутствует на первом входе элемента ИЛИ 65. Одновременно сигналом с выхода одновибратора 63 осуществляется сброс счетчиков 44 и 49 и через элемент ИЛИ 46 сброс счетчика 50, а также блокировка выхода элемента И 46 путем воздействия на его четвертый (инверсный) вход и блокировка выхода элемента И 52 путем воздействия на егс третий (инверсный) вход, Указанные выходы заблокированы . на период времени, равный по длительности интервалу времени, в течение которого присутствует сигнал на выходе одновибратора 63. Длительность интервала времени выбирается такой, чтобы обеспечивалось полное затухание сигнала ИС, получаемого от возбуждения некоторой шины какой-либо из координатных систем планшета 1 (фиг.1) после прекращения ее возбуждения (конкретно, последней шины координатной системы X и последней шины координатной системы У). Это необходимо для исключения влияния одной координатной системы на другую. После прекращения формирования сигнала на выходе одновибратора 63 пропадают сигналы на входах сброса счетчиков 44 и 49, на четвертом (инверсном) входе элемента И 46, на третьем (инверсном) входе элемента И 52, вторых входах элементов ИЛИ 47 и 65. На выходе элемента ИЛИ 47 прекращается формирование сигнала, поддерживающего в сброшенном состоянии счетчик 50. На выходе элемента ИЛИ 65 прекращается формирование сигнала, блокирующего выходы элементов 67 и 68 запрета, и на выходе элемента 67 запрета, на прямой вход которого поступает сигнал с прямого выхода

0

5

0

5

триггера 64, формируется сигнал У (фиг.10). Этот сигнал поступает на четвертый выход блока 11 управления, а также на (j+2)-u (прямой) вход элемента И 59 и на второй (прямой) вход элемента И 72 (фиг.10). Начинается нулевой шаг возбуждения второй части цикла возбуждения. Так как сигнал на выходе одновибратора 63 уже отсутствует, счетчики 44 и 49 в сброшенном состоянии -не поддерживаются . Вследствие отсутствия запрещающего сигнала на четвертом (инверсном) входе элемента И 46 и на третьем (инверсном) входе элемента И 52, формирование выходных сигналов этих элементов не запрещено по указанным входам (фиг.10). Отсчет входных импульсов счетчиком 44 вызывает последовательное формирование сигна-

),11/11 I f r Il/Tll

лов СВ , Сч , Ci , С2 , С-З , С4 как и в первой ча.сти цикла возбуждения (фиг.10 и 5). Когда после очередного сигнала Сч код на выходах счетчика 57 (фиг.10) становится равным наибольшему разрешенному для координаты У коду, на первых j (прямых) входах элемента И 59 формируются сигналы с уровнями логической единицы и элемент и 59 гта овмт- гя готовым к формированию сигнала на выходе после поступления на его (j+j)-и вход синхросигнала С2 текущего возбуждения. При. поступлении этого синхросигнала на выходе элемента И 59 формируется, синхросигнал Ц, поступающий на девятый выход блока управления (фиг Л и 10), на

Q второй вход элемента ИЛИ 60 и на вход

установки триггера 54 (фиг.10).С по- . ступлением синхросигнала Ц на второй вход элемента ИЛИ 60 по этому синхросигналу, а также по синхросигнаg лам СЗ и С4 осушествляются переключения и сброс счетчиков, предваряющие начало очередной части цикла (в данном случае первой части нового цикла возбуждения), как это описано выше для случая перехода от первой части цикла к второй. Отличием является то, что после второй части цикла Формируется сигнал КХ на выходе элемента 68 запрета, а после первой части цикла - сигнал ;.У1: на выходе элемента 67 запрета. Кроме того, синхросигнал Ц, поступающий на вход установки триггера 54 (фиг.10), устанавливает его. Сигнал с выхода этого

