Электрогидравлический усилитель Советский патент 1990 года по МПК F15B9/03 

50

сель 22 к гидролинии 18 связанной че-д обратной связи, действует на золот- рез дроссель 23 с гидролинией 19, подключенной через дроссель 24 к полости 12. В корпусе 6 размещен регулировочный винт 25 для взаимодействия с плунжером 14 и выборки при сборке зазоров в кинематической цепи плунжер 14 - стержень 13 - плунжер 15 - корпус 6. Гндролиния 26 соединена с источником питания, гидролиния 27 - со сливом. Преобразователь 1 соединен с заслонкой 4 поворотным валом (не показан), гидролинии 18 и 19 подключены к гидродвигателю (не показан). Золотник 5 имеет пояски и проточки

ник 5 в противоположном по отношению к управляющей силе направлении.

При увеличении смещения золотник 5 относительно его нейтрального положения, при прочих равных условиях перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19, а соответствен и в полостях 11 и 12 обратной связи увеличивается. Золотник 5 останавливается, когда действующие на него о вые усилия, обусловленные перепадам давления в камерах 7 и 8 управления и полостях 11 и 12 обратной связи, станут равны между собой по величине

обратной связи, действует на золот-

ник 5 в противоположном по отношению к управляющей силе направлении.

При увеличении смещения золотника 5 относительно его нейтрального положения, при прочих равных условиях, перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19, а соответственно и в полостях 11 и 12 обратной связи, увеличивается. Золотник 5 останавливается, когда действующие на него осевые усилия, обусловленные перепадами давления в камерах 7 и 8 управления и полостях 11 и 12 обратной связи, станут равны между собой по величине

5

(при пренебрежении осевой гидродинамической силой, действующей на золот ник 5 со стороны протекающей жидкости) , будучи противоположны по направлению. При этом перепад давления в иполнительных гидролиниях 18 и 19, равный при неподвижном золотнике 5 перепаду давления в полостях 11 и 12 обратной связи, пропорционален пере- паду давления в камерах 7 и 8 управления, а следовательно, и величине управляющего электрического сигнала.

Если из-за изменения нагрузки на гидродвигателе, подключенном к испол- нительным гидролиниям 18 и 19, перепад давления в них изменяется, то изменяется и соотношение сил, действующих на золотник 5, что влечет за собой его дополнительное смещение в соответствующем направлении до тех пор, пока в исполнительных гидролиниях 18 и 19 не восстановлен требуемый перепад давления, заданный входным электрическим сигналом.

Поскольку золотник 6 своими цилиндрическими поверхностями сопрягается с деталями 6,14,15,13 не связанными жестко друг с другом, то и при наличии, например, несоосности наружных цилиндрических поверхностей поясков и расточки золотника 5 при повороте последнего относительно его оси плунжеры 14 и 15 поворачиваются вместе с золотником 5, скользя своими торцами по опорным поверхностям крышки 28 корпуса 6 и регулировочного винта 25.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий последовательно соединен

jg

20 25

0

5

0

8436

ные входной гидравлический каскад усиления и выходной гидравлический каскад усиления с дросселирующим золотником, установленным в корпусе с образованием торцовых камер управления, подключенных к выходам первого каскада усиления, и полостей обратной связи, одна из которых подключена через первый дроссель к одной из исполнительных гидролиний выходного каскада усиления, связанной через второй дроссель с другой исполнительной гидролинией выходного каскада, подключенной через третий дроссель к второй полости обратной связи, о т- личающийся .тем, что, с целью повышения технологичности изготовления, золотник выполнен со ступенча- той осевой расточкой и снабжен размещенным в ней с кольцевым зазором, стержнем и двумя неподвижными в осевом направлении плунжерами, каждый из которых со стороны торцовой камеры управления взаимодействует с корпусом, а со стороны- полости обратной связи - со стержнем.

2.Усилитель по п. отличающийся тем, что золотник выполнен с двумя радиальными каналами, соединенными с исполнительными гидролиниями выходного каскада, а стержень - с по меньшей мере двумя .поясками, при этом первый, второй и третий дроссели выполнены в виде разделенных поясками участков кольцевого зазора между осевой расточкой золотника и стержнем.

3.Усилитель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен регулировочным винтом, размещенным в корпусе для взаимодействия с одним из плунжеров.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах испытательных стендов, промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение технологичности изготовления. Золотник 5 выходного каскада усилителя выполнен со ступенчатой осевой расточкой, в которой последовательно размещены неподвижные в осевом направлении плунжеры 14 и 15 и стержень 13 между ними. Пояски 20 и 21 последнего разделяют кольцевой зазор между расточкой золотника 5 и стержнем 13 на дроссели 22-24, отделяющие полости 11 и 12 обратной связи от исполнительных гидролиний 18 и 19. При отработке входного сигнала формируется перепад давления в исполнительных гидролиниях 18, 19. В случае поворота золотника 5 в корпусе 6 плунжеры 14 и 15 поворачиваются, скользя своими торцами по опорным поверхностям в корпусе - по крышке 29 и регулировочному винту 25. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Редактор М.Бланар

Составитель С.Рождественский

Техред М.Дидык Корректор В.Кабаций

Заказ 314

Тираж 528

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное