Колесо Могилевского Советский патент 1990 года по МПК B60B19/00 

1

(21)4437222/27-11

(22)04.03.88

(46) 30.03.90. Бюл. № 12

(75) А.И.Могилевский и Д.А.Могилевский

(53)629.113(088.8)

(56) Патент США № 3802743, кл. 301-5R, 1974.

(54)КОЛЕСО МОГИЛЕБСКОГО

(57) Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в медицинской технике для осуществления перемещений транспортных средств по ровной поверхности и лестницам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Колесо снабжено установленной соосно со ступицей шайбой, которая выполнена с пазами, по числу спиц, а форме логарифмических спиралей. Каждая секция обода состоит из опорной пяты 6, закрепленной резьбовым соединением на конце спицы 2, и двух лепестков 7, шарнирно связанных с пятой своими концами и размещенных с противоположных ее сторон с возможностью поворота внутрь колеса приводом. Последний выполнен в виде ползуна 8, установленного в пазу спицы, на одном конце которого закреплен штифт для взаимодействия с указанным пазом шайбы, а на другом выполнен скноэ- ной паз для шарнирного закрепления одних концов пары тяг 9, другие концы которых связаны с серединами лепестков, 2 ил.

С Ш

(Я

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в медицинской технике для осуществления перемещений транспортных средств по ровной поверхности и лестницам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Колесо снабжено установленной соосно со ступицей шайбой, которая выполнена с пазами, по числу спиц, в форме логарифмических спиралей. Каждая секция обода состоит из опорной пяты 6, закрепленной резьбовым соединением на конце спицы 2, и двух лепестков 7, шарнирно связанных с пятой своими концами и размещенных с противоположных ее сторон с возможностью поворота внутрь колеса приводом, последний выполнен в виде ползуна 8, установленного в пазу спицы, на одном конце которого закреплен штифт для взаимодействия с указанным пазом шайбы, а на другом выполнен сквозной паз для шарнирного закрепления одних концов пары тяг 9, другие концы которых связаны с серединами лепестков. 2 ил.

ел

сд

СО Јь

О

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в медицинской технике для осуществления перемещения транспортных средств по ровной поверхности и по лестницам.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 изображено колесо Моги- левского,общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Колесо Могилевского содержит ступицу 1, связанную спицами 2, выполненными с радиальным пазом 3 посред- ством резьбового соединения 4 с секционным ободом 5, секция которого состоит из пяты 6 и двух лепестков 7, в каждой спице 2. колеса расположен ползун 8, к одному концу которо- го шарнирно прикреплены тяги 9,а на другом установлен штифт 10. Вторым концом тяги 9 сочленены с лепестками 7, шарнирно опирающимися на опорную пяту 6 на конце спицы 2, в выпущен- ном положении образующими обод 5 колеса, имеющий на наружной поверхности фрикционное покрытие. Соосно с колесом расположена шайба 11 с пазами 12, выполненными по логарифми-

КФ

ческой спирали р ае т по количеству спиц 2 колеса.

Шайба 11 и колесо обоюдно фиксируются торцовыми шлицами, подпружиненной пружиной 13 кулачковой муфты 14, скользящей по радиальным шлицам втулки 15, на которой имеет возможность свободно вращаться шайба 11 при выведенной из зацетления с ней муфтой 14 и неподвижно (например, на шлицах) установлено колесо.

Колесо Могилевского приводится во вращение приводом 6, выполненным например, в виде втулочно-роликовой цепи 16.

Колесо работает следующим образом

Исходное положение - замкнутый круговой обод колеса Пепестки 7 обда полностью выпущены, ползуны 6 на максимальном удалении от оси колеса штифты 10 на максимальном радиусе SMO|KC спиральных пазов шайбы 11. Взаимное положение колеса и шайбы зафисировано муфтой 14, два торцовых шлица которой входят в соответствующие пазы шайбы 11 и удерживаются пружиной 13.

Б зафиксированном муфтой 14 поло жении шайбы. 11 колесо способно вос

принимать крутящий момент привода 16 в обе стороны, т.е. вперед и назад.;

Для преобразования колеса в шагающее муфта 14 выводится из зацеп ления с шайбой 11, обжимая пружину 13. Крутящим моментом привода 16 управляющая шайба 11 проворачивается относительно колеса по ходу вперед. При этом своими пазами 12 шайба 11 увлекает за штифты 10, переводят их на меньший радиус, вдоль направляющих в спицах 2 ползуны 6,которые тягами 9 убирают лепестки 7. Перемещение происходит до тех пор, пока торцовые шлицы муфты 14 под действием пружины 13 не займут своих пазов в шайбе 1

зафиксировав

5 0

5

5

ее относительно колеса. При этом штифты 10 занимают минимально возможный радиус 5МИН, соответствующий убранному положению лепестков 7.

Таким образом, весь цикл преобразования колеса осуществляется за полоборота шайбы 11 одновременной уборкой всех лепестков 7.

В этом положении колесо способно шагать по ступенькам лестниц как вперед, так и назад.

Преобразование колеса в круглое осуществляется обратным способом.

В случае необходимости изменения диаметра колеса (например, увеличения под больший шаг ступеней) все опоры пяты 6 при отсоединенных тягах 9 выворачиваются из спиц 2 (совмест- но с парой лепестков 7) на новый радиус и контрятся стопорными винтами 17, а установленные на лепестки, отрегулированные под новый радиус тяги 9, контрятся контргайками 18.

Формула изобретения

Колесо,содержащее ступицу, связанную спицами с секционным ободом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленной соосно со ступицей шайбой с пазами, количество которых равно количеству спиц, выполненными в форме логарифмических спиралей, каждая спица выполнена с радиальным пазом, каждая секция обода состоит из опорной пяты, закрепленной резьбовым соединением на конце спицы, и двух лепестков, которые своими концами шарнирно связаны с пятой и размещены с противоположных ее сторон с возможностью поворота внутрь колеса приводом, который выполнен в виде установленного в пазу спицы ползуна, на одном конце которого закреплен

15534106

штифт для взаимодействия с указанным пазом шайбы, а на другом выполнена прорезь для шарнирного закрепления в ней одних концов пары тяг, другие концы которых связаны серединами лепестков.

Щиг.2