0

5

0

5

триггера, поступая на первые (прямые) входы элементов И 55 и 56, разрешает формирование на выходах этих элементов по входным сигналам, поступающим на их вторые входы. Последний В цикле синхросигнал С3|;, поступая На второй (прямой) вхсц элемента И 55, вызывает формирование на его выходе синхросигнала СЗЦ, поступающего на десятый выход блока 11 уттав- )пения. Последний в текущем цикле синхросигнал С41 , поступая на второй (прямой) вход элемента И 56, вызывает Формирование на его выходе синхросигнала С4Ц. поступающего на одиннадцатый выход блока 11 управления и на вход инвертора 51. По заднему фронту выходного сигнала инвертора 51, совпадающему с задним фронтом синхросигнала С4Ц % завершается текущий цикл возбуждения. Так как импульсные сигналы поступают на первый Ьход блока 11 управления непрерывно, циклы возбуждения формируются непрерывно один за другим Поступление сигналов записи на четвертый вход блока 1 управления при одновременном поступлении синхросигналов С1 на четвертый (прямой) вход элемента И 69 (фиг.12) не вызывает формирования сигналов на выходе этого элемента несмотря на отсутствие запрещающего сиг.нала на третьем (инверсном) входе элемента И 69 до появления разрешающего сигнала на втором входе блока 11 управления. Передний фронт этого сигнала совпадает с задним фронтом синхросигна;гса поэтому к началу нового цикла возбуждения формирование выходных сигналов элемента И. 69 будет разрешено. С выхода элемента И 69 сигналы записи, простробированные синхросигналом С1, поступают на первый (прямой) вход элемента И 72 и на второй (прямой) вход элемента И 71, которые осуществляют селекцию сигналов записи двух координат. Во время выполнения первой части цикла возбужде- ния на первый (прямой) вход элемента И 71 подается сигнал Х1;, который разрешает формирование сигналов записи на выходе этого элемента и на входе записи регистра 74 координаты X. Во время выполнения второй части цикла возбуждения на второй (прямой) вход элемента И 72 подается сигнал У, который разрешает формирование

10

15

20

25

15505494Л

сигналов записи на выходе этого элемента и поступление их на вход записи регистра 75 координаты У. В это время сигналы с выходов кода счетчика 57 поступают на входы умножителя 70 который умножает код номера возбужденной шины соответствующей координатной системы на величину шага между тинами, выраженную в метрических единицах. На выходе умножителя формируется код координаты возбужденной шины, выраженной в метрических единицах. Сигналы с выходов умножителя 70 поступают на соответствующие входы регистров 74 и 75, в которых по поступающим сигналам записи осуществляется регистрация координат. Не ранее, чем через полный цикл, на третий вход блока 1 т управления поступает сигнал, передний фронт которого совпадает с передним фронтом синхросигнала Ц. По этому сигналу запрещается формирование сигналов на выходе элемента И 69, в результате чего прекращается дальнейшая запись в регистры 74 и 75 координат. По скольку сигналы записи стробированы синхросигналом С1, а синхросигнал Ц совпадает по фронтам с синхросигналом С2 (фиг.5), то запрещение записи осуществляется после момента осуществления последней возможной в текущем цикле записи координат, т.е. потери информации не происходит. Появление сигнала на третьем входе блока 11 управления путем воздействия на первые (прямые) входы элементов И 73 и 81 формирование сигналов на их выходах при поступлении соот- вет твующих сигналов на их вторые (прямые) входы. Выходные сигналы триггеров 76 и 83, воздействующие на третьи (инверсные) входы элементов И 73 и 81 соответственно, не препятствуют этому, так как эти сигналы не сформированы на выходах триггеров 76 и 83. При поступлении на -второй (прямой) вход элемента И 73 синхросигнала СЗ на выходе этого элемента формируется сигнал, поступающий на тактовый вход триггера 76. По заднему фронту этого сигнала триггер 76 устанавливается. Сигнал с выхода этого триггера, поступая на третий (инверсный) вход элемента И 73, запрещает дальнейшее формирование сигналов на его выходе. Одновременно упомянутый сигнал поступает на прямой

30

35

40

45

50

55

вход элемента 77 запрета. Если к этому моменту сигнал КР1 не установлен на пятом входе блока 11 управления и на инверсном входе элемента 77 запрета, то на выходе этого элемента появится сигнал, который, поступая на вход установки триггера 79, устанавливает его. На выходе этого триггера формируется сигнал, поступающий на (т+1)-й вход ключей 80 и являющийся сигналом о наличии ошибки в результате (сигнал ОР|;) . Момент формирования сигнала ОР показан на фиг.7, цикл В-Ч , момент на фиг. 8, цикл C+I , момент t4f. При поступлении на второй (прямой) вход элемента.И 81 синхросигнала С4 на выходе этого элемента формируется сигнал, поступающий на тактовый вход триггера 83. По заднему фронту этого сигнала происходит установка триггера 83, причем выходной сигнал этого триггера, поступая на третий (инверсный) вход элемента И 81, запрещает формирование сигналов на его выходе. Кроме того, выходной сигнал триггера 83 в качестве сигнала запвоса обмена с внешним устройством поступает на третью линию управления обменом.Появление сигнала запроса обмена на этой линии инициирует обмен между внешним устройством и устройством для считывания графической информации, в ходе которого во внешнее устройство передаются координаты считываемой точки. Порядок обмена может быть различным, но одним из вариантов является следующий.

Блок 11 управления формирует сигнал Запрос обмена1 на третьей линии управления обменом. В ответ на поступление этого сигнала внешнее устройство формирует на второй ли- /нии управления обменом сигнал Селекция координат. Наличие сигнала Селекция на этой линии разрешает формирование на выходах мультиплексора 78 кода координаты X, поступающего на входы этого мультиплексора с выходов регистра 74. Затем на первой линии управления обменом внешнее устройство формирует импульсный сигнал Чтение результата, поступающий на управляющий вход выходных клю- gg входе блока J1 управления. Она. включей 80 и на счетный вход счетчика 82. По этому сигналу код координаты X, поступающий с выходов мультиплексора 78 на входы ключей 80, формиручает следующее операции:

прекращение записи координат (совпадает с моментом формирования передется на выходах этих ключей и поступает по шине данных (ШД) во внешнее устройство. По этому же сигналу на выходах счетчика 82 формируется код единицы. После считывания кола координаты X внешнее устройство прекращает формирование сигнала Селекция1 на второй линии управления обменом,

что вызывает разрешение передачи на выход мультиплексора 78 данных о координате У с выходов регистра 75. На первую линию управления обменом внешнее устройство подает второй сиг5 нал Чтение результата. По этому сигналу код координаты У передается во внешнее устройство так же, как это было описано для кода координаты X, при этом на выходах счетчика 82 Фор0 мируется код числа 2..Это вызывает формирование сигнала на входе одновиб- ратора 84 и запуск одновибратора.На выходе одновибратора 84 Формируется импульсный сигнал, который осущест5 вляет разблокирование элементов устройства для считывания графической информации, которые блокируются на время, ограниченное моментом подачи оператором команды на регистрацию ко0 ординат и моментом завершения переда- х чи зарегистрированных координат зо внешнее устройство (формирователь 14, триггеры 76 и.83). Этот сигнал (сигнал КБл) поступает на входы сброса

5 указанных триггеров и счетчика 82 и сбрасывает их. Кроме того, он поступает на двеяапца тый выход блока 11 управления, откуда он подается на третий вход формирователя 14 сигна0 ла разрешения записи, Подготавливая его к считыванию координат очередной точки (фиг.1).

Сигнал ОР (если он сформирован) поступает so внешнее устройство вме5 сте с кодами координат. При получении этого сигнала внешнее устройство по завершении гобмена должно на четвертой линии управления обменом сформировать сигнал Сброс ошибки, кото0 рый, поступая на вход сброса триггера 79, сбрасывает его.

Таким образом, окончательная подготовка результата начинается с момента появления сигнала на третьем

чает следующее операции:

прекращение записи координат (совпадает с моментом формирования перед47

1550549

него фронта последнего в ггикле синхросигнала С2)}

Формирование признака ошибки в результате (сигнала ОР), если необхо- Димо (совпадает с моментом формирования заднего фронта последнего в цикле синхросигнала )j

формирование сигнала Запрос обмена и ожидание обмене (начинается с момента формирования заднего фронта Последнего в цикле синхросигнала С4)

Необходимость формирования сигнала ОР по заднему фронту синхросиг- йала СЗ вызвана тем, что последнее изменение сигнала КР|(|, поступающего на пятый вход блока 11 управления, может быть осуществлено в момент, совпадающий с формированием переднего фронта последнего в цикле синхросиг- нала СЗ.

Формула изобретения

1

Устройство для считывания графической информации, содержащее план- Лет с системами взаимно ортогональных координатных тин, подключенных к выходам соответствующих дешифраторов, информационные входы которых .соединены Сг выходами счетчика, съемник координат, содержащий катушку индуктивности И ключ, выходы которых подключены соответственно к, входам усилителя и элемента задержки, выход усилителя Соединен с входом низкочастотного фильтра, выход которого подключен к входу детектора, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом блока управления, первый и вто рой выходы которого подключены соответственно к счетному и сбросовому входам счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит формирователь сиг

Налов окончания измерения, блок сравнения и формирователь сигнала разрешения записи, первый и второй управляющие входы которого подключены соответственно к выходу элемента задержки и первому выходу формирователя сигналов окончания измерения, а выходы - к второму и третьему входам блока -управления, выход детектора соеди50

иен с информационным входом блока срав-j И и резисторный задающий элемент,

нения, управляющий выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а информационные выходы - в информационным входам формирователя

один вывод которого соединен с шиной положительного потенциала устр ства, а другой - с информационными входами первого и второго триггеро

s 0

5

0

40

35

45

50

48

сигналов окончания измерения, второй выход которого соединен с пятым входом блока управления, третий выход которого подключен к первым управляющим входам дешифраторов, второй управляющий вход первого дешифратора, соединенный с вторым синхронизирующим входом блока сравнения, подключен к четвертому выходу блока управления, пятый выход которого соединен с вторым управляющим входом второго дешифратора и первым синхронизирующим входом блока сравнения, с третьего по седьмой синхронизирующие входы которого подключены соответственно к шестому - одиннадцатому выходам блока управления, двенадцатый выход которого соединен с третьим управляющим входом формирователя сигнала разрешения записи, синхронизирующий вход которого, соединенный с первым синхронизирующим входом формирователя сигналов окончания измерения, подключен к девятому выходу блока управления, десятый выход которого соединен с вторым синхронизирующим входом формирователя сигналов окончания измерения.

И и резисторный задающий элемент,

один вывод которого соединен с шиной положительного потенциала устройства, а другой - с информационными входами первого и второго триггеров,

инверсный вход первого элемента запрета, соединенный с тактовым входом первого триггера, является первым информационным входом формирователя, вторым информационным входом которого являются первые входы первого и третьего элементов ИЛИ, третьим информационным входом формирователя является инверсный вход второго элемента запрета, соединенный с тактовым входом второго триггера, четвертым информационным входом формирователя является первый вход второго , элемента ИЛИ, соединенный с вторым входом третьего элемента ИЛИ, первым синхронизирующим входом формирователя является прямой вход третьего элемента запрета, инверсный вход которого подключен к выходу третьего триггера, сбросовый вход которого, соединенный с прямыми входами первого и второго элементов запрета, является вторым синхронизирующим входом формирователя, выход первого элемента запрета подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со сбросовым входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход является вторым выходом формирователя, первым выходом которого является выход третьего элемента запрета, выход второго элемен- та ИЛИ подключен к сбросовому входу второго триггера, а выход третьего элемента ИЛИ соединен с установочным входом третьего триггера, выход второго элемента запрета подключен к сбросовому входу второго триггера и к второму входу второго элемента ИЛИ.

7Г Г ГА7ГП

JL jc:

не

C1

НС

сг

sc:

сз

ее:

сзц

7с:

мц

к;

f1 (2 f3 A t5 (6

1РКА .

С

7/ВДГ

ffJXff

зш

ТБ

ЧРКЛ

лзуг

к

и

гс

сзц

15

1 эх

&

ЗУ

WKA

2РКА,

г K3W

ЗРХЛ

16

3

WKA

Фиг. 2

XX 1

/№

П

к

ЯШ

КЗ 1

-Q

15

«

кзш кзчы

52

I

%

ч